CAN测试程序精校版本
18页1、1 #include DSP28_Device.h 2 3 4 /- 5 / InitECan: 6 /- 7 / This function initializes to a known state. 8 / 9 void InitECan(void) 10 11 struct ECAN_REGS ECanaShadow; 12 EALLOW; 13 ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all; 14 ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; 15 ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all; 16 17 ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all; 18 ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; 19 ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all; 20 EDIS; 21 22 ECanaRegs.CANME.all =
2、 0; 23 24 /*发送邮箱的ID号*/ 25 ECanaMboxes.MBOX0.MID.all = 0x9555AAA0; 26 ECanaMboxes.MBOX1.MID.all = 0x9555AAA1; 27 ECanaMboxes.MBOX2.MID.all = 0x9555AAA2; 28 ECanaMboxes.MBOX3.MID.all = 0x9555AAA3; 29 ECanaMboxes.MBOX4.MID.all = 0x9555AAA4; 30 ECanaMboxes.MBOX5.MID.all = 0x9555AAA5; 31 ECanaMboxes.MBOX6.MID.all = 0x9555AAA6; 32 ECanaMboxes.MBOX7.MID.all = 0x9555AAA7; 33 ECanaMboxes.MBOX8.MID.all = 0x9555AAA8; 34 ECanaMboxes.MBOX9.MID.all = 0x9555AAA9; 35 ECanaMboxes.MBOX10.MID.all = 0x9555AAAA; 36
3、ECanaMboxes.MBOX11.MID.all = 0x9555AAAB; 37 ECanaMboxes.MBOX12.MID.all = 0x9555AAAC; 38 ECanaMboxes.MBOX13.MID.all = 0x9555AAAD; 39 ECanaMboxes.MBOX14.MID.all = 0x9555AAAE; 40 ECanaMboxes.MBOX15.MID.all = 0x9555AAAF; 41 42 /*接收邮箱的ID号*/ 43 ECanaMboxes.MBOX16.MID.all = 0x9555AAA0; 44 ECanaMboxes.MBOX17.MID.all = 0x9555AAA1; 45 ECanaMboxes.MBOX18.MID.all = 0x9555AAA2; 46 ECanaMboxes.MBOX19.MID.all = 0x9555AAA3; 47 ECanaMboxes.MBOX20.MID.all = 0x9555AAA4; 48 ECanaMboxes.MBOX21.MID.all = 0x9555AAA5;
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