毕业设计（论文）-玻璃清洁机器人设计（全套图纸）

1、XX大学本科毕业设计 玻璃清洁机器人的设计摘要在该文件中，重点是机器人本体机构基于软件的CAD的基础上引入用于清洗四驱压力吸附玻璃，研究现状玻璃清洗机器人，我们不得不爬上一些设计计算的主要部分的计算被检查结构被设计机器人的计算移动的吸附结构和驱动器。四轮驱动型结构，该结构是简单，具有吸入压力，通过所述机器人的压缩空气的螺杆的压力减小了支票的问题，以清除壁上的机器人的局限性的回避，玻璃接触的对象。洗涤器伺服电网重要的是，通过灌木和主机系统，无人擦洗，擦洗，全自动供水，使用自动解决方案的擦洗单芯片系统的控制，操作者可以轻松的键盘操作并且，由于机器的洗涤操作，并在擦洗过程中，自动边缘检测可以的建筑物楼层的具体情况的基础上，机器擦洗可以选择垂直或水平洗衣机，后轮驱动，该电动机驱动后轮，与齿轮传动装置的辅助作为一个完整的机器人减小后轮驱动的代理人，行走，利用电的屋顶，所述机器人是水平的直线或垂直玻璃可以走进去。洗衣机的效率高，具有良好的效果擦洗。关键词：玻璃清洁机器人；风压吸附；齿轮机构；刷洗；全套图纸加153893706ABSTRACTThis paper introduces the res

2、earch status of glass cleaning robot, based on the CAD-based software for the four-wheel pressure adsorption glass cleaning robot body mechanism is designed, some of the key parts of the design calculations and checking calculation, the focus It is designed to move the structure, adsorption structure and drive system climbing robot calculations. Four-wheel-type car-shaped structure, the structure is simple; using adsorption pressure, the pressure of a propeller of air compression generated by th

3、e robot pressed glass objects, avoiding the limitations of the robot clear the wall, reducing the difficulty of control; scrubber mainly by the servo suspension system, scrub and host computer control system; the use of unmanned scrub, scrub automatic, automatic water supply, automatic solution for scrubbing, single-chip system control, the operator simply by manipulating the keyboard to work scrubbing machine, and in the process of scrubbing, scrubbing machines capable of automatic edge detecti

4、on can be selected for the vertical or horizontal wash wash according to the specific circumstances of the building floor; rear-wheel drive, a motor driving the rear wheels, rear wheel drive complete robot walking, using a spur gear transmission as the reducer; using powered roof; the robot can walk in a straight line horizontal or vertical glass. High efficiency of the scrubbing machine, scrubbing to good effect.Keywords: Glass cleaning robot; adsorption pressure; gear mechanism; brushing;I目 录摘

5、要IABSTRACTII第1章 绪论11.1 前 言11.2 清洁设备的分类及工作原理21.2.1 按清洁方式分类21.2.2 按发动机形式分类31.2.3 按除尘系统分类31.3 清洁机械的国内外发展状况及发展趋势31.3.1 国外清洁机械的发展趋势41.3.2 我国清洁机械的发展趋势51.4 课题的研究设想61.5 发现的问题和解决途径61.6 课题需要完成的任务71.6.1 设计主要内容71.6.2 设计工作基本要求8第2章 玻璃清洁机器人总体方案设计92.1 清洁机器人的总体方案92.2 玻璃清洁机器人擦洗系统方案92.3 玻璃清洁机器人爬行系统方案112.4 其它部分方案112.4.1材料选择112.4.2 轮的润滑问题112.4.3 轴承的润滑问题112.5 本章小结12第3章 玻璃清洁机器人主要零件设计133.1 直齿轮副的设计计算133.1.1 齿面接触疲劳强度计算153.1.2 齿根抗弯疲劳强度验算163.1.3 齿面静强度计算173.1.4 齿根（抗弯）静强度验算183.2 锥齿轮副的设计计算193.2.1 基础尺寸确定193.2.2 设出载荷系数K203.2.3

6、齿面接触疲劳强度计算203.2.4 齿根抗弯疲劳强度计算213.3 本章小结22第4章 玻璃清洁机器人擦洗系统设计234.1 擦洗机器刷洗部分设计234.1.1 盘刷设计234.1.2 滚刷设计244.1.3刷洗部分所用弹簧的设计254.2 内空心轴设计264.3 擦洗机主机滚轮的设计264.4 主机上传感器及行程开关的选择274.5复合缆的结构设计274.6 本章小结28第5章 玻璃清洁机器人吸附系统设计295.1 采用风压吸附的意义295.2 基本原理295.3 气动计算的原始数据与技术要求295.4风压部分力学计算305.5 本章小结31总结32参考文献33致 谢3536第1章 绪论1.1 前 言环保，不仅在每一个城市，这是主题的全球发展关注的焦点，这是所有的人的责任。近年来，环保设备，是从连续的玻璃的最重要的公共卫生之一是机器人真空。玻璃清洗机器人，清洁的新型清洗设备之一，是一个集收集和垃圾的运输。使用玻璃近年来清洁环保机器人，趋势，城市的未来，将是一道亮丽的风景。玻璃清洗机器人的基础上，从高成本，高价格，其他原因难以维护和难易程度的传播程度，塑造20世纪60年代，生产和清洁设

7、备和中国市场发展的一个特别大城市美化并没有被据可查，以促进对环境的影响使用，没有设计人性化解决。研究和小型和中型玻璃清洗机器人，只是在与发达国家比较发展，开始，尺寸，技术在玻璃清洗机器人销售水平中国而言，清洗效果是，有一些间隙。公共卫生，用干净的工厂机械市场在2005年以后的快速发展，国内洗衣机，它开始呈现快速发展的态势。然而，相对于国内和国外，目前仍处于市场发展的初期阶段。目前，许多发达国家，小清洁机器人必须及时。日本，美国，比赛进行到欧洲的领先制造商的发展，即使有一些产品，它是一种先进的缩影。例如，一种非常有效的真空吸尘器机器人轴的结构，它是可以回家，在一个很聪明的简单的外观，如清洁厂矿，障碍，避免了高的实用价值，要运行就可以了，也可以自主操作，有利于从复杂劳动解放那里的人民是一个远程控制功能。在这方面，国内的步伐缓慢发展。中国是不是能够逐步达到社会进步的现代社会中，扫帚，铁锹，汽车的人类与其他老，位于较差的清洗方法和装置的需求。具体来说，现代化的厂房，办公室，家庭，医院，通过建立一个大的玻璃清洁机器人清理的问题，已经严重破坏它不会是能够解决的人在学校和公共场所的生活，鳟鱼马苏仍然

8、将是尴尬。因此，一个小庭院，居住区，仓库，为了调整好清洗保洁设备在走廊和小面积等地，节约了人力物力的效果，是迫切需要开发一种低成本。随着人们越来越重视环境问题，燃油汽车已显著的限制。政府一直在积极推动绿色能源。近日，消费税政策，燃油，以国家带来了福音，采用了干净的电动车。小型清洗设备，低污染实用，清洁污垢，最后的产品，体积小巧，操作简单的成本，它具有一定的实用价值，维护方便，如市场前景更广阔。人被安置在的视图，清理一个场，以解决该问题实用玻璃清洗机器人，低效率，高风险的成本较高，修理是困难的，汽车护理产品。这些小玻璃清洗机器人为起点的发展，基于是基于系统的人体工程学，人类，夹层玻璃清洗美容和环境设计，摘要，机器人的未来发展方向的发展状况设计一个用户友好的设计，布局退房和功能的区域的三个方面的整体造型玻璃清洗机器人的设计创新。碎片学校，效率高，适合街头，广场，大型堆场，仓库，狭窄的小巷，走廊等，全方位利用全市城镇以上，代表从回收站的单位，将被实施我被吸引到垃圾桶，方便快捷。玻璃清洗机器人的有益效果，使用毛刷的具有圆锥形盘及清扫体，圆筒状的旋转在垃圾桶上辊式输送机由灰尘所产生的切向力的底部

9、后角的中心是，它拒绝使用该鼓的平行的连续洗涤。低生产率和使用土著人民的成本，投资小，使用广泛，灵活方便，城市农村和城市地区，广场，场区和其他非机动车，适合清洗效率高，清理努力，不仅清洁废物，不仅操作简单，灰尘延长使用寿命，以确保健康，同时为保护环境的空气的外观，媒体你可以净化，以及，保持良好状态，可以防止交通事故的发生。在本文中，具体描述了玻璃清洗机器人的整体设计，参考目前发展清洁器的趋势和我们的设计和应用的国家，该设计的下表和插图和数据的详细说明中的细节以帮助解释。这种玻璃清洁机器人的设计过程中，我希望能更多地了解了老师，很多知识很多与缺乏运动和文字等方面的批评可以给缺乏对内容的关注它涉及的方面。1.2 清洁设备的分类及工作原理清洗设备，它可以根据大中出清洁装置的清洁装置的尺寸进行划分。研究课题将不再重复，其中一个小的清洗设备，大型洗衣机等大的清洗设备主要是玻璃清洁机器人。尤其是，在清洁模式下，发动机类型，和类似物，和现有的小的清洁，根据本除尘系统。1.2.1 按清洁方式分类按清洁方式小型清洁机器可分为纯扫式、纯吸式和吸扫式三类。1、纯扫式小型清洁机器以纯小扫帚清洁蝴蝶是继电器和刷机，清洗根据机器，位于辊刷清洁中间两侧，以完成清洁。对于蝶刷有效清洁提高质量可以以除去粘合剂组合物，并具有良好的压力调节器。清洁区域的增加，同时增加了配置的清扫清洁宽度具有良好的强度和柔韧性和头发。但是，除了明显的作用刷清扫垃圾，具有隐藏废物箱在汽车的效果。对于这种清洗所需的功率是小的，通过简单的操作，主要的缺点是灰尘，细清洁过程之间的差别，特别是织物清洁性能是产生灰尘。2、纯吸式小型清洁机器一个纯粹的真空吸尘

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