《过程控制技术》课程设计-三容水箱液位串级控制系统设计与仿真
16页1、设 计 任 务 书过程控制技术课程设计设 计 题 目:三容水箱液位串级控制系统设计与仿真 学 院: 机电工程学院 学 号: 专业(方向)年级: 14电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 福建农林大学机电工程学院电气工程系2017年 7月 1日过程控制技术课程设计任务书全套设计加扣 3012250582一、 设计题目三容水箱液位串级控制系统设计与仿真二、 主要内容1、以THJ-2高级过程控制实验对象系统的上水箱、中水箱和下水箱作为为研究对象,设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、下水箱的传递函数。2、利用MATLAB的Simulink搭建双容水箱PID控制系统,用单回路控制方案和串级控制方案方案。3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数,并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析,得出结论。三、设计要求1、分析控制系统各个环节的动态特性,建立被控对象的数学模型。2、根据其数学模型,选择控制方案3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真,整定调节器参数。4、根据整定的参数,得出控制效果曲线,并对结果进行比较分析,得出结论。四、设计步骤1、查找资料,了
2、解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。2、设计实验方案,给出实验接线图。得出对象的数学模型。3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真,分析仿真曲线,得出结论4、编写设计说明书。五、设计说明书要求1、完整的设计任务书。2、查找文献资料,阐述设计的目的和意义。3、被控对象简介,控制方案的选择(被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择,执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等),给出实验线路。5、被控对象数学模型的建立。6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。7、结论。8、设计体会(可选).9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日(1周)指导教师 设 计 说 明 书过程控制技术课程设计设 计 题 目:三容水箱液位串级控制系统设计与仿真 学 院: 机电工程学院 学 号: 专业(方向)年级: 14电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 福建农林大学机电工程学院电气工程系2017 年 7月7日目录目录41、设计任务分析51.1背景51.2设计内容及目的52、控制系统总体方案设计52.1 三容液位控制系统对象简介52.2 控制系统的方案选择72.2.1被控参数及
3、控制参数的选择72.2.2测量变送器的选择72.2.3执行器的选择82.2.4控制器的选择83、被控对象数学模型的建立83.1 被控对象数学模型的建立的方法简介83.2 三容水箱数学模型的建立93.2.1 实验法建模94、在Matlab上进行模型的搭建与仿真94.1 在Matlab上进行模型的搭建94.2 控制器的参数整定104.2.1临界比例度整定方法104.2.2临界比例度整定过程104.3 整定后的阶跃响应曲线125、结论136、设计体会14附录151、设计任务分析1.1背景液位是工业生产过程中重要的被控量之一, 因而液位控制的研究具有很大的现实意义。 水箱的液位控制对石油、 冶金、化工等行业来说必不可少。 本次课程设计的目的是设计三容水箱液位串级控制系统, 在设计中充分利用自动化仪表技术, 计算机技术, 自动控制技术, 以实现对水箱液位的串级控制。 首先对被控对象的模型进行分析, 并采用实验建模法求取模型的传递函数。 然后,根据被控对象模型和被控过程特性并加入 PID调节器设计串级控制系统,采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。 同时,通过对实际控制的结果进行比较, 验证了
4、串级控制对提高系统性能的作用。 随着计算机控制技术的迅速发展, 组态技术开始得到重视与运用 , 它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据控制对象和控制目的任意组态,完成最终的自动化控制工程。1.2设计内容及目的本次的课程设计的主题就是:双容水箱液位串级控制系统设计与仿真设计内容:1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的上水箱、中水箱和下水箱作为为研究对象,设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、中水箱和下水箱的传递函数。2、利用MATLAB的Simulink搭建三容水箱PID控制系统,用单回路控制方案和串级控制方案方案。3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数,并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析,得出结论。(上水箱和中水箱为副对象)。2、控制系统总体方案设计2.1 三容液位控制系统对象简介本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统有两路:一路由三相(380V恒压供水)磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁及手动调节阀组成;另一路由变频器、三相磁力驱动泵(220V变频调速)手动调节阀组成。如图2-1所示。1)
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