FANUC系统参数

1、【转】FANUC 16系统参数大全2011-10-29 12:01转载自 regale最终编辑 regale700707设定范围099999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围708711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：099999999735738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：099999999753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0+或-7999）这是提供工件坐标系（G54G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定755758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0+或-99999999759762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G

2、55）设定值：0+或-99999999（并以此类推。）788796依序为F1位数指令中，F1F9的进给速度。设定值：015000MM/MIN804809：设定上述表示的行程界，设定值：0+或-99999999并以距离参考点的距离设定（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）815818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值：012710011128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0+或-72000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值：012720012128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：01+或-73000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值：012730013128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0+或-74000等以此类推为第4轴。85008565为第5轴用数位伺服关系的参数86008665为第6轴用数位伺服关系的参数以此类推81008165为第1轴。8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）

3、20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为18（）01#0#5马达形式 脉波解码器1转的脉波数（P/R） #5 #4 #3 #2 #1 #02-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1 。 2500 0 1 1 0 1 0。 3000 0 1 0 0 0 14-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 15-0 1000 0 1 0 0 0 02-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 12500 0 0 0 0 0 1。 20000 1 1 1 1 1 1。 25000 1 1 1 0 1 08（）02#3设1#4设08（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设08（）20设定马达形式。设定范围：132767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示资料号码 马达形式 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R8（）20 3 4 5 6 7 8 9 10

4、11 12 13 148（）21：负载惯量比（设定范围：132767使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴负载惯量负载惯量比=乘以256转子惯量8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向 -111：负方向8（）23：数位伺服关系（PULCO） 资料范围：132767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：132767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）8（）408（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更依使用马达型号而决定的参数资料号码 适用的AC伺 马达 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 08（）40 241 460 669 322 469 8288（）41 -527 -1461 -

5、2126 -1103 -1625 -27828（）42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -24578（）43 80 104 96 267 217 2268（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -11278（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471-8（）47 0 0 0 22556 13682 41738（）48 0 0 0 1024 1024 10248（）49 0 0 0 22552 13679 41728（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 233

6、08（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 7282 7282 72828（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32514 32543 32576 32576 32519 327128（）63 3173 2817 2401 2401 3112 7068（）64 85 225 475 475 1728 54408（）65 9437 8375 7136 7136 9256 20945 10 20M 20 30 30R8（）40 1720 944 808 9970 1452 7058（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -27168（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -26698（）43 359 654 824 535 5-5 6748（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -33568（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -164

7、71 -16471 -16471 -164718（）47 1941 835 491 491 491 4918（）48 1024 1024 1024 1024 1024 10248（）49 1941 834 491 491 491 4918（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 6918 6918 65548（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32645 32464 32155 32509 32452 3241

8、98（）63 1539 3796 7659 3242 3947 43668（）64 7372 9410 12705 19556 29250 219268（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10各马达型号共用的参数：8（）03设：000000018（）04设：00011010FANUC控制马达放大器 伺服功能（错误检测与保养）一：电源供应器模组电源供应器模组供应电源到伺服器及主轴放大器模组，将三相交流电源转换成直流电源，当伺服马达或主轴马达减速时，电源供应器模组将回复至减速前之状态（电源供应器再生）保护和检错功能（PSM）类 型 LED 显示 说 明IPM之警示信号 01 侦测到IPM错误输入电流过大 01 流经主电路输入端电流太大风扇不转 02 电源供应器模组上之冷却风扇不转过负载 03 半导体内部温度过高DC LINK之低电压警示 04 主电路之直流电电压过低DC LINK之充电不充足 05 直流电在主线路上无法对电容充分充电（不足的预先充电）输入之电源欠相 06 输入之电源欠相DC LINK

9、之电压过高 07 在主电路之直流电电压过高硬体错误 08 控制电路失败注意：这警示信号的出现是由于输入电流过大或温度过高，或控制电源之电压过低之情形所造成二：主轴放大器械模组主轴放大器模组控制交流主轴马达之速度是利用一个PWN变换器来调节，直流电源之控制由电源供应器转换主轴放大器模组之特色在这以下的保护及检测错误之功能。当错误以生时，这此保护机台及模组之功能将会动作保护及检错之功能（SPM）类 型 七段显示器械号码 说明程式唯读记忆体错误警示 A0 控制程式未读取（ROM 未插或未插好）程式唯读记忆体错误警示 A1 控制程式未执行（RAM 错误）马达内部温度过高 01 这温度已经超过马达所设定范围内的工作温度马达速度偏差过大 02 马达速度已过度偏离设定的速效范围DC LINK的保险丝断裂 03 DC LINK的保险丝断裂输入电源欠相 04 输入电源欠相过速度 07 马达速度超过最大转速的确良115%过负载 09 主电路散热座温度过高DC LINK过电压 11 流经主电路之直流电压过高硬体故障警示 57 控制线路错误过负载 58 电源供应器模组内之半导体过热风扇故障 59 电源供应器模组之散热风扇不转注意：当过电流，过热或是电源电压过低之因素被侦测到时，警示信号就会显附加功能：以下事物提供附加之功能，如标准的特色：附加功能表类 型 说 明输入计量器资料 连接一个直流10V类比电压表速度计量器资料

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