《控制电机》课程大纲
3页1、控制电机课程教学大纲Control Electrie Motor课程负责人:执笔人:编写日期:一、课程基本信息1. 课程编号:L080362学分:2学分3. 学时:32 (理论24,实验8)4. 适用专业:自动化、电气工程及其自动化二、课程教学目标及学生应达到的能力本课程是为电气工程及其自动化、自动化等专业的本科生开设的专业选修课,本课程教 学内容为学生以后从事相关专业工作打下必要的基础。本课程的教学任务是使学生掌握主要控制电机(旋转变压器、自整角机、伺服电动机、 步进电动机等)的基本结构、工作原理和运行特性;了解一些新型控制电机(直线电动机、 超声波电动机等)的基本结构和工作原理;了解新结构、新原理控制电机的发展趋势。本课程的教学目标是使学生在学习了电机与拖动、电力电子技术等专业课程基础上,掌 握主要类别控制电机的基本结构、工作原理和运行特性,以及与机电一体化控制电机有关的 驱动控制技术,为今后的工作实践准备必要的专业基础知识。三、课程教学内容与基本要求(一)绪论(1课时)主要内容:控制电机的基础知识,基本概念基本要求(1)了解控制电机的国内外发展概况;(2)熟悉控制电机的基本用途和
2、分类;(3)掌握控制电机的主要特点(二)伺服电动机(5课时)主要内容:直流伺服电动机;交流伺服电动机。1. 基本要求(1)熟悉直流伺服电动机的结构和控制方式;掌握其机械和调节特性;(2)熟悉交流伺服电动机的磁动势及其工作原理,理解“自转”的含义及消除方法,掌 握其特性和控制方法。2. 学时分配课堂教学5学时,其中,直流伺服电动机(2学时);交流伺服电动机(3学时)。(三)自整角机(4课时)主要内容:自整角机1. 基本要求(1)了解自整角机的类型和用途、基本机构;(2)熟悉和掌握自整角机的工作原理、运行方法;(3)了解自整角机的选用和技术数据。2. 学时分配课堂教学 4 学时。(四)测速发电机(4课时)主要内容:直流测速发电机,交流测速发电机1. 基本要求(1)了解直流发电机的原理和结构;掌握直流测速发电机的特性及应用、熟悉和掌握正 余弦旋转变压器的工作原理、应用;(2)了解交流异步测速发电机结构和工作原理;特性和主要技术指标;了解异步测速发 电机的使用。2. 学时分配课堂教学 4 学时。(五)旋转变压器(2课时)主要内容:旋转变压器1. 基本要求(1)了解旋转变压器的类型和用途、结构特
3、点、工作原理;(2)熟悉和掌握正余弦旋转变压器的工作原理、应用;(3)了解各种不同结构的变压器。2. 学时分配课堂教学 2 学时。(六)无刷直流电动机(4 课时)(1)了解无刷直流电动机的基本结构、工作原理;(2)了解无刷直流电动机的运行特性、电枢反应;(3)了解改变无刷直流电动机转向方法。2. 学时分配课堂教学 4学时。(七)步进电动机(4 课时)(1)了解反应式步进电动机的工作原理和基本特点;(2)熟悉步进电动机的矩角特性和静态转矩;(3)掌握步进电动机的单步运行状态、连续脉冲运行和动特性、熟悉电源及分配方式 对电机性能的影响;(4)了解其他类型的步进电动机。2. 学时分配课堂教学 4学时。四、实验内容和要求序 号实验编号实验项目名称实验内容提要实验 类型选择 类型上机 学时实验 学时1力矩式自整角机 实验通过实验测定力矩式自整角 机的主要技术参数。验证必做22控制式自整角机 实验定通过实验测定控制式自整角 机的主要技术参数。验证必做23交流伺服电动机掌握直流伺服电动机机械特 性及调节特性的测量方法验证必做24步进电动机实验步进电动机基本特性的测 定。验证必做2五、课程的考核课程考核由平时作业及听课情况、实验成绩和期末考试成绩3 部分组成,分别占课程总 成绩的 020%、020%和 60100%。期末考试为闭卷或开卷考试,考试范围和要求应符合 本教学大纲对各章教学内容的基本要求。六、本课程与其它课程的联系与分工本课程的前修课程是电机学、电机拖动基础、电力电子技术等。这几门前修课 程将为本课程的学习建立必要的分析电机所需知识的基础。控制电机已经成为现代工业自动 化系统,现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。通过本课程的学习,学生应 掌握控制电机的基本知识、基本理论,以及分析电机控制的基本方法,为学生毕业后从事专 业工作打下必要的基础。七、教材及教学参考书建议教材:控制电机(第一版),李光友编著,机械工业出版社,2009年建议参考书:(1)孙建忠,特种电机及其控制,中国水利水电出版社,2005年(2)刘锦波,电机与拖动,清华大学出版社,2006年
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