机械手及控制系统设计
27页1、河北工程大学课程设计指导说明书课程题目: 机械手及控制系统设计专业:机械设计制造及其自动化一机电方向班级:机制11班学号8第一章 绪论题目要求。3 题目概况。3 气动机械手。3 气动机械手的发展趋势。3 课题的现实意义。4 第二章 气动机械手的操作要求及功能机械手移动动作示意图。5 机械手操作面板图。5 机械手的输入输出信号定义图。6 机械手顺序动作的要求。6 第三章 机械部分设计气动搬运机械手的结构。8 机械手的主要部件及运动。8 驱动机构的选择。9 机械手的技术参数列表。9 气动回路的设计。9 末端执行器的设计。10 升降手臂的设计。12 平移手臂的设计。14 第四章 机械手控制设计PLC 白勺简介。00000000000000000000000000000000000000000000000000000000。16PLC 白勺应用领域。00000000000000000000000000000000000000000000000000000 1 6PLC 白勺系统组成。00000000000000000000000000000000000000000000000000000 1
2、6PLC 白勺定乂及选择。000000000000000000000000000000000000000000000000000 1 7 机械手传送系统输入点和输出点分配表0000000000000000000000000000017 原理接线图0000000000000000000000000000000000000000000000000000018 控制程序流程图000000000000000000000000000000000000000000000000019 机械手控制软件设计000000000000000000000000000000000000000000000000000 21 控制系统程序00000000000000000000000000000000000000000000000000021 手动单步操作程序0000000000000000000000000000000000000000000000021 机械手系统梯形图0000000000000000000000000000000000000000000000023 语句表程序设计000000000000000
3、000000000000000000000000000000000024 第五章 课程设计总结第一章 绪论机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它的特点是 可通过编程来完成各种预期的作业任务。在构造和性能上兼有人和机器的 优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中 完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。题目要求题目:机械手及控制系统设计 要求:机械手的各动作由气缸驱动,并由电磁阀控制题目概况机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸 零件的重复动作,以实现生产自动化。我国国家标准( GB/T12643 90)对 机械手的定义是“具有和人手臂相似的动作功能,可以在空间抓放物体, 或进行其他操作的机械装置” 。机械手可分为专用机械手和通用机械手两大类。专用机械手:它作为整 机的附属部分,动作简单、工作对象单一、具有固定程序,适用于大批量 的自动生产。如自动生产线上的上料机械手、自动换刀机械手等。通用机 械手:它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。 它适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产,它的工作范
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