零件质量的自动化检测系统设计
6页1、哈尔滨工业大学制造系统自动化技术作业题目:零件质量的自动化检测系统设计班号:学号:姓名: 日期:作业三 零件质量的自动化检测系统设计一、零件结构图150.01400.0122010100面B标签70 TU 图1面A二、自动检测项目(1)孔是否已加工? 如图1所示,利用光电传感器来检测孔是否已加工。、三个光电传感器接受光信号,其中和检测从凸台两侧反射回来的光信号,检测从凸台中心线出反射回来的光信号。当孔已加工则所测得的波形如图3中所示,若孔还没有加工则所测得的波形和、所测得的波形相同,故可以通过波形来确认孔是否已加工。2 图2 工件检测示意图 图3 检测波形图(2)面A和B是否已加工?图4为检测A,B面是否加工的检测原理图,光电传感器发射装置发射脉冲,若两个面均已经加工,则接收装置可以在工件经过时候接收到光电脉冲。若A,B面没有加工,则在工件经过时检测不到光电脉冲。图4 工件检测图(3)孔150.01精度是否满足要求?方向设计一个类似于塞规的测定杆,在测定杆的圆周上沿半径方向放置三只电感式位移传感器。测量原理如图所示。假设由于测定杆轴安装误差,移动轴位置误差以及热位移等误差等导致测定杆中
2、心O1与镗孔中心O存在偏心e,则可通过镗孔内径上的三个被测点W1,W2,W3测出平均圆直径。在测定杆处相隔,角装上三个电感式位移传感器,用该检测器可测量出间隙量y1, y2,y3。已知测定杆半径r,则可求出Y1=r+y1,Y2=r+y2,Y3=r+y3。根据三点式平均直径测量原理,平均圆直径D0=2(Y1+aY2+bY3)1+a+b,公式中a,b为常数,由传感器配置角决定,该测量杆最佳配置角度取=125,取a=b=0.8717。偏心e的影响完全被消除,具有以测定杆自身的主机算环为基准值测量孔径的功能,可消除室温变化引起的误差,确保2m的测量精度。图5 孔径测定原理图(4)凸台外径400.012精度是否满足要求?测量凸台外径400.012精度时可以用CCD图像传感技术,其示意图如图6所示。图6 凸台外径尺寸检测系统结构图该系统主要有照明装置、图像采集装置及处理系统三部分组成。主要工作原理:通过光学成像系统将工件外径图像成在CCD的像敏面上,像敏面将罩在每个像敏单元上的图像信号通过光电效应,将物体的反射光线按亮度强弱转变,变成相应数目的载流子。在某一个时钟周期内,CCD 器件 在转移脉冲的
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