PLC控制程序精编108例

1、分类一、照明灯、信号灯控制实例1、用四个开关控制四个灯用四个开关，每个开关分别控制一种灯，当只有一种开关动作时相应的灯亮，当两个及以上开关动作时，灯不亮。实例2、用四个按钮分别控制四个灯 用四个按钮分别控制四个灯,当其中任意一种按钮按下时相应的灯亮，多种按钮按下时灯不亮。分类二、圆盘、小车控制实例3、按钮控制圆盘转一圈 一种圆盘如图91所示,在原始位置时，限位开关受压,处在动作状态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止。实例四、五站点呼喊小车 一辆小车在一条线路上运营,如图14-1所示。线路上有1#共5个站点,每个站点各设一种行程开关和一种呼喊按钮。规定无论小车在哪个站点,当某一种站点接下按钮后,小车将自动行进到呼喊点。试用LC对小车进行控制。实例4、小车五位自动循环来回运营 用三相异步电动机拖动一辆小车在、B、C、D、E五点之间自动循环来回运营，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示。小车初始在A点,按下启动按钮，小车依次迈进到B、C、D、E点，并分别停止20S返回到A点停止。分类三 电动机顺序控制实例5、 三台电动机顺序定期启动,同步停止 用按钮控制三台电动机，按下按钮

2、启动，启动第一台电动机，之后每隔5S启动一台电动机，所有启动后,按停止按钮，三台电动机同步停止。实例6、 三台电动机顺序启动，顺序停止 用一种按钮控制三台电动机,每按一次按钮启动一台电动机，所有启动后，每按一次按钮停止一台电动机，规定先启动的电动机先停。实例7、 三台电动机顺序启动,逆序停止 控制规定：按启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔S再启动一台；按停止按钮时,先停下第三台电动机,之后每隔S逆序停下第二台和第一台电动机。实例、 两台电动机同步启动，第二台延时停止 控制两台三相异步电动机,启动时按下启动按钮,两台电动机同步启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机1后自动停止。第二台电动机电动机可以点动控制。两台电动机均设短路保护和过载保护。试设计两台电动机的主电路、LC接线图和梯形图。实例9、 组合钻床某组合钻床如图241所示，用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孔。大小钻用三相异步电动机驱动，其她均由液压系统驱动。操作人员放好工件后，按下启动按钮，主电动机启动,大小两只钻头同步转动,夹紧电磁阀0得电,夹紧装置下移将工件夹紧，夹紧后限位开关X1动作,大小钻头下降,电磁阀Y、Y

3、3得电，大小钻头同步开始向下进给。大钻头钻到位时,大钻头下限位开关2动作,大钻上升电磁阀Y得电使大钻上钻上升电磁阀Y4得电使大钻上升，升到小钻原限位开关X时停止。两个钻头都到位后,工作台Y5得电，工件旋转12，限位开关X动作，工作台停止，又开始钻第二对孔。孔钻次后,放松电磁阀Y6得电,夹紧装置上移将工件松开，松开到位时,限位开关X动作，完毕一次加工。分类四电气设备顺序控制实例0、 汽车自动清洗机一台汽车自动清洗机,用于对汽车进行清洗，对该机的动作规定如下：将汽车开到清洗机上,工作人员按下启动按钮，清洗机带动汽车开始移动,同步打开喷淋阀门对汽车进行冲洗。当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗。当检测到汽车离开清洗机时,清洗机停止移动,旋转刷子停止，喷淋阀门关闭，清洗结束。按停止按钮,所有动作停止。实例11、 搅拌器自动定期搅拌如图33-1所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种液体。初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处在关闭状态。工作时，按下启动按钮,，两阀同步得电打开，开始进料。A阀3s后关闭，B阀继续放料，当液体达到传感器2时,搅拌电动机启动

4、,进行液体搅拌。当液体达到传感器3时,B阀关闭。5min后,搅拌电动机停止。同步,出料阀C打开,放料。当液位低于传感器1 时,再延时10s关闭出料阀C，完毕一种工作周期。该系统规定有单周期工作、持续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后,只完毕上述一种工作周期,持续工作为反复执行上述周期工作过程。实例1、钻孔动力头控制某一钻床如图5-（）所示,用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下：钻头在原位时,限位开关SQI受压。按下启动按钮SB，动力电动机I得电,带动转头转动。同步工进电动机M得电，钻头快进。当遇到限位开关SQ时，工作电磁阀V得电，转为工作进给。当遇到限位开关SQ3时，YV2失电,停止工进。 后,转头快退，遇到Q1时,动力电动机和电磁阀均失电，停止工作。按下停止按钮,动力电动机和电磁阀均失电。实例13、 仓库卷帘电动门自动开闭 某仓库电动卷帘门如图37-所示，用LC控制。用钥匙开关选择大门的控制方式，钥匙开关有三个位置，停止、手动、自动。在停止位置时，不能对大门进行控制。在手动位置时，可用按钮进行开门开关。在自动位置时,可由汽车司机控制。当汽车达到大门前时,由司机发出开门超声波编码

5、，超声波开关收到对的的编码后，输出逻辑信号,通过可编程控制器控制启动大门。用光电开关检测车辆进入,当车辆进入大门时，光电开关发出红外线被挡住，输出逻辑1.当车辆进入大门后,红外线不受遮挡,输出逻辑0时，关闭大门。实例、 两个滑台顺序控制 某加工机械有两个滑台A和B,如图381所示，分别由两台电动机拖动。初始状态滑台A在左边，限位开关S1受压,滑台在右边,限位开关S3受压。 控制规定:当按下启动按钮时，滑台A右行,当遇到限位开关Q2时停止并进行能耗制动5停止，之后滑台B左行，当遇到限位开关Q4 时停止并进行能耗制动5停止，之后再停止100秒，两个滑台同步返回原位分别当遇到限位开关SQ和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。实例1、液压动力台控制一液压动力台如图41-1所示,其动力加工过程如下:工人将待加工工件放到工作台上,按下启动按钮,电磁阀YV1得电,夹紧液压缸活塞下行;将工作夹紧压时压力继电器P动作,YV失电，YV得电,工作台迈进,进行工作加工;当工作前台进到位，遇到限位开关SQ2时YV失电,停止2s,Y4和YV5同步得电,工作台迅速退回到原位遇到限位开关S1,YV4和5同步得失电

6、，工作台停止,Y2得电，夹紧液压缸活塞上行,工件松开时压力继电器SP接点复位。工人将已加工工件取出,完毕一种工作循环。实例16、 换气系统 某工厂车间换气系统示意图如图421所示:车间内规定空气的压力不能不小于大气压,因此只有排气扇2运转后,排气流传感器S2检测到排风正常，进气扇M1才干工作。如果进气扇或排气扇工作5s后,各自的传感器都没有信号，则相应的批示灯闪动报警。排气系统由进气电扇1、进气流传感器、排气流传感器2、电扇批示灯HL1和H2，停止按钮B1、启动按钮SB构成。分类六 电梯控制实例、五层电梯楼层数字信号灯显示 一种五层电梯,在井道中，每一层设立一种位置开关。当轿厢达到某一层时，遇到该楼层位置开关时，显示该层的楼层号,各楼层分别安装5个带数字的信号灯，每个信号灯显示一种楼层号,并规定在轿厢运营过程保持该楼层号的显示，直到轿厢达到相邻楼层后才变化楼层号。实例8、 五层电梯控制1、 五层电梯的基本控制规定（1） 在每层楼电梯门厅处都装有一种上行呼喊按钮和一种下行呼喊按钮,分别或同步按动上行按钮和下行按钮，该楼层信号将会被记忆相应的信号灯亮（表达该乘客要上行或下行）。（2） 当电

7、梯在上行过程中，如果某楼层有上行呼喊信号时（信号必须在电梯达到该层之前呼喊,如果电梯已经运营过该楼层，则在电梯下一次上行过程中响应当信号),咋到该楼层电梯停止,消除该层上行信号,相应的上行灯灭,同步电梯门自动打开让乘客进入电梯上行。在电梯上行过程中，门厅的下行呼喊信号不起作用。（3） 当电梯在下行过程中，如果某楼层有下行呼喊信号时,则到该楼层电梯停止,消除该楼层下行信号,相应的下行信号灯灭，同步电梯们会自动打开让乘客进入电梯下行,在应电梯下行过程中，门厅的上行呼喊信号不起作用。当天在上行或下行过程中，通过无呼喊信号的楼层，且轿厢内没有该楼层信号时,电梯不断止也不开门。（4） 在电梯上行时,电梯优先服务于上行选层信号。在电梯下行时，电梯优先服务于下行选层信号。当电梯停止在某层时,消除该层的选层信号。（5） 电梯在上行过程中,如果某楼层上行、下行均有呼喊信号时，电梯应优先服务于上行的呼喊信号。如果上一楼层无呼喊信号，而下一楼层有呼喊信号时，电梯服务于下一层信号。电梯在下行过程中的原理与电梯上行的工作原理相似。（6） 电梯在停止时，在轿厢内,可用按钮直接控制开门、关门。开门5s后若无关门信号

8、时,电梯门将自动关闭。电梯在某楼层停下时,在门厅按下该层呼喊按钮也能开门。电梯在开门时,电梯不能上行、下行。电梯在上行或下行过程中电梯不能开门。在电梯门关闭到位后电梯方可上行或下行。在关闭过程中人被夹住时,们应立即打开。电梯采用高速启动运营、停止时,电梯先低速运营后到相应的楼层精确停止。（7） 在每层楼电梯的门厅和轿厢内都装有电梯上、下行的方向显示灯和电梯运营到某一层的楼层数码管显示。在轿厢内设有楼层选层按钮和相应的楼层数字信号灯以及楼层数码管显示。2、 电梯操作控制方式电梯具有三种操作控制方式： 乘客控制方式、司机控制方式和手动检修控制方式。（1） 乘客控制方式。在乘客控制方式下,乘客在某楼层电梯门厅处按上行呼喊按钮,或者下行呼喊按钮时,相应的上行 或下行信号灯亮。电梯根据乘客的呼喊信号,按优先服务的运营方式运营到有呼喊信号的楼层出停止并自动开门。乘客进入轿厢后，可手动操作关门(按关门按钮）,电梯门也可自动关闭，在控制梯形图中设立了电梯开门s后电梯门自动关闭。乘客按下选层按钮时,相应的楼层信号灯亮，当电梯达到该楼层后，电梯停止并自动开门(也可手动开门)，同步相应的选层信号灯灭。（2）

9、 司机控制方式。在司机控制方式下，乘客不能控制电梯的上行、下行和停止，电梯的运营状态完全由轿厢内的司机控制。司机按下某楼层选层按钮时，相应的楼层信号灯亮,电梯运营到该楼层时停止，相应的信号灯灭,同步显示该楼层的楼层号,电梯门自动打开。电梯门关闭到位后,电梯自动运营下一选定的楼层。 当乘客按下某一楼层的呼喊按钮时，轿厢内相应的楼层信号灯闪烁以告诉司机该楼层有乘客（乘客上行时相应的信号灯以1s的周期闪烁，乘客下行时相应的信号灯以4s的周期闪烁），司机可以根据状况选择到该层停止或不断止。（3） 手动检修控制方式。在手动检修控制方式下，检修人员可以根据状况选择高速或低速运营方式。电梯开门、关门、上行、下行分别有点动控制和连动控制两种方式，以以便检修工作，并可以不受楼层限位开关的控制，轿厢可以停止在井道中的任何位置。而当电梯门开或关到极限位置时,轿厢上行到最上层或限行到最下层必须自动停止。在手动检修控制方式下，轿厢内和门厅处电梯上行、下行显示信号和楼层数字应能正常显示。 如图46-1所示为电梯电器元件布置图。分类七 报警控制实例1、 预警启动为了保证运营安全，许多大型生产机械在内运营启动之前用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机械即将启动，警告人们迅速退出危险地段。控制规定：启动时,按一下启动按钮,电铃响3s,电动机自动启动，按停止按钮点动机立即停止。实例、正反转预警启动预警启动控制方式采用定期器控制预警时间。当定期时间到后，自动启动。在某些状况下，如果人不能再规定期间内离开危险场合,设备一旦启动，将会导致危险。下面的控制采用启动按钮控制警铃的报警时间。实例21、 预警启动定期运营控制一台电动机

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