MODBUS SDK用户手册--精选文档

1、V1.00ZModbusSdk配置函数库使用手册1函数库说明31.1简介：31.2提供的函数接口31.2.1以太网链路连接31.2.2串口链路连接41.2.3以太网与串口链路断开连接51.2.4以太网与串口链路的数据采集（读写）52错误代码111 函数库说明 1.1 简介： ZModbusSdk函数库为标准的MODBUS(主机)协议提供函数接口。开发人员可以使用此函数库方便开发出遵循MODBUS协议的程序。如果需要开发MODBUS从机程序，开发人员需要使用其他的函数库或方法。 函数库在连接时使用对不同的链路层提供不同的函数接口如：以太网的为：ZMB_TCPConnectMDBServer,串口的为：ZMB_SerConnectMDBServer。其他的函数接口都相同，不区分连接链路。 （本文档中使用的术语服务器对应MODBUS协议里的从机模块，客户机对应MODBUS协议里的主机模块） 1.2 提供的函数接口 ZModbusSdk提供了连接到从机（服务器）和读写线圈与寄存器的函数接口。 1.2.1 以太网链路连接 ZMB_TCPConnectMDBServer 描述 调用此函数连接到从机

2、模块（或服务器）。 HANDLE ZMB_TCPConnectMDBServer( char * szIp, int nDstPort, int nConnTimeout); 参数 szIp 指定要进行连接的从机（服务器）的IP地址。 nDstPort 指定从机的端口号。 nConnTimeout 指定连接超时。 返回值 返回“非NULL”表示成功，否则为错误。 1.2.2 串口链路连接 ZMB_SerConnectMDBServer（串口主机使用） 描述 调用此函数连接到从机模块（或服务器）。使用者应该注意对于串口的操作每个串口在同一时间只能打开一次，因此在操作串口时应该控制号程序使它每次只打开一次。 HANDLE ZMB_SerConnectMDBServer (int iRtuAscii, char *szCom, int iBautRate, int iByteSize, int iParity, int iStopBits, int iDtrCtl, int iRtsCtl, int iCtsCtl, int iDsrCtl, int iResponse); 参数 iRtuA

3、scii 模块工作方式：RTU:0, ASCII:1 szCom 需要打开的计算机串口。”COM1”,”COM2”, iBautRate 模块工作的波特率。9600,19200, iByteSize 模块工作的数据位。数据位数（字节表示4-8位） iParity 模块工作的校验位，奇偶校验 0-4：表示：不校验，奇校验，偶校验，标号，空格 iStopBits 模块工作的停止位，0(ONESTOPBIT)表示1个停止位，1(ONE5STOPBITS)表示1.5个停止位，2(TWOSTOPBITS)表示2个停止位 iDtrCtl 模块是否需要DTR控制，0 不需要，1 需要 iRtsCtl 模块是否需要RTS控制，0 不需要，1 需要 iCtsCtl 模块是否需要CTS控制，0 不需要，1 需要 iDsrCtl 模块是否需要Dsr控制，0 不需要，1 需要 iResponse 模块的超时响应，默认 1000 ms 返回值 返回“非NULL”表示成功，否则为失败。 1.2.3 以太网与串口链路断开连接 ZMB_DisConnectMDBServer 描述 调用此函数断开和从机的连接。 voi

4、d ZMB_DisConnectMDBServer(HANDLE hHand); 参数 hHand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 返回值 无。 1.2.4 以太网与串口链路的数据采集（读写） ZMB_ReadCoil 描述 调用此函数按参数中的ID号和地址读取线圈状态。 long ZMB_ReadCoil( HANDLE hand, BYTE serID, int nStart, int nCount, BYTE * bRet/*arr of coils*/, WORD TranID); 参数hand此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。serID设备ID号。nStart线圈的起始地址。nCount线圈的个数。bRet 返回的线圈状态，已分配号的数组地址。TranID在TCP的MODBUS协议里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成的，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表示成功，否则为错误码。 ZMB_ReadInput描述调用此函数按参数中的ID号和地址读取线圈状态（离散输入量数据）。long ZMB_ReadInp

5、ut(HANDLE hand,BYTE serID, int nStart, int nCount, BYTE * bRet /*arr of coils*/, WORD TranID); 参数 hand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 serID 设备ID号。 nStart 线圈的起始地址。 nCount 线圈的个数。 bRet 返回的线圈状态，已分配号的数组地址，此数组的大小应该和nCount指定的大小相同。 TranID 在TCP的MODBUS协议里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成的，串口MODBUS此参数无效。 返回值 返回0表示成功，否则为错误码。 ZMB_ReadHoldReg 描述 调用此函数按参数中的ID号和地址读取保持寄存器的数据。 long ZMB_ReadHoldReg (HANDLE hand, BYTE serID, int nStart, int nCount, WORD * bRet/*arr of reg*/, WORD TranID); 参数 hand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回

6、值。 serID 设备ID号。 nStart 寄存器的起始地址。 nCount 寄存器的个数。 bRet 返回的寄存器数据，已分配号的数组地址，此数组的大小应该和nCount 一样。 TranID 在TCP的MODBUS协议里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成的，串口MODBUS此参数无效。 返回值 返回0表示成功，否则为错误码。 ZMB_ReadInputReg 描述 调用此函数按参数中的ID号和地址读取输入寄存器的数据。 long ZMB_ReadInputReg ( HANDLE hand, BYTE serID, int nStart, int nCount, WORD * Ret/*arr of reg*/, WORD TranID); 参数 hand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 serID 设备ID号。 nStart 寄存器的起始地址。 nCount 寄存器的个数。 bRet 返回的输入寄存器数据，已分配号的数组地址，此数组的大小应该和nCount一样大。 TranID 在TCP的MODBUS协议里需要用到任务ID号，如果为0使用

7、系统自生成的，串口MODBUS此参数无效。 返回值 返回0表示成功，否则为错误码。 ZMB_WriteCoilSingle 描述 调用此函数按参数中的ID号和地址修改单个线圈状态。 long ZMB_WriteCoilSingle (HANDLE hand, BYTE serID, int nAddress, WORD wWriteData, WORD TranID); 参数 hand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 serID 设备ID号。 nAddress 线圈的起始地址。 wWriteData 写入的线圈数据：“0”，“1”。 TranID 在TCP的MODBUS协议里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成的，串口MODBUS此参数无效。 返回值 返回0表示成功，否则为错误码。 ZMB_WriteCoilMulitiple 描述 调用此函数按参数中的ID号和地址修改nCount指定的多个线圈状态。 long ZMB_WriteCoilMulitiple (HANDLE hand, BYTE serID, int nAddress, int nC

8、ount, BYTE * bWriteDataArr, WORD TranID); 参数 hand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 serID 设备ID号。 nAddress 线圈的起始地址。 nCount 写入的线圈的个数。 bWriteDataArr 写入的线圈数据的数组，数组的每个结构保存一个线圈状态，此数组大小应该和nCount指定的大小相同。 TranID 在TCP的MODBUS协议里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成的，串口MODBUS此参数无效。 返回值 返回0表示成功，否则为错误码。 ZMB_WriteRegSingle 描述 调用此函数按参数中的ID号和地址修改单个保持寄存器数据。 long ZMB_WriteRegSingle (HANDLE hand, BYTE serID, int nAddress, WORD wWriteData, WORD TranID); 参数 hand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 serID 设备ID号。 nAddress 保持寄存器的地址。 wWriteData 写入的寄存器数据。 TranID 在TCP的MODBUS协议里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成的，串口 MODBUS此参数无效。 返回值 返回0表示成功，否则为错误码。 ZMB_WriteRegMulitiple 描述 调用此函数按参数中的ID号和地址修改nCount指定多个保持寄存器。 long ZMB_WriteRegMulitiple (HANDLE hand, BYTE serID, int nAddress, int nCount, WORD * writeDataArr, WORD TranID); 参数 hand 此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 serID 设备ID号。 nAddress 保持寄存器的起始地址。 nCount 写入的寄存器的个数。 bWriteDataArr 写入的寄存器数据的数组，数组的每个结构保

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