控制工程基础课程设计电路系统的传递函数
12页1、课 程 设 计 说 明 书学生姓名:学 号:学 院:机械工程学院班 级:机械124题 目:控制工程基础课程设计电路系统的传递函数指导教师: 职称: 教 授 2015 年 6 月 14 日目 录一、MATLEB简介2二、GUI简介.2三、机械工程控制论的研究对象与任务.2四、控制系统的工作原理与组成.3五、系统分析及过程.4六、计算过程.6七、操作过程.8八、心得体会.10九、参考文献.11一、MATLEB简介MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。二、GUI简介GUI(GraphicalUserInterfaces)是由窗口、图标、菜单、文本、按钮等图形图案对构成的用户界面。用户通过一定的方法(如鼠标或键盘)
2、选择、激活这些图形对象,使用计算机产生某种动作或变化,实现计算、绘图等功能,其目的是让使用者了解软件产品,学会如何使用软件产品,GUI相当于软件开发者和使用者之间交流的桥梁。三、机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论的研究对象是机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲,机械控制路是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系,也就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件下,从系统的一定初始条件出发,所经历有内部的固有属性所决定的整个动态历程。就系统及其输入、输出三者之间动态关系而言,机械工程控制论的任务主要研究一下几方面的为题:(1)当系统已定,输入已知时,求出系统的输出(响应),并通过输出来研究系统本身的有关为题,称系统分析。(2)当系统已定,系统的输出也已给定是,要确定系统的输出尽可能符合给定的最佳要求,称系统的最优控制。(3)当输入已知输出也一给定时,要确定系统,使其可能符合给定的最佳要求,称最优设计。(4)当输入和输出均已知时,求系统的结构参数,即建立系统的数学模型,称系统的便是或系统识别。(5)当系统已定输出已知时,要识别输出输出输入的有关信息,成滤波与预测。四、控制系
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