第二章 PLC指令系统及编程语言
4页1、第二章 PLC指令系统及编程语言2.2指令系统CP1系列PLC具有较丰富的指令集,按功能大致可分为两大类:基本指令和特殊功能指令。CP1系列PLC 的指令功能与FX系列的大同小异,基于篇幅关系,之列不予以详述。CP1系列PLC指令一般由助记符和操作数两部分组成,助记符表示CUP执行此命令式所能完成的功能, 操作数则指出执行该指令时CPU的操作对象。操作数既可以是通道号和继电器编号,也可以是DM区和 立即数。立即数既可以用十进制数表示,也可以用十六进制数表示。在指令执行过程中,可能影响执行指 令的系统标志有:ER (错误标志)、CY (进位标志)、EQ (相等标志)、GR (大于标志)和LE (小于标志) 等。2.2.1基本指令CP1系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示出 CP1系列PLC的基本逻辑指令,如表2-1所示。在下文中,我们又对PLC指令系统中的暂存继电器(TR) 指令、定时器指令、计数器指令及功能指令做了大致介绍,以使读者对PLC指令系统有一个大致的认识。表2-1CP1系列PLC的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD读
2、入逻辑行或电路块的第一个常开接点00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07*TR仅用于LD指 令取反LD NOT读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与AND串联一个常开接点与非AND NOT串联一个常闭接点或OR并联一个常开接点或非OR NOT并联一个常闭接点电路块与AND LD串联一个电路块无电路块或OR LD并联一个电路块输出OUT输出逻辑行的运算结果00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07*TR仅用于OUT 指令输出求反OUT NOT求反输出逻辑行的运算结果置位SET置继电器状态为接通复位RSET使继电器复位为断开定时TIM接通延时定时器(减算)设定时间0999.9S计数CNT减法计数器 设定值09999次TIM/CNTOOO127 设定值09999 定时单位为0.1S 计数单位为1次1. 暂存继电器(TR)指令的应用在梯形图程序中如果有几个分支输出,并且分支后面还有触点串联时,前面的逻辑指令就不能
3、直接写 出其指令程序,这时需要用TR来暂时保存分支点的状态,然后再进行编程。TR指令不是独立的编程指 令,它必须与LD或OUT指令配合使用。2. 定时器指令的应用CP1系列PLC定时器的定时方式为递减型,当输入条件为ON时,开始减1定时,每经过0.1s,定 时器的当前值减1,定时设定时间到,定时器触点接通并保持。当输入条件为OFF时,定时器立即复位, 当前值恢复到设定值,其触点断开,其作用相当于时间继电器。PLC电源掉电时,定时器复位。3计数器指令的应用CP1系列PLC计数器工作方式也为递减型,当其输入端(IN)的信号每出现一次由OFF-ON的跳 变时,计数器的当前数值便减1。当计数值减为零时,便产生一个输出信号,使计数器的触点接通并保持。 当复位端R输入ON时,计数器复位,当前值立即恢复到设定值,同时其触点断开;PLC电源掉电时, 计数器当前值保持不变。当R端复位信号和IN端计数信号同时到达时,复位信号优先。可以利用计数器级联来扩大计数范围,也可以利用定时器级联来扩大定时范围,或者利用定时器和计 数器的组合来扩大定时范围,其应用与FX系列PLC类似。2.2.2功能指令功能指令又称专用
4、指令,CP1系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制,数据处理和算术运 算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键,只是为每个指令规定了一个功能代码,用两位数 字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键,再按下相应的代码。PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇 编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编 程语言。如三菱公司、OMRON公司等的产品都有其各自的编程语言。尽管如此,不管什么型号的PLC, 其编程语言都具有以下的一些共同特点。1. 图形式指令结构程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控 制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参 数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公 司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂 的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑组件图给予
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