自动控制原理模拟试题9及答案
4页
1、自动控制原理模拟试题9及答案一、简答：（合计25分, 共5个小题，每题5分）1） 控制系统的阶次是如何定义的？答：系统传递函数特征方程s算子的最高阶次就是控制系统的阶次。2） 如何从微分方程求得传递函数？需满足什么条件？答：在零初始条件下，对微分方程用拉普拉斯变换，就可以求得传递函数。3） 系统闭环频宽的含义？答：闭环对数幅频特性曲线中，3dB对应的频率，就是系统的闭环频宽。负实轴Nyquist图Bode图0dB线0dB线上0dB线下p线4） 简述Nyquist图和Bode图的对应关系。答：5） 列表阐述0、I、II型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应误差。k000kk阶跃斜坡加速度0型I型II型二、改错：（合计15分, 共5个小题，每题3分）1） II型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等；I型系统 不相等2） 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性； 可以0L(w)/dB-20w/(rad/s)1-40-60253） 命题a： 阻尼比决定了超调量的大小。 命题b：相位裕量决定了超调量的大小。 命题a和命题b是矛盾的。 不矛盾4）
2、 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。开环5）Mason增益公式适用于线性和非线性定常系统。 线性定常系统 （本题合计25分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，1) 绘制该系统的根轨迹；（10分）2) 为保证该系统稳定,试确定K的取值范围；（5分）若该系统存在二阶闭环主导极点,并该主导极点的阻尼比为0.5，求系统的性能指标。（10分）( )解:开环传递函数为: 1)绘制系统根轨迹 起点:0,-1,-2 终点:无穷远 实轴根轨迹: (-,-2) , -1,0 渐近线与实轴交点: -1 交角 60,180,300 分离点: -0.423,-1.577(舍去) 与虚轴交点: s=jw 代入 得 2) 3) 特征根的和（本题合计35分）某单位负反馈最小相位系统,其闭环对数幅频特性曲线如图所示，试求：1） 系统的闭环传递函数；（5分）2） 求系统的开环传递函数并绘制开环Bode图；（10分）3） 求该系统的相位裕量，并判断稳定性；（10分）4） 如果信号作为闭环系统的输入，请写出输出信号的表达式。（10分）解：1）2）3） 因为是一型系统，所以穿越频率所以系统稳定。4）所以=0.5923
《自动控制原理模拟试题9及答案》由会员夏**分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理模拟试题9及答案》请在金锄头文库上搜索。
高二知识点梳理M7U1
国际贸易与实务管理知识教案
随州市物流项目立项报告
党课讲稿：从党章中领会党的指导思想的与时俱进
工作报告之中国酒文化开题报告
啤酒工作心得体会
创建青年文明号总结-青年文明号创建总结
2023年河南省安阳市内黄县六村乡破车口村社区工作人员考试模拟题及答案
冻干机操作手册范文
施工现场防洪防汛应急预案48177【精选文档】
2020七年级数学下册第五章相交线与平行线5.4平移同步练习新版新人教版
港口防损中的不可抗力认定与责任承担的理解与探讨
场地租赁合同模板9篇
(发展战略)世界经济发展史
幼儿园老师五月份工作计划
化学老师个人年度工作总结
中国科学院植物研究所岗位招聘计划
六一儿童节演讲稿范文400字
榆林扎啤机项目商业计划书【模板】
公路养护知识
解决win8系统蓝屏的技巧
2022-08-20 6页
微机原理与接口技术
2023-10-27 7页
邦德职业技术学院《计算机基础》考试大纲
2022-08-30 2页
金属和金属的材料学生卷剖析
2023-09-13 10页
马克思主义基本原理概论绪论 第一学时教案
2023-09-20 6页
电大操作系统课程期末复习指导
2023-05-06 9页
C#期末测试大作业实验三 数据库编程(1)
2023-04-14 3页
XpShop商城系统(V2013)功能模块及描述
2023-03-23 10页
三角形全等的判定定理1(SAS)
2022-11-06 6页
计算机信息系统集成二级资质申报表填表说明
2022-12-19 7页