变电站带电水冲洗机器人
8页1、变电站带电水冲洗机器人水 与 电是人们生活中须臾不可离的重要能源。但由于水是导体,电能通过水传导,容易造成人身触电,因此,水和电又有些格格不入。带电的电线遇到水,相当于对地短路,会在瞬间释放巨大的电流,对接触水的生物造成杀伤。非常危险。可偏偏有这样一家公司,通过科技创新,不仅让水和电“友好相处”,还捧回了一项金奖。这是什么神操作?“冲”出来的金奖炼成记变电站是电网的心脏,对电力系统的可靠运行起着关键作用。但露天变电站受环境污染,设备表面污秽沉积,容易发生污闪,会造成系统短路,严重的话还会引发大面积停电事故。污闪,即电气设备外绝缘表面由于积污而在一定气候条件下发生的闪络现象。电气设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件下,其可溶物质逐渐溶于水,在绝缘表面形成一层导电膜,使绝缘子的绝缘水平大大降低,在电力场作用下出现的强烈放电现象。污闪不仅成为电网安全的长期困扰,更成为影响输配电成本下降的巨大“包袱”。由此可见,变电站中,电气设备的污闪会造成严重后果!怎么办?必须要及时清理。怎么清?这就需要停电,进行人工清洗,这也是目前很多变电站运维人员仅有的处理方法。但人工清洗不仅费时费力,最关键的是,还得停
2、电。以一座220千伏变电站为例,利用人工进行彻底地清洗通常需要一整天时间,费时费力,还影响用电客户正常用电。那么,有没有什么办法,可以在不停电的情况下,彻底解决变电站设备污垢清理难题呢?电网科研人员研发的“变电站带电水冲洗机器人系统及方法”发明专利攻克了这一难题!针对220千伏及以下变电站设备带电水冲洗作业亟待解决的安全防护强度弱、智能化程度低、环境适应性差等技术难点,国网自主研发的变电站带电水冲洗机器人,突破机器人绝缘安全防护、精准协同冲洗、浮动式自调平及主从控制三大核心技术,融合多源异构感知信息、机器人实时状态数据及视觉伺服控制技术,并获发明专利授权。研制的变电站设备带电水冲洗机器人系统实现了机器人作业环境的自主感知、作业过程的自动执行、作业流程的智能决策。人工冲洗带电设备,工作人员需要穿戴密闭绝缘的防护装备,期间还要多次更换冲洗装备(长枪、短枪),非常辛苦,而且冲洗质量也不高。同时,由于人员距离电气设备比较近,也存在较大安全隐患。换用机器人后,冲洗安全距离达3米,而且机器人还配备高压纯水制备系统,纯水电阻率达到1兆欧厘米,水冲压力大,冲洗质量高,在冲洗质量和效率方面有所提升。系统
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