汽车的操纵稳定性--操纵稳定性涉及工况(ppt 52)
52页1、1汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性预备知识汽车转向系的功汽车转向系的功能、组成、构造及工能、组成、构造及工作原理。作原理。中心思想首先介绍首先介绍操纵稳定操纵稳定性的性的基本概念基本概念(评价指评价指标、轮胎侧偏特性标、轮胎侧偏特性),),然后分析然后分析简单模型的简单模型的时时域响应域响应,最后指出最后指出悬架、悬架、转向系、传动系对操纵转向系、传动系对操纵稳定性的稳定性的影响影响。2引 言1. 操纵稳定性2. 操纵稳定性涉及工况3. 操纵稳定性的重要性3第一节 概述思考题思考题如何判断汽车操纵稳定性好坏?本节应掌握的内容本节应掌握的内容1. 操纵稳定性的评价指标。2. 车辆坐标系。3. 稳态转向特性。4一、基本内容1 1时域响应时域响应2 2频域响应频域响应3 3回正性回正性4 4转向半径转向半径5 5转向轻便性转向轻便性6 6直线行驶性直线行驶性7 7典型行驶工况典型行驶工况8 8极限行驶工况极限行驶工况9 9转向盘中间位置操纵稳定性转向盘中间位置操纵稳定性5二、车辆坐标系与时域响应1 1车辆坐标系车辆坐标系6二、车辆坐标系与时域响应2 2时域响应时域响应Steady state
2、Transient stat 3 3稳态响应特性稳态响应特性不足转向中性转向过多转向7二、车辆坐标系与时域响应4 4瞬态响应特性瞬态响应特性反应时间、超调量波动频率稳定时间%1000rrsT2=()0%105%95rr=8三、人车闭路系统1.1.开路(环)系统开路(环)系统2.2.闭闭路(环)系统路(环)系统9第一节 概述四、汽车实验的两种评价方法四、汽车实验的两种评价方法1实车试验/驾驶模拟器2客观评价/主观评价五、时频响应的评价指标五、时频响应的评价指标1 1方向盘角阶跃输入下的稳态响应方向盘角阶跃输入下的稳态响应(1)增益曲线 (2)增益(3)稳定性因数asru_srK10五、时频响应的评价指标2 2方向盘角阶跃输入下的瞬态响应方向盘角阶跃输入下的瞬态响应(1)或曲线(2)反应时间(3)衰减圆频率3 3横摆角速度频率响应特性横摆角速度频率响应特性(1)共振峰频率f (2)1 Hz时的相位滞后角trtrr%1000T2=11第一节结束!第一节结束!12第二节 轮胎的侧偏特性思考题思考题轮胎侧偏特性在汽车建模中的重要性 ?本节应掌握的内容本节应掌握的内容1. 轮胎的侧偏特性2. 侧偏
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