车载无人机应急测绘系统建设
8页1、车载无人机应急测绘系统建设81 引言我国是一个自然灾害频发国家,孕灾环境复杂、类型多样、破坏性严重、影响范围大。及时提供灾区的基础地理信息,获取灾区的灾害信息,为国家各级政府部门组织和开展应急救灾工作提供基础测绘成果, 是测绘工作者的重要职责。然而,一旦重大灾害发生时,往往还会造成道路不通、通信不畅等状况,第一时间国内外各种成像卫星轨道都不可能立即经过灾害突发地区,无法尽快获取灾区遥感信息;由于灾害破坏巨大导致的地面电讯系统中断,阻碍了各级应急指挥中心与灾区现场的通信,影响救灾方案的制定与落实。为了解决应急测绘中航空遥感数据快速获取、快速处理、快速远程传输等环节的装备和技术滞后的问题,国家测绘地理信息局提出研制应急测绘车的构想,以期实现测绘无人飞机第一时间到达现场,拍摄灾区影像,现场及时处理数据并实时传输至指挥中心,提供有关部门辅助救灾救援决策。本文基于构建机动、灵活、快速的移动式应急测绘服务保障装备的思想,基于车载平台,集成应急测绘任务规划、无人机遥感数据获取、遥感数据快速处理与制图输出、数据远程传输等子系统,形成灾区遥感影像的快速获取、现场及时处理和输出、即时远程传输等能力,为救灾
2、工作提供及时、快速的测绘保障服务。2 系统总体设计2.1 技术指标设计测绘型无人机遥感系统到达现场后,2 小时完成 20km2,520 厘米分辨率遥感影像获取任务;监测型无人机遥感系统到达现场后,0.5 小时开始获取现场高清视频影像,并实现地面实时显示。测绘无人机遥感影像的快速拼接与纠正,制作 DOM。3 小时内完成 20km2(0.1 米分辨率约 400 个像对)影像处理。现场制图,提供 A1 幅面地图打印输出。影像数据传输效率 2G Byte/小时,相当于覆盖近 60km2,0.1分辨率 DOM 数据量(JPG 格式);视频数据实时远程传输和显示。现场工作持续供电,不少于 10 小时。2.2 总体框架设计该系统由应急地理信息基础数据库与任务规划系统、现场数据采集系统、无人机应急遥感数据快速处理系统、应急数据远程传输系统、车辆运输及保障系统等 5 个系统构成。总体框架如图 1 所示:图 1 总体框架图3 分系统设计3.1 应急地理信息基础数据库与任务规划系统提供应急基础地理信息,构建灾前、灾后可视化的地理环境,制定航摄计划和设计飞行航线,辅助开展现场无人机应急测绘任务规划;基础数据还
3、可作为控制资料,辅助无人机航摄遥感影像的快速数据处理。3.2 现场数据采集系统包括测绘型、监测型两型无人机遥感系统和地面视频监测系统:3.2.1 测绘型无人机遥感系统用于快速获取 5-20 厘米的高分辨率遥感数据,系统包括:飞行平台、弹射架,飞控系统(电台和自动驾驶仪)、相机系统、地面监控站组成,如图 2 所示:图 2 测绘无人机遥感系统构成该测绘无人机性能指标要求为:轻型无人机,适于车辆运输;足够续航时间,不少于 3 小时;起、降灵活,适应复杂地理环境;适宜 3000m 以上高原飞行 ;搭载轻型测量型相机;配置双频 GPS 自驾仪。3.2.2 监测型无人机遥感系统用于低空快速获取灾区连续视频影像,并实时传输至车载接收站进行实时显示。该系统由无人机飞行平台、地面站系统、两轴云台、供电系统以及数据采集与传输系统构成。图 3 监测型无人机系统构成该监测无人机系统性能指标要求为:机体轻小,携带方便;弹射起飞,伞降或撞网回收;测控半径 20km,续航时间0.75h;两轴稳定凝视或正视云台,搭载小型视频摄像头;机上视频图像实时发射,图像传输距离15km。3.2.3 地面视频监测系统用于地面快速获
4、取灾情的视频影像,并实时传输至车载接收站进行实时显示。系统构成分两部分:前端部分包括摄像机,视频发射无线图传设备;后端监控工作站部分包括视频接收无线图传设备,计算机和监控软件。系统性能指标要求为:实时、完整、真实将前方视频影像通过无线网络传至应急车载系统显示,同时实时传回指挥中心;设备在强风、大雨等恶劣条件下正常工作,携带方便;影像资料传输快速、可靠、无障碍;指挥中心视频影像显示实时、清晰、准确。3.3 无人机应急遥感数据快速处理系统通过低空无人机航空影像数据处理系统、基于航空影像区域连续立体模型的信息快速解译系统、应急测绘影像制图输出系统、基于视频流的关键帧影像快速拼接与量测系统的集成,建立应急数据处理业务流程,制作灾区数字正射影像图,构建区域连续立体模型判读解译系统,拼接大范围视频影像,并实现现场打印输出。3.3.1 低空无人机航空影像数据处理系统实现从预处理、自动空三、正射影像纠正、正射影像自动拼接的数据处理流程。自动空三方法可根据测区实际情况进行选择,包括自由网空三、GPS 辅助空三、稀少控制点空三,IMU/GPS 辅助无面控制空三等多种方法。系统可输出空三成果、DOM 等多种
《车载无人机应急测绘系统建设》由会员图***分享,可在线阅读,更多相关《车载无人机应急测绘系统建设》请在金锄头文库上搜索。
深化融合发展建设竹编产业园区
创新垃圾分类处理机制
经验做法:建立矛盾纠纷多元化解机制力促矛盾纠纷一站式化解
在2024年全市干部教育培训工作专题推进会上的汇报发言
在全区安委会第二次全体(扩大)会议上的发言
在党纪学习教育专题会议上的讲话
在全区效能建设工作会议上的讲话
培育特色农业园区做强乡村产业支撑
在全市青年企业家座谈会上的讲话
在全市工业数字化暨工业绿色体系现场推进会上的讲话
在发展壮大村级集体经济工作领导小组会议上的讲话
在2024年组织工作调研座谈会上的汇报发言
在2024年年轻干部队伍建设调研座谈会上的汇报发言
政研室工作情况汇报
在2024年党校县处级领导干部专题培训班学习感悟
在学校以案促改警示教育大会上的讲话
2024纪检工作座谈交流发言材料
在2024年中青班集体研讨交流会上的发言
在单位年轻干部座谈会上的发言
着力园区建设推进石榴产业高质量发展
2023-09-09 70页
2023-09-09 109页
2023-09-09 401页
2023-09-09 50页
2023-09-09 91页
2023-09-09 50页
2023-09-09 62页
2023-09-09 54页
2023-09-09 79页
2023-09-09 65页