华北理工机械原理教案11凸轮机构的应用及从动件的运动规律
6页1、课程名称:机械原理 第 11 讲次授课题目第六章 凸轮机构及其设计6-1 凸轮机构的应用和分类6-2 从动件的运动规律本讲目的要求及重点难点:目的要求 本讲课要讲凸轮机构的类型、特点和应用,推杆作等速运动,等加速等减速运动等常用运动规律,要求掌握位移线图的作法,各种运动规律的冲击特点。重点 位移线图 冲击特点难点 内 容本讲课程的引入 凸轮机构作为一种高副机构,在实际中应用相当广泛,常用在对运动有精确要求的控制场合。这一章要将凸轮机构的形式,凸轮机构的图解法和解析法设计,凸轮基本尺寸的确定等内容。本讲课程的内容第六章 凸轮机构及其设计6-1 凸轮机构的应用和分类凸轮机构是一种高副机构。由凸轮、从动件(推杆)和机架组成。如图6-1所示内燃机的配气机构中,凸轮1上向径变化部分与阀杆接触时,气阀向下向上运动(打开关闭),凸轮上的圆弧部分与阀杆接触时,气阀静止不动。图6-2的自动机床进刀机构。带凹槽的圆柱凸轮1回转,凹槽的侧面通过滚子迫使从动件2摆动,从而驱使刀架进刀或退刀。刀架的运动规律取决于凹槽的形状。应用:凸轮机构因其可以实现特殊的,不规则的运动规律,而广泛的应用于传力不大的自动控制机构
2、中,尤其在轻工业生产中应用广泛。 图6-1 图6-2一、凸轮机构的组成 凸轮是具有曲线轮廓的构件,常为主动件。可转动或移动。内 容从动件通过高副接触,直接被凸轮轮廓推动的构件。可直动,摆动机架支撑凸轮和从动件,相对固定的构件二、凸轮机构的特点l 优点:可实现预期的复杂运动规律;结构简单,紧凑,工作可靠;设计简单。l 缺点: 图6-3凸轮加工困难(如圆柱凸轮、球形凸轮、圆锥凸轮、分度凸轮),但随着数控机床的普及,会解决这类加工的问题;高副接触,易磨损;从动件行程短。三、凸轮机构的分类1.按凸轮的形状分为:图9-4盘形凸轮:最基本的型式,一般绕定轴转动,向径有变化 移动凸轮:当盘形凸轮的回转中心在无穷远处时,就成为移动凸轮了。靠凸轮轮廓推动从动件运动。圆柱凸轮:将移动凸轮卷成筒状则转化为圆柱凸轮或在圆柱上开一些凹槽,与滚子相接触,属空间凸轮按从动件端部形状分:尖顶从动件可与凸轮上所有点接触,保证可严格实现运动规律。易磨损,受力不能太大,用的较少。滚子从动件克服了尖顶从动件的确定,用滚子将滑动摩擦转化为滚动摩擦,平底从动件接触部位是平面,受力平稳,利于润滑;但不能用于凹形凸轮中。按从动件的运
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