地空导弹姿态控制回路CAD
22页1、地空导弹姿态控制回路AD 作者: 日期:CAD课程设计 题 目:地空导弹姿态控制回路CAD 系 部:计算机科学系 专业名称:计算机应用技术(控制方向) 班 级:2计算机应用技术(二)班 姓 名:江 灏 学 号:A123Z050020 指导老师:周 庆 国 日 期:2014年11月2日 前言地空导弹是现代防空作战的重要武器。随着现代战争的发展,地空导弹武器系统已成为国土防空的基础,要地防空的支撑力量,部队作战行动的对空保护伞,并将在夺取制空权中发挥重要作用。了解地空导弹的发展过程、战术技术特点及未来发展趋势,不管是对合理使用地空导弹武器与敌空袭兵器作战,还是对有效打击敌防空体系,都有十分重要的意义。地空导弹一般由弹体、推进系统、控制和导引系统、引战系统和电子系统等几部分组成。其中的控制系统是地空导弹的一个重要组成部分,它一般为自动驾驶仪和简易惯导装置,其功能是通过控制作用使导弹的运动状态按预定的要求变化,当导弹受到干扰时能克服干扰,使导弹稳定在给定的弹道上。在对导弹控制系统进行方案设计和参数选取时,一般先要进行数字式仿真,以加快研制速度,降低研制费用,减少试验次数。目前,控制系统的数字仿
2、真分析基本上是一种试探过程。首先要设计总体方案和获取有关的数据,然后由设计者根据总体性能要求采用高级语言编程进行仿真计算,仿真完后根据仿真计算结果,修改有关设计参数,再进行新一轮仿真计算,直到达到设计要求为止。当前,随着计算机辅助设计(CAD)和仿真技术的发展,为导弹总体及控制系统设计提供了很大方便,它使设计者摆脱了传统设计过程中的庞大的数值计算、数据管理以及烦杂的图解分析,可以扩大设计方案的选择性和加速接近最优方案的进程,提高设计品质,缩短设计周期,减少设计费用。目录一.题目分析1.信号放大器12.功率放大器13.电动舵机24.传动机构(齿轮系)25.角度传感器(旋转电电信计) 26.某型地空导弹姿态控制回路AD 3二.稳定性分析1求开环传递函数的程序.例题三.串联滞后超前校正1.方法2例题8总结 14参考资料 15一、题目分析信号放大器u0(0/k)u1-(105k)2=-0(u1+u)1u0/(u1+u2)=202功率放大器1200mA 5VAK2=0.2AV=0.3.电动舵机实测单位阶跃响应曲线:转动角速度10s指令:1V10超调量5%1(s)=传动机构(齿轮系)2()=5(齿
3、轮系具有记忆(积分)效应)5.角度传感器(旋转电电信计)K3=1/1()0.056.某型地空导弹姿态控制回路CAD系统组成方块图 参考动态结构图 要求稳定且稳定裕量为:相位裕量30幅度信号6d校正后Kv5(可以采用滞后一起超前校正货P2D控制)二.稳定性分析 由的条件可以知道超调量52 ts10根据公式所以=0 由 所以n=2 又所以 1. 求开环传递函数的程序:clcK1=20;=0.2;K3=1/1;num1=4;de1=108 ;G1tf(nm1,den1)num25;de2=1;G2t(num2,en2);Gk=f(K2*K1*G2)窗口显示:G1 - s2 + 8 + 4 Cotiuus-timtrnfe functinG 4.44 - s2 0.8 s Cntinuou-tietrnsferfunction.2.已知单位反馈系统的开环传递函数为(s)=(9)(7.2)+36s,试判断系统是否稳定。解:首先求系统的闭环传递函数,在MALA的命令窗口依次输入下面的命令:num=;d=9 7.236 0;t(m,de)Gb=fedack(k,1,-1)所得结果为:Gk 0 - 9
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