无人机基础课:第1节无人机概述识
12页1、无人机兴兴趣班一、无人机飞行器 多旋翼飞行器也称为多轴飞行器,是直升机的一种,它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机,它构造精简,易于维护,操作简便,稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器,如:四旋翼,六旋翼和八旋翼,被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。四轴多旋翼三轴多旋翼八轴多旋翼一、无人机飞行器DIY用户级多旋翼飞行器Flame Wheel F450Flame Wheel F450 的介绍 Flame Wheel(风火轮)系列产品是DJI开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WooKong-M或Naza-M自动驾驶系统,可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作,广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。一、无人机飞行器飞行平台机架 机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料,例如碳纤维、PA66+30GF等材料。风火轮F550(PA66+30GF)筋斗云S1000(碳纤维)二、无人机组件飞行平台电机 电机是由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。在整
2、个飞行系统中,起到提供动力的作用。二、无人机组件飞行平台电调 电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中,电调主要提供驱动电机的指令,来控制电机,完成规定的速度和动作等。二、无人机组件飞行平台桨叶 桨叶是通过自身旋转,将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中,桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨,碳纤维桨和木桨等二、无人机组件飞行平台电池 电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中,电池作为能源储备,为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上,一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。三、无人机控制设备飞行平台遥控系统 遥控系统由遥控器和接收机组成,是整个飞行系统的无线控制终端。三、无人机控制设备飞行控制系统 飞行控制系统集成了高精度的感应器元件,主要由陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,角速度计,气压计,GPS及指南针模块(可选配),以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样,可以有不同类型的飞行辅助控制系统,有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。A2多旋翼飞控NAZA多旋翼飞控ACE ONE多旋翼飞控NAZA-H多旋翼飞控THAKS!
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