仓储与配送实务教案5.doc

　　　　Zaozhuang vocational College of Science and Technology　　　　 《仓储与配送实务》枣庄科技职业学院教案 项目（或情境）名称项目2 仓库选址与规划设计 学时6任务名称2.4仓库设施与设备教学地点信息工程系6305教学目标知识目标能力目标情感目标v ；熟悉各种类型的仓库、主要储存设备的类型及功能；能够进行仓库规划和设计v 培养学生信息搜集及解决实践问题的方法能力；培养学生撰写决策报告的能力；培养学生的参与、团队合作意识教学重点教学难点仓库规划与设计能力训练任务教学方法、手段多媒体教学教学组织形式课堂教授作业训练仓储经营形式的特点和策略教学过程设计2.4.1.认知储存保管设备v 1.货架v 小词典：货架(goods shelf)是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施v 货架的基本功能是既要能够有效保护货物，又要能够提高仓库空间的利用率，还要有利于实现仓库作业的机械化和自动化v 1）层架v 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物按层架存放货物的重量等级划分 ，有重型、中型及轻型三种货架类别。

v 中、重型层架一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强；储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用；v 轻型层架一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差；适于人工存取轻型或小件货物；存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备 v 2)托盘货架 是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架是机械化，自动化仓库的主要组成部分托盘货架在国内的各种仓储货架中最为常见，广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域 v 3)移动式货架v 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动移动式货架平时可以密集相连排列，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿轨道滑动，形成通道，因为一组货架只要一个作业通道，大大减少了货架间的通道数，提高仓库面积的利用率 v 4)驶入和驶入/驶出式货架v 驶入和驶入/驶出式货架是可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业 特点是使用通道少、空间利用率高适合于数量大、同类型、先进后出的仓库。

v 驶出式货架与驶入式货架不同之处在于： 驶出式货架是通的，没有拉杆封闭前后均可安排存取通道，可实现先进先出管理v 5)重力式货架v 重力式货架又称流动式货架，是一种利用货物的自身重量来实现存储深度方向上货物移动的存储系统在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端8.4.3 几种常用货架v 2．重力式货架v (1)重力式货架的优点v 由于托盘货物或箱装货物可以利用自身重力自动向低端滑行，当前方货物被提取后，后面的货物会自动跟进，所以重力式货架的优点包括以下几方面：v (a)可以实现 “先进先出”作业；v (b)货架密集配置，减少通道的占用，使储存密度增大，从而有效节约仓库空间；v (c)货物进出库作业时，搬运工具运行距离最短；v (d)货架的货位空缺得到有效控制；v (e)货架密集排列，有利于仓库的现场管理，有效防止货物丢失；v (f)减少装卸搬运设备的投入v (2)重力式货架的缺点v (a)投资成本高，一般重力式货架的成本约是普通托盘货架成本的5～7倍；v (b)对托盘及货架的加工技术要求高，否则容易造成滑道阻塞。

货架的日常维护保养要求也高v 6)悬臂式货架v 悬臂常用金属材料制造，悬臂的尺寸根据所存放货物的外形确定悬臂可以是单面或者双面，同时悬臂也可以是固定的或者移动的主要适用存放长杆件及其他无法使用托盘集装的物料，广泛应用于机械加工及建材超市行业 8.4.3 几种常用货架v 7)旋转式货架v 通过货架旋转改变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能够大幅度降低拣选作业的劳动强度，而且货架旋转选择了最短路径，所以，采用旋转式货架可以大大提高拣货效率 v 8)阁楼式货架v 阁楼式货架是将储存区域通过货架分成两层或多层，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板阁楼式货架可以有效增加空间使用率，通常上层适合予存放轻量货物，不适合重型搬运设备行走，上层货物的搬运需配装垂直输送设备底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑，承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率1）托盘按结构不同分类 v 1) 平托盘v (1) 根据台面分类，有单面型、单面使用型、双面使用型和翼型等4种v 1) 平托盘v (2) 根据叉车叉入方式分类，有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等3种。

v 1) 平托盘v (3) 根据材料分类，木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等5种v 2) 柱式托盘v 其结构是托盘的四个角有钢制的立柱，柱子上端可用衡量连接，形成框架型可防止倒塌和承重；可作为移动的货位和货架；不用时叠套存放v 3) 箱式托盘v 4) 轮式托盘v 下部有小轮子，能够短距离移动，自行搬运或者滚上滚下的装卸v 5) 特种专用托盘（2）托盘按材质的不同分类v 1) 木制托盘 ：价格低廉、易于加工、适应性强v 2) 塑料托盘：美观、平稳、耐腐蚀等优点，但成本高v 3) 金属托盘：承载性好、但重量大、价格高v 4) 纸质托盘：环保、价格低纸托盘2.4.2认知装卸搬运设备v 1.叉车v 小词典：叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆它具有灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑、成本低廉等优点v 1)叉车的功能及应用v 叉车是一种用来提取、搬运、堆码单元货物的车辆，它能完成出库、搬运、装卸、入栈4种复合作业，是常用的装卸设备，有万能装卸机械之称既可用于堆场垂直堆码作业，又可用于水平运输，应用十分广泛 v 2)叉车的类型①根据动力种类可划分为电瓶和内燃机两大类（内燃机的燃料又分为汽油、柴油和天然气3种）。

电动式叉车内燃式叉车v ②按其基本构造分类，又可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、拣选式叉车、集装箱叉车等 v 3.按照性能和功能分类 1）平衡重式叉车叉车的主要部件平衡重所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时保持平衡电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分，这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一2) 侧面式叉车v 侧面式叉车门架和货叉位于车体的一侧主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小3 )插腿式叉车插腿式叉车：两腿上前伸出，支撑在很小的车轮上支腿的高度很小，可同货叉一起插入货物的底部跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量v 特点：起重重量小、车速低、结构简单、外形小巧4）前移式叉车前移式叉车也有前伸的支腿，但它的支腿不能插入货物的底部它的的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作左图为货驻前移，右图为门架前移）5）集装箱式叉车v 专门用于集装箱的装卸搬运，有正面式和侧面式，适合搬运较大重量的集装箱货物6)高货位拣选式叉车v 可实现高位拣货，操作者与货叉一起升降补充：叉车的属具补充：叉车的属具补充：叉车的属具补充：叉车的属具补充：叉车的属具补充：叉车的属具补充：叉车的属具补充：叉车的属具v 2.手推车v 手推车（hand cart ）是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。

其特点是价廉、轻巧、易操作、回转半径小，适合于短距离搬运轻型物料 v 3.堆垛机v 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械 3.巷道堆垛机v 4.起重机v 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械，它是指将货物吊起，在一定范围内作水平运动的机械起重机按照其所具有的构造、动作繁简程度以及工作性质和用途，可以归纳为简单起重机械、通用起重机械和特种起重机械三种v 5.自动导向车v 小词典：自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆 主要内容v 1)什么是AGV？v 2)AGV的基本工作原理？v 3)AGV有哪些技术参数？1 概述v 1.1 ＡＧＶ的基本概念v 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车v 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为：v AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

v AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVSAGV的发展情况v 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度v 1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广v 1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台v 1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统1.2 AGVS的特点v 机电一体化v 自动化v 柔性化v 准时化v 常常是自动化仓储系统的重要组成部分1.3 AGV的类型v 1.3.1 按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引两大类型v 1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。

v 2）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务 请判断以下AGV属于哪种类型？1.3.2 按照用途和结构分类。