100KHz× 2轴轴20KHz× 2轴轴FP-X晶体管输出型晶体管输出型 通道(No.)使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令CW或Pulse输出CCW或Sign输出偏差计数器清除输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域独立高速CH0Y0Y1Y4或Y8X4DT90052R911CDT90348DT90349DT90350DT903511CH:100kHz2CH:100kHzF0(MV)F1(DMV)F171(SPDH)F172(PLSH)F174(SP0H)F175(SPSH)CH1Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2Y4Y5X6R911EDT90356DT90367DT90358DT903691CH:20kHz2CH:20kHzCH3Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363直线插补高速CH0X轴Y0Y1Y4或Y8X4R911CDT90348DT90389DT90350DT90351合成速度100kHzY轴Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2X轴Y4Y5X6R911EDT90356DT90357DT90358DT90359合成速度20kHzY轴Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363通通过过主主机机输输出出的的脉脉冲冲输输出出 脉冲输出功能●CW/CCW输出方式●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF)输出方式 CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值正值时从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法负值时从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法动作模式增量<相对值控制>绝对<绝对值控制>CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值目标值>当前值从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法目标值<当前值从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法 I/O分配■使用使用2脉冲输入方式的驱动器时脉冲输入方式的驱动器时 (CW脉冲输入+CCW脉冲输入方式) ■使用使用1脉冲输入方式的驱动器时脉冲输入方式的驱动器时 (脉冲输入+方向切换输入方式) 通道N0.控制代码监控区域FP-X Tr.Ch0DT90380Ch1DT90381Ch2DT90382Ch3DT90383FP-X Tr.的脉冲输出控制代码监控区域的脉冲输出控制代码监控区域 程序实例程序实例1: 相对值相对值 定位运转定位运转(正方向正方向)脉冲输出图脉冲输出图 程序 程序实例程序实例2: 绝对值绝对值 定位运转定位运转脉冲输出图脉冲输出图阎 程序 原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位的动作模式原点复位型Ⅰ原点复位型Ⅱ 程序实例程序实例◆用CH0的原点复位运行(负方向时)脉冲输出图脉冲输出图 程序 Thank you very much!! 。
