大疆如影ronin-s拆解报告.pdf

大疆如影大疆如影 S（（DJI RONIN-S）拆解报告）拆解报告 第一部分：包装第一部分：包装 图 1 包装箱外观 图 2 包装箱+手提箱 图 3 手提箱正面图 图 4 手提箱锁 第二部分：拆解第二部分：拆解 2.1 拆解顺序拆解顺序 TOP-DOWN，即从单反固定座开始拆到底座为止即从单反固定座开始拆到底座为止 图 5 单反固定座位置如图红圈所示 图 6 单反固定座正面 （红圈处有螺纹，便于单反固定螺丝拧入和防止脱落侧面刻度便于重心调节） 图 7 单反固定座背面 （红圈处为防止固定座滑动掉落的限位） 图 8 红圈处为单反固定座拆卸按钮与限位 图 9 按钮拆解 图 10 重心调节锁紧机构背面 图 11 重心调节锁紧机构正面 （红圈处凸台为装配防错设计） 图 12 红圈处为滑动限位 图 13 固定座下方接插件线路板正面 图 14 固定座下方接插件线路板背面 图 15 固定座下方保护盖内部 （红圈处为固定线路板的定位凸台） 图 16 固定座下方保护盖外部 2.2 接下来是拆三轴云台部分，如图红圈所示云台部分由俯仰轴电机接下来是拆三轴云台部分，如图红圈所示云台部分由俯仰轴电机 1、横滚轴电机、横滚轴电机 2、、 方位轴电机方位轴电机 3 组成，电机编号及位置如图红方框所示。

组成，电机编号及位置如图红方框所示 图 17 三轴云台部分 2 1 3 图 18 置于单反固定座下方水平框架内的 MEMS 板 （MEMS 板独立悬空独立悬空布置在上面一小块线路板上，右侧有信号接收天线 MEMS 芯片数据（红圈） ：132LB1L1736 主控芯片数据（蓝圈） ：Atmel ATSAME70QZ1 天线芯片数据（绿圈） ：CC2540F256） 图 19 信号天线穿过框架扩大接收面积 图 20 俯仰轴电机的限位设计 图 21 俯仰轴电机的限位设计 图 22 俯仰轴电机 图 23 俯仰电机控制板下方的磁钢 图 24 俯仰电机控制板 （线路板正中间芯片数据（红圈） ：M2B10002CXG1748 控制芯片数据（蓝圈） ：GD32F330C8TbJJL8L0） 图 25 俯仰电机 （背面芯片数据（红圈） ：MPS1745MP8536H877878） 图 26 俯仰框架 图 27 俯仰框架正面 图 28 俯仰框架背面 图 29 框架一体化设计加工 图 30 横滚轴电机 （横滚轴电机中间有滑环，可 360°旋转，线长便于重心调节时不受阻） 图 31 横滚轴电机控制板 图 32 横滚轴框架 （为了防止横滚电机遮挡单反显示屏，采用非正交结构设计） 图 33 横滚框架背面 图 34 方位轴电机控制板 （方位轴电机中间有滑环，可 360°旋转） 图 35 方位轴电机与滑环 （滑环外径φ6.5mm，长 17.3mm，12 芯） 2.3 接下来拆解的是手柄控制部分，位置如图。

接下来拆解的是手柄控制部分，位置如图 图 36 如影 S 控制部分位置如图 图 37 一体化设计的壳 图 38 内部 图 39 线路板接触部分接地 （与线路板接触部分不做表面处理，与线路板地线相接，红圈处） 图 40 方向控制手柄 图 41Type-C 接口线路板 （芯片型号数据（红圈） ：STM32F303） 图 42 触点板 1 图 43 触点板 2 图 44 图 45 各种按键和指示灯 图 46 跟焦轮正面 图 47 跟焦轮背面及触点 图 48 弹针板背面 图 49 弹针板正面 2.4 接下来是手柄部分，也是电池部分，位置如图接下来是手柄部分，也是电池部分，位置如图 图 50 手柄+电池部分位置如图 图 51 触点板正面 图 52 触点板细节 图 53 触点板细节 图 54 触点板细节 图 55 手柄拆卸卡口 图 56 手柄拆卸卡口内部 图 57 电量指示灯线路板 图 58 手柄内部拆出的橡胶件 图 59 手柄 图 60 手柄内壁光滑 图 61 电池 （RB1-2400mAh-14.4V 二次锂离子电池组， 欣旺达电子股份有限公司制造 Sunwoda Electronic Co.,LTD.） 图 62 图 63 图 64 电池底部零件内部细节 图 65 电池底部与底座连接接口 （注意螺纹加工方式） 图 66 图 67 2.5 最后是三抓底座，位置如图，未拆解。

最后是三抓底座，位置如图，未拆解 图 68 三抓底座位置如图 图 69 底座 图 70 图 71 底座细节 （外部看不到固定螺丝，推测是一次性卡扣设计，没有选择暴力拆解） 第三部分：全家福第三部分：全家福 图 72 最后来一张全家福 。