液压动力滑台的PLC控制系统设计.docx

液压动力滑台的PLC控制系统设计摘要液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组 合机床中已得到广泛的应用液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无 级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作配置相应的动力头、主 轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系 到机床质量的优劣本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上， 通过继电器一接触器控制与PLC控制方案的对比我选择了 PLC控制，根据控制要 求选择了 PLC的型号，在硬件设计中画出了 PLC的外部接线图；在软件设计中， 设计了液压动力滑台PLC控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求关键词：液压，动力滑台，PLC,控制前言 1第1章概述 21.1液压动力滑台的应用 21.2继电器一接触器控制与PLC控制方案的比较 21.2.1继电器一接触器控制的优缺点 21.2.2 PLC在液压动力滑台中的应用 3第2章 液压动力滑台液压传动系统及工作原理 42.1功能结构 42.2液压传动系统及工作原理 4第3章 液压动力滑台PLC控制系统的设计 93.1硬件的设计 103.2软件的设计 103.2.1软件流程图的设计 103.2.2梯形图的设计 12 16谢辞 17参考文献 18液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑 台在组合机床中已得到广泛的应用。

液压动力滑台通过液压传动系统可以 方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作配 置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工 等工序［1~2］它的性能直接关系到机床质量的优劣它利用液压传动系统 实现滑台向前或向后的运动，由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移 动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环传统的 液压传动系统是由电气控制线路控制，由于这种控制线路的触点多，接线 复杂，可靠性低，灵活性差，功耗高，而且维修困难，其大量的硬件接线 使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率影响了加工质量，因 此越来越满足不了现代化生产过程的复杂多变的控制要求 现采用PLC对此系统进行控制，能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单， 编程方便，可靠性高，通用性和灵活性强，采用 PLC控制液压系统完成基 本的动作一液压缸的自由进退，从而实现液压动力滑台的进给运动 YT4543型液压动力滑台的工作循环是：快进一一工进一二工进一死挡铁 停留一快退一原位停止六种工况第1章概述1.1液压动力滑台的应用液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑 台在组合机床中已得到广泛的应用。

液压动力滑台通过液压传动系统可以 方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作配 置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工 等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣为了满足不同工艺方法的要求，动力滑台除提供足够大的进给力外， 还应能实现“快进f工进f停留f快退f原位停止”等工作循环其中， 除快进和快退的速度不可改变外，用户可根据工艺要求，对工进速度的大 小进行调节由于液压动力滑台的机械结构简单，配上电气后实现进给运 动的自动工作循环容易，又可以很方便地对工进速度进行调节其中尤以 YT4543型液压动力滑台应用最广液压传动，具有功率密度高、结构紧凑、运动平稳、有利于系统传动 链的简化和实现无级调速等优点，因而在一些中、大型机床中应用广泛 但由于国内液压技术水平及液压传动本身的缺陷， 如油液的可压缩性、泄漏等，许多液压机床都存在液压动力滑台精度不高、柔性差和控制水平不 高的问题液压动力滑台，作为广为使用的基础件，如何充分利用其优势， 克服或改善其不足，是一个急需解决的问题自 80年代中期以来，国内外开始将微电子技术、计算机控制技术等，用来改进、发展和拓宽液压技术 的水平及其应用范围，液压动力滑台的性能得到了一定的改善提高。

1.2继电器一接触器控制与PLC控制方案的比较1.2.1继电器一接触器控制的优缺点液压动力滑台传统上多用继电器一接触器控制，其优点是结构简单、 易于掌握、价格便宜等在工业生产上应用较广但是这些控制装置体积 大、动作速度较慢、耗点较多、功能少，特别是由于它靠硬接线构成系统，接线复杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线和控制盘 （柜）就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差 0~4］122 PLC在液压动力滑台中的应用随着制造业的发展和新技术的应用，工业生产对控制设备的可靠性和 灵活性的要求越来越高，传统的继电器一接触器控制由于其自身的缺陷将 越来越不适应生产的需要PLC是可编程控制器的简称，是专为工业应用而设计的电子控制装置， 具有抗干扰能力强、可靠性高、功能强、体积小、编程简单、维护方便等 优点因此，在工业生产中用 PLC代替继电器一接触器控制将是必然的， 现采用PLC对YT4543型液压动力滑台进行控制系统的设计 【3~4］第2章液压动力滑台液压传动系统及工作 原理2.1功能结构YT4543型动力滑台是众所周知的一种组合机床通用部件，有液压缸驱 动，可实现快进一一工进一一二工进一死挡铁停留一快退一原位停止 6个工况的自动控制，现对其原有液压系统进行了改进，液压动力滑台的结构 简图如图2-1所示。

图2-1液压动力滑台的结构简图2.2液压传动系统及工作原理[5~7]液压系统工作循环图如图2-2所示，工作原理图如图2-3所示系统 仍采用单向变量泵供油，执行器采用缸固定活塞式液压缸 10采用综合性能好的标准电磁换向阀7和8代替了原系统电液换向阀实现动力滑台自动 工作循环，采用回油路调速阀调速保证工作进给速度稳定表 2-1所列为动力滑台自动工作循环时各换向阀电磁铁和压力继电器动作顺序表，结合 表2-1对系统在各工况下的油液流动路线说明如下SQ2快进 SQ1图2-3液压系统工作原理图1变量泵；2, 4二位二通电磁换向阀；3单向阀；5, 6调速阀；7, 8二位五通电磁换向阀；9压力继电器；10液压缸w4表2-1液压动力滑台液压系统电磁铁及压力继电器动作顺序表工况电磁铁及压力继电器状态1YA2YA3YA4YAYJ快进++———一工进—++——二工进—+———死挡铁停留—+——+快退+————原位停止———+—1. 快进 按下自动工作循环按钮，电磁铁1YA和2YA通电，使换向阀 7和8均切换至右位，泵1的压力油经单向阀3、换向阀8进入缸10的无 杆腔，缸10有杆腔回油经换向阀7和8反馈进入液压缸10的无杆腔。

由 于动力滑台空载，系统压力低，液压缸成差动连接，且变量泵 1有最大的 输出流量，滑台向左快进2. 一工进当快进到规定位置时活动挡块压下行程开关 SQ2，使电磁铁1YA断电、换向阀7复至图示左位，3YA通电使换向阀4切换至左位， 泵1的压力油经单向阀3、换向阀8进入缸10的无杆腔，缸10有杆腔经 阀7的通路堵死，只有经阀8右位、调速阀6、换向阀4排油流出缸10 有杆腔的流量由调速阀6的开度大小决定，由于阀6的作用，系统压力升 高，泵1输出的流量减小，动力滑台以第一种工进速度向左运动3. 二工进动力滑台以第一种工进速度运动到预定位置时，活动挡块 压下行程开关SQ3，使电磁铁3YA断电、换向阀4复至图示右位，液压缸 10的进油路同一工进，但缸10有杆腔回油是经换向阀8、调速阀6、调速 阀5、换向阀7排回油箱，流量由调速阀5的开度大小决定（调速阀5的 开度小于调速阀6的开度），动力滑台速度降低，以第二种工进速度向左运 动4. 死挡铁停留动力滑台以第二种工进速度行进碰上死挡铁后停止运 动液压缸10无杆腔的压力憋高，压力继电器（YJ）发信给时间继电器，使动力滑台在死挡铁处停留一定时间此时，泵 1的供油压力升高，流量减少至仅需满足补偿泵和系统的泄漏量。

5•快退 死挡铁停留时间到后，时间继电器发出快退信号，使电磁铁1YA通电、换向阀7切换至右位，2YA断电、换向阀8复至图示左位，泵 1的压力油经换向阀7和8进入缸10有杆腔，缸10无杆腔经换向阀8排 回油箱由于此时为空载，系统压力很低，泵 1输出的流量最大，动力滑台向右快速退回6. 原位停止动力滑台向右快速退回到原位时，活动挡块压下行程开关SQ1，使电磁铁1YA、2YA、3YA均断电，换向阀7、8和4复至图示位 置，电磁铁4YA通电，动力滑台停止运动，泵 1通过换向阀2卸载7. 技术特点(1) 采用电磁换向阀取代了结构复杂的电液换向阀，系统油路结构简化，运行可靠，易于检修维护2) 采用回油路调速阀调速，动力滑台工进工况稳定性好3) 液压泵原位停止时通过电磁换向阀卸载，能够使泵在下次自动工 作循环开始时处于低压第3章液压动力滑台PLC控制系统的设计3.1硬件的设计根据液压动力滑台的工艺特性、控制要求以及实际输入 /输出点数情况，并考虑将来系统扩大功能的需要，留有一定的裕量 [8~11]选定PLC的 型号为三菱公司的FX2N-32MR-001，输入/输出点分配情况如下所示输入电器输入点启动按钮SB1X0停止按钮SB2X1快退按钮SB3X2行程开关SQ1X3行程开关SQ2X4行程开关SQ3X5压力继电器YJX6自动开关SA1-1X7手动开关SA1-2X8输出电器输出点电磁铁1YAY1电磁铁2YAY2电磁铁3YAY3电磁铁4YAY4如图3-1所示为系统中PLC的外部接线图。

2! I1h 1 1 11> SB1xoY1：VASB2r K2N-32M^-001 Y2：」丫厶SQ1f—< X JSQL?a八 PLCY3SQ3ax5Y4X YAY」 X、〉A1 1x7X 2COM图3-1 PLC的外部接线图设计说明1. 转换开关SA1-1、SA1-2能够切换两种工作状态，当SA1-1闭合时, 动力滑台处于自动工作状态；当 SA1-2闭合时，动力滑台处于手动工作状 ^态2. SQ1、SQ2和SQ3是3个行程开关3. SB1、SB2和SB3是3个按钮开关，SB1是控制动力滑台向前运行 的开始；SB2是控制动力滑台随时停止的按钮；SB3是控制动力滑台后退 的按钮4. 压力继电器YJ是控制动力滑台死挡铁停留的元件5. 1YA、2YA、3YA和4YA是液压传动回路中的电磁铁3.2软件的设计3.2.1软件流程图的设计根据液压动力滑台的动作控制要求及 PLC输入9点、输出4点的分配情况，对PLC控制系统的软件设计采用软件流程图进行设计，各步驱动各 步相对应的元件动作，来实现 YT4543型液压动力滑台：快进一一工进一 二工进一死挡铁停留一快退一原位停止六种工况的要求系统的软件流程 图如图3-2所示。