六年级信息技术-直行模块和转向模块.pptx

第6课 让机器人转圈 目 录CONTENTS123沿圆周运动 沿圆周运动的方向沿圆周运动的路程学习目标学习目标了解机器人直行和转向的工作原理学会设置启动电机模块的属性学会控制机器人沿圆周运动两个轮子以相同的速度同时向前或向后转，机器人就会沿直线前进或后退如果让两个轮子以不同的速度转动，就可以让机器人转圈一、沿圆周运动 要让机器人沿圆周运动，需要控制它的左、右电机，让它们以不同的速度带动两个轮子转动利用 模块，可以控制电机的运转动手做 让机器人沿圆周运动第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口，搭建的流程图程序选定“执行器模块库”面板中的“启动电机”按钮，在程序中添加 模块选定“执行器模块库”面板中的“延时等待”按钮，在程序中添加 模块选定“执行器模块库”面板中的“停止电机”按钮 在程序中添加 模块在程序的末尾添加模块第2步：右击 模块，打开“启动电机模块”对话框在“左电机功率”框中输入90，在“右电机功率”框中输入10第3步：单击按钮第4步：右击模块，打开“延时等待模块”对话框，在“时间”框中输入5第5步：单击按钮第6步：以“圆周运动”为文件名保存文件第7步：下载并运行这个程序可以看到，机器人按顺时针方向沿着一个圆周运动。

在上面的程序中，我们利用模块把左电机的功率参数设成了90，右电机的功率参数设成了10电机的功率参数越大，转速越快因而，机器人的左轮转得快，右轮转得慢，行走的路线就成了圆形程序中的 模块用来使电机转动一定的时间，模块用来停止电机的运转利用 模块控制电机的转速，也可以让机器人沿直线行走或原地旋转实践与观察第1步：右击 模块，打开“启动电机模块”对话框，把左、右电机的功率都设为90，然后下载并运行程序这时，机器人的行走路线是 _第2步：调整 模块的属性，把左电机功率改为-90，然后下载并运行程序这时，机器人会_可以发现，左右电机功率参数相同时，机器人沿直线运动左右电机功率参数相反（一正一负、数字相同）时，机器人原地旋转提示 利用“启动电机模块”对话框，可以 模块的功率参数，控制左、右电机的转动功率参数为正数时，电机带动轮子向前转，参数值越大转得越快功率参数为负数时，电机带动轮子向后转，负号后面的数越大转得越快参数为0时，电机不转二、沿圆周运动的方向 适当设置左、右电机的功率参数，可以控制机器人沿圆周运动的方向，还可以控制机器人走过的圆形的大小实践与观察第1步；打开文件“圆周运动”第2步：设置 模块的属性，把左、右电机的功率分别设为90和10，然后下载并运行程序。

可以看到，机器人按_时针方向沿圆周运动第3步：把左、右电机的功率分别设为90和20，然后下载并运行程序可以看到，机器人按_时针方向沿圆周运动，行走路线的弯曲程度比第2步操作时的_第4步：把左、右电机的功率分别设为10和90，然后下载并运行程序可以看到，机器人按_时针方向沿圆周运动第5步：把左、右电机的功率分别设为60和90，然后下载并运行程序可以看到，机器人按_ 时针方向沿圆周运动，行走路线的弯曲程度比第4步操件时的_第6步：把左、右电机的功率分别设为-20和90，然后下载并运行程序可以看到，机器按_时针方向转动第7步：把左、右电机的功率分别设为90和0，然后下载并运行程序可以看到，机器人按_时针方向，以_轮为中心转动第8步：把左、右电机的功率分别设为0和-90，然后下载并运行程序可以看到，机器人按_时针方向，以_轮为中心转动小发现 两个电机的转速不同、转动方向一致时，机器人会向轮子转得慢的那一侧偏转两个电机转速相差越小，机器人走过的圆就越大两个电机转速相同，方向一致时，机器人就会沿直线运动两个电机转速相同，方向相反时，机器人就会原地旋转练一练 编一个程序，控制机器人按逆时针方向沿圆周运动。

三、沿圆周运动的路程 调整电机的速度和运行时间，还可以控制机器人沿圆周运动的路程动手做 让机器人转一圈第1步：打开文件“圆周运动”第2步：设置模块的属性，把左、右电机的功率分别设为90和20第3步：设置 模块的属性，把时间参数设为1.0然后下载并运行程序，观察机器人行走的路程第4步：根据观察的结果，修改 模块的属性，适当加大或减小时间参数值，然后再下载、运行程序，观察机器人的运动第5步：重复第4步操作记录机器人用好转一圈时，模块的时间参数_。