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MCA电梯(低速轻载)调试手册GY0028-10 目 ~ 、 MCA电梯的概述 ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨⋯¨⋯⋯¨ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯l l l 控制系统的构成及特点 ⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 12微机的构成及特点 ¨ ⋯⋯⋯¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ¨ ⋯⋯¨ ⋯ ¨ ⋯ ¨ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯2 13速度控制部分的构成 ⋯¨¨ ¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 14电气田路图的说明 ¨ ¨¨¨∴ ⋯⋯⋯ ¨⋯⋯⋯ ⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 141电气回路图的类别和内容 ⋯¨ ⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯· ⋯⋯⋯5 142控制柜对外的接线及用途 ¨ ⋯⋯⋯¨ ⋯⋯⋯ ⋯· ⋯¨¨⋯⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯6 143电气回路图的读图方法 ¨ ¨ ¨ ⋯¨ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨ ¨ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 15部分电子板的说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 151CA9-N/l PU板说明 ¨ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯ ⋯: 152CAIo 板说明 ⋯⋯⋯¨¨ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 153轿顶电器箱元件布置图 ¨ ⋯¨ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ¨ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯· ⋯⋯ ⋯ ⋯l 1 154操纵箱内的通信板——s CL B3板¨ ¨ ¨ ¨ ¨⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯J5 155厅外通信板s CL C3板的端口和楼层ID号设置 ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 16日立电梯手持编程器二代 ⑴ⅡACHI GHP II〉 操作说明 ¨ ⋯ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ˉ ⋯⋯¨ △9 161手持编程(GHP△)硬件说明 ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨· ⋯¨ ¨ ⋯19 162菜单说明 ⋯⋯⋯⋯¨ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 163GHP-H操作流程 ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯¨¨ ¨ ¨ ⋯ 乃 ~ 164功 能变量读写⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26 二、 运行调试¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ¨ ¨ ⋯¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯夕 21运行前准备 ⋯ ¨ ¨ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ⋯ ¨ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯ ” 211运行前检查 ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯刀 212控制柜绝缘测试¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ¨ ¨ ¨ ⋯ ¨ ¨ ⋯¨ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯” 2⒈3电压测试⋯¨⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯28 214混杂电压检查 ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒓8 22门机的调整 ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯⋯ ⋯ ¨ ⋯¨⋯¨ ¨ ⋯29 23低速试运行 ¨ ⋯ ¨ ¨ ⋯ ⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯31 231旋转编码器及动力线的配线确认 ⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯· ⋯⋯⋯ ⋯31 232使用CFHP《I设置旋转方向的参数 ⋯⋯⋯⋯⋯¨⋯¨ ¨ ¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯¨⋯⋯⋯¨ ¨32 MCA电梯(低速轻载)调试手册 GYO028-10 2.3,3现场的磁极码自 动校正.⋯¨⋯⋯¨⋯⋯¨ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯¨ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯ 32 234使用工具 ⋯¨⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯¨¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨¨⋯⋯⋯⋯32 235磁极码自动校正的操作 ⋯⋯⋯¨ ¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨⋯¨⋯¨¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32 236磁极码自动校正故障排除 ¨⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯¨⋯¨⋯¨ ¨ ⋯⋯⋯ ¨ ¨⋯¨ ¨ 34 237磁极码手动输入 ⋯ ¨⋯⋯¨ ⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ¨¨⋯¨⋯⋯¨¨ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯J4 238开始低速运行 ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯⋯⋯ ¨ ⋯¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ⋯¨ ¨ ¨ ⋯⋯⋯ ⋯ 35 239安全回路的确认 ⋯ ⋯⋯⋯¨ ⋯ ¨⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ∴⋯⋯⋯⋯¨ ⋯ ⋯¨⋯· ⋯⋯⋯ ⋯ 36 23,10变频门机的门宽自检测 ⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36 24高速试运行前检查和调整 ⋯¨ ¨ ¨ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯· ¨⋯⋯⋯⋯∴ ⋯⋯ ⋯36 25高速试运行 ⋯ ⋯ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ¨ ⋯¨ ¨ ⋯ ¨ ⋯¨ ⋯⋯ ⋯ ¨ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 36 25,1层高测定 ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯¨ ¨ ¨ ⋯⋯⋯ ¨ ⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯ ⋯⋯¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨⋯36 2.52高速试运行 ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯⋯ ¨ ¨ ¨ ⋯ ⋯ · ⋯ ¨ ¨ ¨ · ¨ ¨ ¨ ¨ · ¨ · ¨ ¨ ¨38 253电梯平衡索数的 确定 ¨⋯⋯⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯38 254平层调整 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯40 255轿内负荷检测设置 :⋯ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ⋯¨ ¨ ⋯¨ ¨ ⋯ ⋯⋯⋯⋯ ¨ ¨ ⋯⋯¨ ⋯ ¨ ⋯⋯¨ ¨ ¨ ⋯⋯们 256起动补偿调整 ⋯⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨¨¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯佴 26功能确认 ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨ ⋯⋯· ⋯⋯⋯ ¨⋯⋯ ⋯¨ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45 三、 故障码列表和清除故障 ⋯⋯⋯,⋯⋯⋯⋯¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯猸 四、GHPˉI1快捷方式及焖 操作功能一览表.⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯51 MCA电梯(低速轻载)调试手册CJY0028-I0 —、MCA电 梯的概述 1,1 控制系统的构成及特点 控制系统的构成,如图111、119及表11△ 所示。

整流器 Co n v e r l e r In v e l t e r 永磁同步电机 (PM) 旋转编码器 (RE) 滤波电容器 电流检测信号 磁极位置信号 速度检测信号 主微机部 (运行控制) 图11-1 控制系统的结构 (不带再生PWM整流器的情况) 永磁同步电机 选旋转编 码器 (RE U 跏 晗 H 心0 图11⒓ 控制系统的结构 (带CNV) MCA电梯(低速轻载)调试手册 GYO028¨10 表H-1 序 号名称作用或特点 1整流器对三相 电流进行全波整流 2PWM变频器给永磁同步电机提供三相交流电源 3滤波 电容器使电流电压平整 4 变频器控制微机 (NV微机) 把开关转换信号供给变频器的IPM模 块 进行速度控制、电流控制及PWM控 制 5 开关元器件 IGBT 内置有门极回路,保护回路 (短路,过电流,温度异常, 检测门极电压异常〉,并且具有开关转换速度快的特点, 通过使用高频率的开关转换可以有效降低变频器的噪 音 IPN/I 说 明 在MCA中,是使用永磁同步电动机作为驱动电动机对于永磁同步电动机来说, 为了能够输出最适合的力矩,有必要在磁极位置吻合的相位下向电动机通电。

因此, 配置旋转编码器除了具备检测速度的功能以外,还必须具备检测磁极位置的功能 旋转编码器安装在主机上使用上述旋转编码器的U、 V、W以及Z相脉冲,来检 测电动机的磁极位相,再将检测出的U、 V、W相,Z相脉冲输入INV微 机2 微机的构成及特点 微机输入输出回路的结构如图1⒉1所示微机的输入输出信号大致可以分为以下6个 部分 ①轿内重要信号(输入) 轿门开关、位置检测器等的重要信号,单独输入给综合微机、CI s H微机输入信号, 通过轿顶电路板、控制柜内的y ○电路板,传送给本电路板的综合微机、α s H微 机 ②轿内=般信号 轿厢召唤信号、 轿厢召唤应答信号、 轿厢位置表示信号等,经 由轿厢传输线以s CL通信 的方式,与综合微机进行数据的输入输出 ③井道内重要信号(输入) 厅门开关、限位开关、减速开关等通过控制柜内的y O电路板,传输给综合微机 ④井道内一般信号 外召信号,外召应答信号等通过厅外串行传输线以s CL通信的方式,与通信微机通信, 通信微机以数据总线方式与综合微机进行数据交换 ⑤继电器 接触器驱动信号 综合微机驱动安全继电器朽0B,供电接触器#5,抱闸接触器#15B。

安全继电器由CI s H 微机驱动 MCA电梯(低速轻载)调试手册GY0028-10 ⑥转换器·变频器驱动控制信号 CIs H微机依据来自综合微机的起动信号、速度指令以及来自电压、电流检测器的检测 值,向转换器 · 变频器用的驱动电路板输出p 唰信号以保护主回路为目的,驱动电路 板将因应各种异常状态向CIs H微机传送直流母线过电压或电压不足的检测信号、主回 路短路检测信号、驱动电压不足信号等,CIs H微机依据这些信号切断驱动信号的同时, 停止电梯的运行 s CL B3 CAIo 电路板 图1⒉1微机的输入输出电路 l 转换器 变 | H频器 信 i ~ 」 门区域 门开关 标准电压 #5oΒ 信号 一般输入·通信 继电器回路接囗 过电压 电压不足 短路检测 电压检测 门脉冲信号 短路检测 门脉冲信号 轿厢输入输出信号 MCA电梯(低速轻载)调试手册GYO028¨10 1.3 速度控制部分的构成 速度控制回路的构成如图 13-1所 示 图l ⒊1速度控制回路的结构 速度控制:在副微机部演算的速度指令 ωr *与连在电机轴上的旋转编码器的速度返 回量ωr 进行对比,1NV微机根据该速度指令 ωr *与速度返回量 ωr 的 偏差从而决定需 要的力矩和与该力矩相对应的角频率,励磁电流,力矩电流。

更进一步,为了使电流指令与 实际的电机电机电流一致,演算出电机电压指令,输出PWM信号通过门极驱动回路 (GDCI),进行变频器IPM的 开关转换 起动补偿:轿底的涡流传感器的输出电压通过轿顶电器BOX内的s CLB3,进行AD 转换,以s CL的通信方式输送到综合微机,在起动时直接输出需要的补偿力矩 涡流传感器信号 轿顶电器BOX MCA电梯(低速轻载)调试手册 GYOOz B¨10 1.4电气回路图的说明 1.4.1电 气 回路图的类别和 内容 表 1⒋1 图纸类另 刂 内 容 主回路 图 三相动力驱动回路 电源回路图系统各控制回路电源 控制回路图系统驱动、信号采集、通讯回路 信号回路图输入输出信号及指示回路 门机回路图变频门机信号输入输出及驱动回路 交流回路图 轿厢风扇、照明控制回路;停电照明电源回路; 对讲机电源:机房、井道、底坑照明回路 报警回路图对讲机及轿内报警信号接线回路 停电柜回路图停电柜电源、输入输出信号及控制回路 元件排列图控制柜内各元器件的装配位置 机房配线图机房控制柜控制线、电源、大细线及地线的装配 井道配线图井道开关、电源、器件及厅外召唤的配线 轿顶电器箱配线蘩廴 蘑骊婴 麒翮 盹 岫 操纵箱接线图 鼷 曩鼬鹳耦龋蟊 鲟 SCLC3通讯板楼层ID设置厅外召唤箱的层站ID设置。