FANUC梯图转换方法.doc

FANUC PMC 文件类型转换 1. 存储卡格式 PMC 的转换 通过存储卡备份的 PMC 梯形图称之为存储卡格式的 PMC（Memory card format file）由于其为机器语言格式，不能由计算机的 Ladder 3 直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换同样，当在计算机上编辑好的 PMC程序也不能直接存储到 M-CARD 上，也必须通过格式转换，然后才能装载到 CNC中 1．1 M-CARD 格式(后缀.000 .001 等)->计算机格式（.LAD） 运行 LADDERⅢ软件，在该软件下新建一个类型与备份的 M-CARD 格式的 PMC 程序类型相同的空文件 2）选择 FILE 中的 IMPORT（即导入 M-CARD 格式文件），软件会提示导入的源文件格式，选择 M-CARD 格式即可 执行下一步找到要进行转换的 M-CARD 格式文件，按照软件提示的默认操作一步步执行即可将 M-CARD 格式的 PMC 程序转换成计算即可,直接识别的.LAD 格式文件，这样就可以在计算机上进行修改和编辑操作了 1.2 计算机格式（.LAD）->M-CARD 格式 当把计算机格式（.LAD）的 PMC 转换成 M-CARD 格式的文件后，可以将其存储到M-CARD 上，通过 M-CARD 装载到 CNC 中，而不用通过外部通讯工具（例如：RS-232-C 或网线）进行传输。

在 LADDERⅢ软件中打开要转换的 PMC 程序现在 TOOL 中选择 COMPILE 将该程序进行编译成机器语言，如果没有提示错误，则编译成功，如果提示有错误，要退出修改后重新编译，然后保存，再选择 FILE 中的 EXPORT 2）在选择 EXPORT 后，软件提示选择输出的文件类型，选择 M-CARD 格式 确定 M-CARD 格式后，选择下一步指定文件名，按照软件提示的默认操作即可得到转换了格式的 PMC 程序，注意该程序的图标是一个 WINDOWS 图标（即操作系统不能识别的文件格式，只有 FANUC 系统才能识别） 转换好的 PMC 程序即可通过存储卡直接装载到 CNC 中 ２．不同类型的 PMC 文件之间的转换 (1)运行 FANUC"FAPT LADDER III"编程软件 (2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变 PMC 类型的 Windows 版梯形图的文件 (3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。

转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为 ALL (4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面 (5)点击［File］栏，选择［New Program］项，新建一个目标 Windows 版的梯形图，同时选择目标 Windows 版梯形图的 PMC 类型（PMC Type） (6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示［Source Program Conversion］页面其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径 (7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?"，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［Source Program Conversion］页面 这样便完成了 Windows 版下同一梯形图不同 PMC 类型之间的转换，例如将 PMC_SA1 的 KT13.LAD 梯形图转换为 PMC_SA3 的 MM.LAD 梯形图，并且转换完后的 MM.LAD 梯形图与 KT13.LAD 梯形图的逻辑关系相同。