三菱伺服故障代码处理-三菱j4伺服.pdf

故障处理！注意：报警发生时，只要当清除报警原因确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机否则可能导致损伤注意1： 发生以下报警时， 请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行否则可能导致伺服故障清除报警发生原因之后，需等待30 分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机再生制动异常（AL30）过载 1（AL50）过载 2（AL51）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决发生报警，故障信号（ALM）处于 OFF 状态同时动态制动器开始动作显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因也可参照可选的伺服设置软件显示A110名称欠压电源容电压过低MR-J2S 口 A：160V 以下MR-J2S 口 A1：83V 以下主要原因1：电源电压太低2： 控制电源瞬间停电在 60ms 以上3： 由于电源容量过小， 导致启 电源电压下降4： 直流母线下降到 200V 后恢复供电（主电路电源切断 5 秒以再接通5： 伺服放大器部故障检查方法拨 下 的 有 接头 再 接 通 电源，检查是否出 现 报 警（A110） 处理方法检查电源系统更 换 伺 服 放 大器12A113A1。

15存储器异常 1时钟异常存储器异常 2RAM 异常伺服放大器部故印刷电路板异常障EEP ROM 异常更 换 伺 服 放 大器检查方法拨 下 的 有 接头 再 接 通 电源，检查是否出 现 报 警（A115 中的 任何一个） A116编码器异常 1编码器和伺服放大器之间通讯异常1： 接头 CN2 没有连接好3： 编码器电缆故障 （短路或断路） 正确接线2：编码器故障 更换伺服电机修理或更换电缆A117A119电路板异常存储器异常 2CPU 零部件异常伺服放大器部故RO M 存储器异障检查方法拨 下 的 有 接头 再 接 通 电源，检查是否出 现 报 警（A1 17， A119） 更 换 伺 服 放 大器1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误编码器和伺服放大器之间通讯异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误1： 接通 CN2 没有连接插好使用正确的伺服放大器和伺服电机请正确连接A120编码器异常 22： 编码器电缆故修理或更换电缆障 （短路或断路）1： 在主电路端子（TE1） 上电源输入和输出接线有短路更换电缆2： 伺服电机动力线绝缘损坏更换电缆A124电机输出接地故障伺服电机输出端（U V W 相）接地故障。

A125绝对位置丢失绝对位置数据丢失1： 编码器中的电容电压过低报警发生时，等待 23 分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归2：电池电压过低3： 电池电缆或电池故障绝 对 位 置 系 统中，首次接通电源时4： 绝对位置编码器中的电容未充电更换电池后，再次进行原点复归报警发生的状态下，等待 23 分钟之后，断开电源， 再接通电源重新进行原点复归请正确设定请正确接线A130再生制动异常制动电流超过置再生制动电阻或再生制动选件的允许值1：参数 N0O设定错误2： 未连接置的再生制动电阻或再生制动选件3： 高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了置再生制动电阻或再生制动选件的允许值检查方法通 过 显 示 器检 查 再 生 制动使用率1： 降低制动频率2： 更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件3：减小负载4：电源电压异常：MR-J2S 口A：260V 以上MR-J2S 口 A1：135V 以上再生制动晶体管异常5： 再生制动晶体管故障检查方法：1：再生选件过热2： 置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生6： 置的再生制动电阻或再生制动选件故障检查电源更 换 伺 服 放 大器更换伺服放大器或再生制动选件冷却风扇停止运7： 由于冷却风扇1： 更换伺服放大行（MR-J2S停止运行，从而器过冷却风扇。

200A 350A）导致异常过热2： 降低周围的温度31超速速度超出了瞬时允许速度输入指令脉冲频率过高加减速时间过小导致超调时间过大伺服系统不稳定导致超调正确设定指令脉冲频率增大加减速时间常数1： 重新设定增益2： 不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些B： 重新检查加减速 时 常 数 的 社定电子齿轮比太大请正确的设定（参数 N0 4）编码器出现故障更换伺服电机A132过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流伺服放大器输出测 U V W 相存在短路伺服放大器晶体管（IPM）故障检查方法：拆下输出 U V W相的连接，再接通电源，检查是否发生报警正确连线更 换 伺 服 放 大器伺服放大器 U V正确连线W 的接地由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误A133过压直流母线电压的输入在 400V 以上置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良再生制动晶体管故障置再生制动电阻使用滤波器更换电线正确接线更 换 伺 服 放 大器1： 使用置再生制或再生制动选件的接线断路动电阻时更换伺服放大器2： 使用再生制动选件时更换再生制动选件使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件检查电源改变指令脉冲频率使其达到合适的植实施抗干扰处理更换指令装置更 换 伺 服 放 大器。

请正确设定参数N0O置再生制动电阻或再生制动选件容量不足电源电压太高A135指令脉冲频率异常输入的指令的脉冲频率太高指令脉冲频率太高指令脉冲中混入了噪声指令装置故障A137参数异常参数设定值异常由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变没有连接参数 0选择的再生制动选件A145主电流过热主电路期间异常过热伺服放大器异常更 换 伺 服 放 大器过载状态下反复通过 “切断-接通电源”来继续运行检查运行方法伺服放大器冷却风扇停止运行检查运行方法修理伺服放大器的冷却风扇使伺服电机工作环 境 温 度 在040 度之间1：减小负载2： 检查运行模式3： 更换功率更大的伺服电机更换伺服电机A146电机过热伺服电机温度上升保护动作伺服电机环境温度超过 40 度伺服电机过载编码器中的热保护期间故障A150过载 1超过了伺服放大的 过 载 能 力 ：300%；25S 以伺服放大器用于1， 减小负载负载大于其连接2， 检查运行模输出能力的场合式上200%；100S 以上伺 服 系 统 不 稳定，发生振动3， 更换功率更大的伺服电机1， 进行几次加减速来完成自动增益调整2， 修改自动增益调整设定的响应速度3， 修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整1， 检查运行模式2， 安装限位开关正确接线机械故障伺服电机界线错误，伺服放大器的输出 U V W 和伺服电机的输入U V W 相位没有接对编码器故障检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障A1。

51过负荷 2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出伺服电机的锁定时间在 1 秒以上机械故障更换伺服电机1， 检查运行模式2， 安装限位开关正确接线伺服电机接线错误伺服放大器的输出 U V W 和伺服电机的输入U V W 相位没有接对伺 服 系 统 不 稳定，发生振动1， 进行几次加减速来完成自动增益调整2， 修改自动增益调整设定的响应速度3， 修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整更换伺服电机编码器故障检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障A152误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力*10（脉冲）加减速时间常数大小由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动位置环增益 1 过小由于外力，伺服发电机的轴发生旋转增大加减速时间常数检查电源的容量更换功率更大伺服电机将设定值调整到伺服系统能正确运行的围达 到 转 矩 的 场合，增大转矩限定值减小负载选择输出更大的伺服电阻转矩限制值大小增大转矩限制值机械故障1， 检查运行模式2， 安装限位开关更换伺服电机正确接线编码器故障伺服电机接线错误，伺服放大器的输出 U V W 和伺服电机的输入U V W 相位没有接对A1。

8A串行通讯超时RS232 或 RS 422通讯中断的时间超过了参数的设定值通讯电缆断路通讯周期长于参数 N0 56 的设定值通信协议错误A18E串行通讯异常伺服放大器和通讯设备之间出现通讯出错通讯接头未连接好通讯电缆故障通讯设备故障88888看门狗CPU 部件异常伺服放大器部故障检查方法：拆下所以接头再接通电源，检查是否产生报警（88888）修理或更换通讯电缆正确设定参数修改协议请正确连接修理或更换通讯电缆设备更 换 伺 服 放 大器。