es常用参数.doc

同步无齿曳引机,梯速 1.0m/s ,1000kg,编码器 1313菜单菜单 1: 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注1.06最高速度限值3000RPM0.0 ~ 3000.096设定曳引机的额定转速菜单菜单 3 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设建议设定值定值现使用现使用值值备注备注3.10速度环比例增益 (Kp1)只读x.xxxx1/rad s-1*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.25 和 Pr18.27 设定值，3.11速度环积分增益 (Ki1)只读x.xx1/rad*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.26 和 Pr18.28 设定值3.25编码器相位角0.0°0.0 ~ 359.9°*依照自整定后得出 的值3.33编码器圈数位数16位0 ~ 255003.34编码器线数4096脉冲/圈2 ~ 50,00020482048ECN1313 2048 编码器3.35编码器单圈精度0位0 ~ 3213133.36编码器供电电压5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)菜单菜单 0: 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0 ~ 10.00.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0 ~ 10.00.55设定电梯运行的减速度3.38编码器类型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC..EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048 编码器菜单菜单 3 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注3.40编码器故障检测等级1位0 ~ 70和 0位 0 : 断线检测位 1 : 相位角错误检测位 2 : SSI 编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ ONONON菜单菜单 4 :参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注4.07对称电流限175.0%0~IMAX175.02104.12电流命令滤波10x.x ms0~252~62*减少马达噪音4.13电流环比例增益1500~30,000*843*自整定后得出4.14电流环积分增益20000~30,000*2182*自整定后得出4.15热保护时间2．0〉6089热过载保护时间4.23电流命令滤波200.0~25820菜单菜单 5 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注5.07马达额定电流11.3安培0~马达额定电流马达额定电流（参见铭牌数据）15.65.08马达额定转速3000.00RPM0~30,000马达额定转速（参见铭牌数据）965.11马达额定极数6POLES0-120参见铭牌数据）205.17马达定子电阻0.00.0 ~30.000*1.913*依照自整定后得出 的值5.18载波频率6kHz3, 4, 6, 9, 12,166 ~166*根据连续运行的周期选择5.24瞬抗 (Ls)*0.00mH0.00~5000.00*31.587*依照自整定后得出 的值菜单菜单 7 :参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注7.10多段速选择位 3 目的地址18.38mm.nn18.3818.38速度选择位 37.14复位目的地址1.37mm.nn0.00~21.5110.3310.33复位菜单菜单 8 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注8.21T24, 端子马达接触器控制输出源地址18.32mm.nn0.00~21.5119.3219.32输出控制马达侧接触器菜单菜单 8 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注8.22T25, 端子抱闸控制输出源地址18.31mm.nn0.00~21.5118.3118.31抱闸控制输出8.23T26, 端子多段速位 2 输入目的地址18.37mm.nn0.00~21.5118.3718.37速度选择位 28.24T27, 端子上行输入目的地址18.38mm.nn0.00~21.5119.4419.44上行8.25T28, 端子输入目的地址18.44mm.nn0.00~21.5118.4418.44下行8.26T29, 端子输入目的地址18.36mm.nn0.00~21.5118.3618.36速度选择位 18.27T41，42 继电器输出源地址10.01mm.nn0.00~21.5110.0110.01变频器正常8.29正逻辑输入选择ON状态OFF/ONONONON: 正逻辑OFF : 负逻辑8.32T25 端子作为数字量输出选择ON状态OFF/ONONON10.30010.310菜单菜单 18 : 参数定义参数定义默认默认值值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注18.11爬行速度设定50mm/s0 ~ 400050~805018.13额定速度800mm/s0 ~ 4000900~100095018.14检修速度100mm/s0 ~ 4000200~25020018.16单层速度300mm/s0 ~ 4000650~80080018.18启动优化速度0mm/s0 ~ 40005~2510 18.24抱闸闭合延时500msec200 ~1000500 ~ 15001200抱闸闭合至使能断开时间）18.25速度环运行比例增益1000 ~ 32000 24000~2800027400 18.26速度环运行积分增益1000 ~ 32000 400~1200620 18.27速度环启动比例增益2000~32000 28000~3100029000 18.28速度环启动积分增益2000 ~32000 16000~2400018800 18.29曳引机额定转速3000rpm0 ~1000096依照曳引机的额定转速设定 18.30电梯的额定速度800mm/s0 ~40001000依照电梯的额定速度设定，须与曳引机相对应18.45运行方向取反OFFBitON/OFFOFFON当电梯操作的上行和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数18.48速度环增益切换使能OFFBitON/OFFONON设定此功能减少启动溜车18.50恢复默认值OFFBitON/OFFOFFOFF菜单菜单 19 : 参数定义参数定义默认默认值值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注19.11速度环增益切换时间500ms0 ~32000 300~1000450与参数#19.25 相配合19.13停车减速率1000mm/s0 ~32000120可以调整平层精度19.14启动加加速500mm/s20 ~32000120~30015019.15运行加加速60019.16停车加加速800mm/s20 ~3200050~2507019.17启动优化加加速10mm/s20 ~320001~10219.18最大距离差值200mm0 ~ 3200000取消距离偏差保护19.24最大速度差值200mm0 ~ 3200000取消速度偏差保护菜单菜单 19 : 参数定义参数定义默认默认单位单位范围范围建议设定建议设定 现使用现使用备注备注值值值值值值19.25抱闸打开后延时1000ms0 to 32000300~1000350与参数#19.11 相配合19.26双方向速度选择0ON/OFFONON选择两个端子控制电梯运行方向19.27减速比分母11~1119.28启动优化时间1000ms0 ~ 32000100~30020019.29曳引轮直径480mm400设定曳引轮直径19.30减速比分子311~11菜单菜单 20 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注20.10绕绳比1----1 to 4**依照电梯数据设定20.12爬行速度选择0----*1*依照爬行速度的速度段设定，如#18.11为爬行速度，则应设定为 1，若#18.12 为爬行速度，则应设定为 2SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定）（分频卡设定）菜单菜单 16 :参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围 / 类型类型建议设定建议设定值值现使用现使用值值备注备注16.17故障检测等级1---0 ~ 200位 0 : 断线检测位 1 : 相位角错误检测位 2 : SSI 编码器电源监控16.24编码器信号分频输出源0.00mm.nn0.00~21.513.293.2916.25编码器分频输出系数分子0.250.20480.20480.xxxx: xxxx 即为需要设定的编码器的脉冲数16.26编码器分频输出系数分母1.001.63841.6384变频器一圈的位置值16.28编码器分频输出模式AbAb (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7)Ab.LAb.L同步无齿曳引机,梯速 1.75m/s ,1250kg,编码器 1313参数含义默认值设定值单位0.03加速度0.50.65m/ s2 0.04减速度0.80.55m/ s2 1.06最高速度限值3000234rpm 3.08超速限值0281rpm 3.10速度环比例增益0.011.74 3.11速度环积分增益135 3.25编码器相角046.3整定值3.34编码器线数40962048 3.35编码器单圈精度013 3.36编码器电压5V5V 3.38编码器类型Ab.ServoSC.EnDat 3.41编码器自适应OFFON 4.05电动电流限1750% 4.06回馈电流限1750% 4.07双向电流限175200% 4.12电流环滤波 102ms 4.13电流环比例增益150270 4.14电流环积分增益2000999 4.15热时间常数2089 4.23电流环滤波 206ms 4.24电流定义系数175200% 5.07马达额定电流026.5A 5.08马达额定转速3000168rpm5.11马达极数6 pole20 pole 5.17马达定值电阻00.693Ohm 5.18载波频率616kHz 5.24瞬抗 (sLs)07.276mH 7.10端子 5 的输入地址1.3618.38 7.14端子 7 的输入地址1.3710.33 8.21端子 24 的输出源地址10.0319.32 8.22端子 25 的输出源地址10.3318.31 8.23端子 26 的输入地址6.318.37 8.24端子 27 的输入地址6.3219.44 8.25端子 28 的输入地址1.4118.44 8.26端子 29 的输入地址6.3118.36 8.32端子 25 输出选择OffOn 18.11多段速 V1－爬行速度060mm/s 18.12多段速 V2－反平层速度050mm/s 18.13多段速 V3－额定速度01650mm/s 18.14多段速 V4－检修速度0200mm/s 参数含义默认值设定值单位18.15多段速 V5－段速 200mm/s 18.16多段速 V6－段速 10800mm/s 18.17多段速 V7－段速 300mm/s 18.18启动优化速度010mm/s 18.23电机磁场建立阀值0800% 1。