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硬件产品手册 北京和利时系统工程股份有限公司 2002年7月 FM161D 十六路触点型开关量输入十六路触点型开关量输入十六路触点型开关量输入十六路触点型开关量输入模块模块模块模块 在未得到北京和利时系统工程股份有限公司书面明确许可的情况下无论出于什么目 的均不得用任何电子或机械方法以任何形式复制和传递本手册的任何部分 本手册内容如有更改恕不另行通知 北京和利时系统工程股份有限公司保留全部权利 MACSTMHollySys和利时的字样和徽标均为北京和利时系统工程股份有限公司 的注册商标 2002 年 7 月 十六路触点型开关量输入模块 FM161D 目 录 1 FM161D 型模块的基本说明1 1.1 简介1 1.2 组成1 1.3 特点和功能2 2 原理说明2 3 使用说明4 3.1 状态指示灯说明5 3.2 底座端子接线说明5 3.2.1 底座端子接线的定义5 3.2.2 开关量输入信号接线说明6 3.2.3 24VDC 查询电源接线说明7 4 技术指标9 HollySys 块式I/O HollySys 1 FM161D 十六路触点型开关量输入模块十六路触点型开关量输入模块十六路触点型开关量输入模块十六路触点型开关量输入模块 1 1 1 1 FM161D 型型型型模块的基本说明模块的基本说明模块的基本说明模块的基本说明 1.1 1.1 1.1 1.1 简介简介简介简介 FM161D 型1模块是智能型 16 路普通 DI 输入模块是 HollySys 公司采用目前世界上先进的现 场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的 DI 信号输入模块通过与配套的底座 FM131A 连接用 于处理从现场来的触点型开关量输入信号触点查询电压 24VDCFM161D 作为 ProfiBus-DP 的从 站通过 ProfiBus-DP 总线把采集到信号及相关诊断信息上传到 ProfiBus-DP 的主站 它是智能型的现 场总线产品 能够与其他公司系统相连也是构成 HollySys 公司的 MACSTM系统的通用 I/O 单元的 一种 1.2 1.2 1.2 1.2 组成组成组成组成 FM161D 型模块是由 16 路触点型开关量输 入模板FB161 系列I/O 模块通用型智能处 理板 FB111 系列 和外壳结构件组成 使用时 FM161D 型模块需要与端子底座 FM131A 相连 构成完整的 16 路开关量数字采样单元其外观 如图 1-1 所示 模块正面标签夹中可以插入纸卡 纸卡上可 以写上 116 通道的测点名称或标识 便于工程 1 FM161D 型模块在软件组态方面兼容老版本的 FM161信号接线略有不同详见MACS/FOCS 硬件产品替换手册. FM161D MACS TM 16CH DI 固定孔 标签夹 指示灯 导向槽 指示灯18个RDY灯COM灯 116通道指示灯 和利时 COM RDY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 图 1-1 FM161D 模件外观图示 十六路触点型开关量输入模块 FM161D HollySys 2 使用及维护纸卡的插入方式见图 1-2 所示 1.3 1.3 1.3 1.3 特点和特点和特点和特点和功能功能功能功能 FM161D 模块体积小重量轻安装灵活 FM161D 模块具备带电插拔功能可在系统加电的情况下直接插拔本模块不会影响本模块及 系统的正常运行 FM161D 模块可以诊断现场开关发生的抖动具有看门狗定时器电路使模块在异常情况下自 动复位 FM161D 模块提供了模块过电压保护DC24V 反向保护通讯线箝压保护 FM161D 模块可以采集 16 路触点型共地2的 DI 信号 2 2 2 2 原理说明原理说明原理说明原理说明 FM161D 模块是 16 路触点型开关量输入模块它采用智能的模块化结构模块的工作电源为 24VDC现场触点型开关量的查询电压为 24VDC查询电源由单独的电源单独的电源单独的电源单独的电源提供通常独立的查独立的查独立的查独立的查 询电源询电源询电源询电源通过机柜内带保险的端子转接到模块上现场信号经隔离调理后由模块内的智能处理板对 2 共地指现场多个 DI 干接点的负端是相通的 HollySys 公司老的 FM161 型产品还有共源和无公共端型两种但是实际应用很少 纸卡 插入纸卡 标签夹 纸卡安装位图 HOLLYSYS MACS TM FM161D DI RDY COM 16CH 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 图 1-2 FM161D 模件纸卡插入图示 FM161D 十六路触点型开关量输入模块 HollySys 3 其进行处理然后通过现场总线(ProfiBus-DP)与主控单元通信 模块的原理框图如图 2-1 所示 FM161D 电气接口原理如图 2-2 所示 015 通 道 信 号 输 入 工作电源 通讯接口 通讯接口工作电源 通讯接口工作电源 FM131A 64针欧式连64针欧式连64针欧式连64针欧式连 接器接器接器接器 模块地址 过 压 保 护 和 光 电 隔 离 查询电源 07通道 查询电源 815通道 整 形 I0 C+ C-V+V- 译 码 和 读 数 据 电 路 地 址 电 路 40针40针40针40针 连接器连接器连接器连接器 FB161-B 微 控 器 DP 控 制 器 收 发 器 调 压 +5V +5VD +5V FB111D C+ C-V+V- I15 VC1 VS1 VC2 VS2 C+ C- V+ V- 图 2-1 模块的原理框图 十六路触点型开关量输入模块 FM161D HollySys 4 3 3 3 3 使用使用使用使用说明说明说明说明 3.13.13.13.1 状态指示灯说明状态指示灯说明状态指示灯说明状态指示灯说明 本模块加电时其面板上的状态指示灯RDY 灯和 COM 灯显示当前的工作和通讯状态具 体组合状态及含义如表 3-1 所示 VCm VSm V+ V- I0+ I0- I1+ I1- In+ In- 215通道电路与01通道同 f R R R R +5V +5V 调压 +5V 微 控 器 DP 控 制 C- C+ +5V +5VD +5VD 四孔插头 四针插座 FM131AFB161-BFB111D V+V-C+C- V+V-C+C- 图 2-2 通道电气接口原理图示m=1~2n=2~15 FM161D 十六路触点型开关量输入模块 HollySys 5 表表表表 3-1 面板指示灯面板指示灯面板指示灯面板指示灯 RDY 和和和和 COM 的组合及含义的组合及含义的组合及含义的组合及含义 RDY COM 含义含义含义含义 闪 灭 模块工作正常等待初始化或未得到正确的初始化数据通讯未建立 或者通讯线路故障 灭 灭 未上电或模块坏 亮 亮 正常 面板上标号为116的16个指示灯为通道指示灯分别表示通道015的开关状态亮表示 开关闭合灭表示开关断开 3.23.23.23.2 底座端子接线说明底座端子接线说明底座端子接线说明底座端子接线说明 3.23.23.23.2.1 .1 .1 .1 底座接线端子的定义底座接线端子的定义底座接线端子的定义底座接线端子的定义 FM161D 模块与 FM131 底座之间依靠 64 针欧式连接器连接从而构成完整的 I/O 单元查询 电压和现场 DI 信号直接连接到 FM131A 侧边的双层端子上双层接线端子定义如图 3-1 所示 说明说明说明说明 V+为给模块供电的 24VDC 电源V-为给模块供电电源的地V+V-与配套底座 FM131A 的四孔针连 接器的+24VDCGND 是相通的通常模块的工作电源由 FM131A 的四孔针连接器提供因此 V+V-不接 电源 I0+I1+I2+I3+I4+I5+I6+I7+I8+I9+I10+I11+I12+I13+I14+I15+VC1VC2C+V+ I0-I1-I2-I3-I4-I5-I6-I7-I8-I9-I10-I11-I12-I13-I14-I15-VS1VS2C-V- 奇数端子 偶数端子 13579111315171921232527293133353739 246810121416182022242628303234363840 图 3-1 接线端子定义图 十六路触点型开关量输入模块 FM161D HollySys 6 C+C-为通讯的正负信号C+C-与配套底座 FM131A 的四孔针连接器的 DP 通讯正端DP 通讯负 端是相通的通常模块的通讯线由 FM131A 的四孔针连接器接入因此 C+C-不接线 In+In-表示开关的两个输入接点n0~15 VC1 为开入通道 0~7 所需的 24VDC 查询电源的正端VS1 为开入通道 0~7 所需的 24VDC 查询电源的负端 VC2 为开入通道 8~15 所需的 24VDC 查询电源的正端 VS2 为开入通道 8~15 所需的 24VDC 查询电源的负端 3.2.23.2.23.2.23.2.2 开关量输入信号接线说明开关量输入信号接线说明开关量输入信号接线说明开关量输入信号接线说明 FM161D 端子信号的接线 3方式有两种 无公共端的接法共地端的接法 无公共端型的接法要求每路干结点信号采用两根导线接到 FM131A 的端子上它的优点是 每一路信号的接线清晰查线维护方便缺点是要用较多电缆具体接线如图 3-2 所示 3DI 信号线与 FM131A 底座相连的一端应按照接线端子的加工要求加工 祥见 FM131A 的产品手册 FM131A/ FM161D I0+ 现场设备 为2-14通道的接 线与上两通道同 查询电源24VDC + - 保险 I0- In+ I1- In- I1+ I15+ I15- VC1 VC2 VS1 VS2 0.25A 图 3-2 无公共端的输入信号的连接n2~14 FM161D 十六路触点型开关量输入模块 HollySys 7 共地型的接法要求 16 路干结点信号中只有一路信号用两根导线接到 FM131A 的端。