Advantis机器校正用户参考.docx

Universal Advantis 机器校正参考目的：熟悉机器校正的过程范围：UPS+6.X 软件，AC72 （4782C）, AC30 （4783A）, Lighting Head, FlexJet Head对象：SMT设备工程师，SMT工艺工程师备注：由于软硬件版本的变化，所有零件码需与UIC工程师联系确认 设备大修或者硬件更换后都需要通过校正来保证机器性能一、 校正概述a） 术语Product Code： 4位数据的产品系列代码，比如4782表示advantis gsm系列 Calibration plate:校正用标准pcb板，根据机器，头和轨道而选择不同标准板 CAL： FlexJet头校正，吸嘴头为白色圆盘状CPE： Calibration Placement Enhancement （增强贴装校正）MMI： Machine Measures Itself （机器自身测量）Manual Trim：手工输入spindle取料成像后的X、Y、theta偏差CMM： Coordinate Measuring MachinesLCD： Lowest Common Denominator （最少公共组件）b） 要求i. 什么时候需要校正？一般，下列情况需要进行校正a． 初装或重新安放机器b.更换头，吸嘴，相机以及定位系统（X,Y, e ）ii. 校正分几种，如何选择合适的校正方式依据机器产品类型，头类型，软件版本来确定所需要做的校正任务，以下校正 所需零件码仅供参考。

Product Code HeadUPS+S/W VersionProcessLCDNozzleKtSlugKitNotes4982FlexJet2.4+CAL5045290150471301N/ARequiredCPE504526015047130150457301RequiredMMI504526015047130150457301Required4983Light ning6・1 +CAL5045430150114402N/ARequiredAT504526015011440250457201RequiredMMI504526015011440250457201Required5045430150467801N/AOpti on5045500150464801N/AOpti onAT504526015046780150457201RequiredMMI504526015046780150457201Required常见校正方法介绍如下：• 基本校正 Machine calibration）校正保证机器基本精度，是其他增强校正的基础，大约时长 20分钟• 贴装校正（CPE）保证贴片的精度和可重复性，大约时长30 分钟。

它通过程序试贴片 和重复测量来得到结果• 自身测量（ MMI）：与CPE相似，MMI评估自己自身的精度（特别是时间对精度的影响） 而不校准贴片位置它需在CPE完成后运行iii. 设备校正的顺序 校正机器的某个部分的通用顺序为： cameras>heads>run calibration data>Load Machine Model>FlexJet Nozzle Tip Calibration.以更换单轨的前 FlexJet 头为例，校正顺序分为：a） 校正前ULCb） 校正后ULCc） 校正前头臂（beaml, Al）d） 运行校正数据（Load machine model）e） 校正FlexJet吸嘴头ActionCalibrate M&chin&Calibrate Front ULC if mountedCalibra馆 Rear ULC if mountedC&librate Front H^d Be&m 1 [A1]Cslibrste He占廿 1 [B1]Run Ca fib ration DataCalibrate Fl&xJet Nozzle TipsLocate Frame FiducialXReplace PEC 1 (Beam 1)XReplace Front ULCXXXXReplace Rear ULCXXXXReplace Front HeadXXXXReplace Rear HeadXXXXReplace Front FiexJet Head or any portion of the headXXXXXReplace Rear FlexJet Head or any portion of the headXXXXXiv.设备校正原理各部件基本位置通过定位销来固定，微距离的精度保证通过丝杆和相机共同完 成。

机器归零后，各部件到达基本原点，校准都可以基本原点为参考或换算• 首先校正PEC相机通过手动移动head到固定槽位（例如26道）feeder plate 上的十字架完成识别定位，然后分别寻找 2 个轨道的 6 个 fiducial 完成 mark 识别• 校正ULC相机相机的校正都是找出2个误差第一个是相机放大率误 差假设已知相机分辨率是4mil,通过PEC找到标准板上示教片的 fiducial，成像后比较示教片标准4mil距离误差即得到结果第二个nozzle tip中心与相机CCD array中心误差（即保证头要移动到相机中心位置） 假设已知像素阵列有100X100个，相机得到一个标准片5X5的bump图 像在落在阵列的东南角，即可计算出2误差结果• 校正 OTHC 相机同上• 校正Nozzle Tip中心找出nozzle与头的相对位置误差，通过旋转标准片 4次，OTHC成像后即可计算出nozzle相对误差它的值与APU有关二、 校正准备a） 硬件i. 常见相机列表相机的选用取决于元件的大小，由于Magnification （放大率）与FOV（视野） 成反比，所以chip元件用小视野OTHC相机（较高分辨率2.6mil/pixel）,大 元件用大视野的ULC相机（较小分辨率4.0mil/pixel）。

以下相机分辨率和FOV如下（仅供参考，具体需查看实物）Camera Part NumberX Magnification mil/pixelField Of ViewCalibration Part NumberLightingX (inch/mm)Y(inch/mm)FrontBack470631020.004"/4.02" (50.8)1.5" (38.1)44449206sta ndardsta ndard470631020.004"/4.02" (50.8)1.5" (38.1)44449206sta ndardsta ndard483901010.004"/4.02" (50.8)1.5" (38.1)44449206sta ndardring483900010.004"/4.02" (50.8)1.5" (38.1)44449206sta ndardring470632020.0026"/2.61.3" (30.0)1.0" (25.4)44449206sta ndardsta ndard470632020.0026"/2.61.3" (30.0)1.0" (25.4)47063101sta ndardsta ndard470632020.0026"/2.61.3" (30.0)1.0" (25.4)44449206sta ndardsta ndard483901020.002672.61.3" (30.0)1.0" (25.4)44449206sta ndardring483900020.002672.61.3" (30.0)1.0" (25.4)44449206sta ndardsta ndard475499010.00171.00.5" (12.7)0.375"(9.5)44449204sta ndardsta ndard461187040.00171.00.5" (12.7)0.375"(9.5)44449204flatsta ndard483900050.00171.00.5" (12.7)0.375"(9.5)44449204sta ndardring476120010.000870.80.4" (10.1)0.35" (8.9)44449206sta ndardringa. PEC：通常为 0.8mil/pixel 相机或者 l.Omil/pixel 相机b. ULC：通常为 2.6mil/pixel 相机c. OTHC 通常为 4.0mil/pixel 相机ii. 常见示教标准板（Calibration Plates）示教标准板由2部分组成，通常由刻有fiducial的的玻璃板和4~5个示教片槽组成。

根据机器和头的不同，示教标准板各不相同如下为单臂单轨所用标准板：板的安放位置也与臂和轨道有关，如下为常见单臂单轨的标准板：Single Beairi^ Single LaneSingle BeamT Single Lane(FlttXjEt)Left edge of calibration plate is ^lligned to left sesm of lane・□口 □口Crosshair of cslibration plate is aligned to frame fiduciaLiii. 常见标准示教片(Calibration Parts)示教片通常用于示教相机，示教相机的亮度，示教 nozzle 取料位置和贴片位置 如下常见的示教片：iv. 常见示教吸嘴( calibration nozzles)如下为常见头的示教吸嘴要求：Preferred NozzleAlternate NozzleNozzle QuantityLighting Head3260None30FlexJet HeadCALNone7真空提供装置(vacuum post fixture)AC72(4782C)校准装置包含Calibration plate和vaccuum post装置，默认安放 26 道。

而AC30(4783A)校准只需装载Calibration plate即可，如下图在 machine configuration-Parameters-calibration Parameters 中配置 vaccuum post 参数b) 。