演示文稿-几何组成分析-例题分析和练习小窍门.ppt

ABC一、三刚片规则一、三刚片规则三个刚片用三个刚片用不在同一条直线上的不在同一条直线上的三个铰三个铰两两相联，组成的体系为两两相联，组成的体系为几何不变体系几何不变体系, ,且且无多余约束无多余约束三铰共线瞬变体系三铰共线瞬变体系平面平面几何不变体系的组成规几何不变体系的组成规律律瞬瞬变变体体系系瞬瞬变变体体系系IIIIIIIIIIIIIIIBAIIIIIIIII杆通过铰 瞬变体系 二、两刚片规则二、两刚片规则两刚片用一个铰及一根两刚片用一个铰及一根延长线不延长线不通过该铰的链通过该铰的链杆相联组成的体系杆相联组成的体系为几何不变体，且无多余约束为几何不变体，且无多余约束图图a aB图图b b 另一种表述另一种表述: : 两刚片用三根既两刚片用三根既不完全平行，不完全平行，也不全交于一点的链杆也不全交于一点的链杆相联，相联，组成的体系为几何不变体，且组成的体系为几何不变体，且无多余约束无多余约束 A CABCABCA12两根共线的链杆联结一个新结点两根共线的链杆联结一个新结点 瞬变体系，瞬变体系，1-A-21-A-2不再是二元体不再是二元体两根不共线的链杆联结一个两根不共线的链杆联结一个新结点的装置称为二元体。

新结点的装置称为二元体 3 3 二元体规则二元体规则 在一个体系上增加（或在一个体系上增加（或减去）二元体不改变原体系的几减去）二元体不改变原体系的几何组成性质何组成性质（a）（b）（c）（e）三个规则可归结为三个规则可归结为一个三角形法则一个三角形法则 三刚片规则三刚片规则两刚片规则两刚片规则二二元元体体规规则则例1：3个多余约束几何不变体系AFCGBED 例2IIIIII例3：无多余约束的几何不变体系瞬变体系ABCDEFGH 无多余约束的几何不变体系例4：例5：几何可变技巧一体系与地面有简单联系，可直接取体系内部进行几何构造分析试分析图示体系的几何组成试分析图示体系的几何组成有虚有虚铰吗？铰吗？有二元有二元体吗？体吗？无多余几何不变无多余几何不变没有没有有有例6：技巧技巧2 2：：约束或刚片的等效代换 1. 曲(折)链杆等效为直链杆 2. 联结两刚片的两链杆等效代换为瞬铰有一个多余约束的几何不变体系例7：瞬变体系例9：IIIIIIIIIIII例10：(I, II)(I, III)(II, III)(I, II)(I, III)(II, III)瞬变体系无多余约束几何不变技巧技巧3 3：：与地面联系多余三个，多个三角形刚片，与地以铰形式相连的三角形不是刚片。

 刚片的等效代换刚片的等效代换有一个多余约束的几何不变体系ⅠⅡⅢⅠⅡⅢ两个刚片用三根平行不等长的链杆相连，几何瞬变体系 IIIIII无多余约束 几何不变练习练习无多余约束几何不变无多余约束几何不变体系有一个多余约束的几何不变体系练习。