MotorSolve使用指导.doc

MotorSolve使用指导海基科技整理为word格式目 录1 MotorSolve界面 31.1模板中的参数 31.2命令栏 31.3设计栏 31.3.1总体设计 31.3.2转子设计 31.3.3定子设计 141.3.4绕组设计 221.4结果栏 251.4.1 Cogging torque齿槽转矩 251.4.2 Transient analysis瞬态分析 261.4.3 PWM analysis pwm分析 281.4.4 D-Q analysis D-Q分析 301.4.5 Lumped parameters 集总参数 311.4.6 Air gap flux气隙磁通 321.4.7 Instantaneous field 瞬时场图显示 331.4.8 Time-averaged field平均场图显示 331.4.9 Field line chart场图直线采样 341.4.10 Field arc chart场图圆弧采样 341.5材料 351.5.1 材料属性显示 351.5.2 材料定义窗口 361.6 显示区域 371.6.1 模型显示 371.6.2 场图显示 371.6.3 曲线显示 391.6.4 总结对比 401.6.5 形成报告 402 内置横向永磁体直流无刷电机设计 412.1 总体设计 412.2 转子设计 422.3 定子设计 422.4 绕组设计 432.5 齿槽转矩计算 432.6 Ld、Lq计算 44整理为word格式1 MotorSolve界面主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。

电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏1.1模板中的参数定子和转子模板都是采用参数化，以方便用户灵活的使用这样就产生了许多额外的参数来描述模型的几何尺寸例如，定子模板中就有外直径、内直径、槽深以及铁轭深四个参数，然而我们只要其中三个参数就可以描述定子尺寸，改变三个参数中的任何一个，第四个参数就会相应得做出变化另外，如果所有的参数都被赋值，法则是最近做出更改的参数具有优先权1、 有时候当参数发生变化时，会出现错误提示框，表示不能收敛或者违反了规则2、 转子直径的变化会影响定子内径的变化，反之也一样，这是为了保持一定的气隙高度3、 改变电机的外直径将会放大或者缩小整个电机1.2命令栏包括新建一个工程、打开、保存、另存、退出以及帮助等1.3设计栏设计栏包括总体设计、转子设计、定子设计以及线圈绕接方式设计四大部分1.3.1总体设计设置电机主要参数，电机定子和转子的类型等1、 名称2、 电机相数3、 电机极数4、 电机槽数5、 电机外直径6、 气隙高度7、 叠片长度（stack length）：电机纵向长度8、 转子类型9、 定子类型10、 单位设置11、 显示平滑设置1.3.2转子设计整理为word格式转子共包括11种类型，下面对其进行详细介绍： 1、面置径向冲磁永磁体（Surface mounted with radial magnets）主要包括以下几个参数：A、 core 核心参数，指定转子铁心的高度；B、 diameters直径，指定转子的内径和外径；C、 fillets切片，magnet tip radius：永磁体外表面角的圆半径（使尖角圆弧化）；D、 general大体参数Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。

E、 magnet 永磁体参数magnet angle 永磁体圆弧的角度：整理为word格式Magnet gap angle 两块永磁体之间气隙的角度：magnet thickness 永磁体厚度：整理为word格式 2、面置平行冲磁永磁体（Surface mounted with parallel magnets）主要包括以下几个参数：A、core 核心参数，指定转子铁心的高度；B、diameters直径，指定转子的内径和外径；C、fillets切片，magnet tip radius：永磁体外表面角的圆半径（使尖角圆弧化）；D、general大体参数 Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料E、magnet 永磁体参数magnet angle 永磁体圆弧的角度、Magnet gap angle 两块永磁体之间气隙的角度、magnet thickness 永磁体厚度、magnet width 永磁体宽度：整理为word格式 3、内置永磁体辐条式（Spoke with embedded magnets）主要包括以下参数：A、core 核心参数core bridge核心桥宽，具体如下图：Mid-core hub thickness核中心厚度：整理为word格式Mid-magnet hub thickness永磁体中心处核厚度： Slit depth 裂缝深度：Slit inset bottom裂缝底部深度：整理为word格式Slit inset top裂缝顶部深度：Slit width裂缝宽度：B、diameters直径，指定转子的内径和外径；C、fillets切片，Core inset radius：放置永磁体的槽外表面角的圆半径（使尖角圆弧化）；整理为word格式D、general大体参数 Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。

E、magnet 永磁体参数Magnet inner gap永磁体与hub的距离：Magnet outer gap 永磁体与core brige之间的距离：magnet thickness 永磁体厚度；magnet width 永磁体宽度整理为word格式 4、非内置永磁体辐条式（Spoke with non-embedded magnets）主要参数：A、core 核心参数 core bridge核心桥宽、Mid-core hub thickness核中心厚度、Mid-magnet hub thickness永磁体中心处核厚度、Slit depth 裂缝深度、Slit inset bottom裂缝底部深度、Slit inset top裂缝顶部深度、Slit width裂缝宽度；B、diameters直径，指定转子的内径和外径；C、fillets切片，Core tip radius：放置永磁体的槽外表面角的圆半径（使尖角圆弧化）；D、general大体参数 Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。

E、magnet 永磁体参数Magnet inset永磁体与hub的距离、magnet thickness 永磁体厚度、magnet width 永磁体宽度整理为word格式 5、非内置面置拱形永磁体式（Bread-loaf with non-embedded magnets） 6、内置横向永磁体式（IPM with lateral magnets） 7、内置曲形永磁体式（IPM with curved magnets）整理为word格式 8、内置插入横向永磁体式（IPM with inset lateral magnets） 9、内置倒角栅栏永磁体式（IPM with angled barrier） 10、内置V型栅栏永磁体式（IPM with V-shaped barrier）整理为word格式 11、内置可变方向永磁体式（IPM with variable orientation magnets）1.3.3定子设计 根据定子槽形，定子包括9种类型 下面对其进行详细说明：1、 square方槽主要参数如下：A、Diameters直径参数back iron depth后部铁轭深度：整理为word格式inner diameter内径：outer diameter外径：B、Fillets切片 Bottom shaft radius槽底轴半径：整理为word格式 Tooth tang radius齿顶点半径：Top shaft radius槽底部角半径（圆弧化）：C、general大体参数 Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、coil material线圈材料。

D、定子齿参数Bifurcation radius齿上分槽半径：整理为word格式Shank length齿骨长度：Slot area槽面积；Slot depth槽深：Tooth gap angle两齿之间的角度：整理为word格式Tooth gap width两齿之间距离：Tooth tang angle：槽底与齿靴斜面夹角：Tooth tang depth齿靴高度：整理为word格式Tooth width齿宽： 2、round圆槽整理为word格式 3、Parallel Tooth平行定子齿4、General Square普通方槽（顶窄底宽，与方槽相反）5、General Round普通圆槽整理为word格式6、Parallel Square平行方槽7、Parallel Round平行圆槽8、Parallel平行槽整理为word格式9、Slotless无槽1.3.4绕组设计所谓“绕组”，是指一些按一定的规律连接起来的线圈的总和绕组通电后，与转子磁钢所产生的磁场相互作用，产生力或转矩驱使转子带动外负载一起转动（其大小和方向可由左手定则确定），从而决定了电动机的运动过程转子磁钢转动后，其磁力线反过来又切割定子绕组，在定子绕组中产生感应电动势，反过来又影响电动机内电动势的平衡关系。

可见通电绕组和磁场之间的相互作用，是电动机内部机。