CCS电动液压舵机检验.pdf

中 国 船 级 社 电动液压舵机检验须知 版本号：XMPA14-1.0-2002 生效日期：2002.09.01 目 录 第一章 通则 第二章 设计图纸的审查要点 第三章 型式认可程序和要求 第四章 认可后的检验 附录A 电动液压舵机主要技术要求 中国船级社工业产品处 电动液压舵机检验须知 - 2 - 第一章通则 1.1 根据中国船级社船舶规范及《产品检验规则》的规定，为对船用舵机实施产品检验，明确对其检验程序、范围、内容和要求，使其符合本社规范和有关标准技术要求，以保证船舶具备安全航行和安全作业的技术条件，特制订本须知 1.2 本须知适用于海船和内河船舶的电动液压舵机 1.3 电动液压舵机是本社应进行型式认可类别的产品，生产家应首先申请对其生产的舵机进行型式认可根据本社《产品检验规则》的有关要求，舵机经过型式认可 舵机 须 本社 检验申请， 本社验船 对其进行制 检验 检验60kN-m 的舵机应进行制 检验 ，检验 证 ， 舵机船使用。

第二章 设计图纸的审查要点 2.1 用于制 舵机的 ，应符合 行《 规范》中机 用 件、机 ¡¢用£ 件、⁄¥£ƒ件、 §及currency1'“、机«验和验‹规则的有关规定 2.2 液压›动§fi中的fl有 件应 –†‡·， 液压 –¶•‚作用的 制 2.3 „””»应…‰ ”»和¿ ”» `、 ”» 1. 舵机´ 的”» ˆ ˜¯式和˘˙¨式 舵机¢舵机的´ M1˚ M1=¸D2R p˝˛/4Cos2aˇ10-3kN—M 式和 式 舵机¢舵机的´ M2 电动液压舵机检验须知 - 3 - M2=¸D2/4˝R˝ p˝˛cosaˇ10-3kN—M 式中˚ D—— ，cm R——舵 ，cm p—— 进 和 的压 Æ, MPa a—— 作ª a= 35 Ł´ 为ØŒ 。

˛—— 舵机¢机 º ，` 为0.80 0.85 对于 式舵机， Ø式中 D2应用 D12-d12æ ，D1为 ，d1为 ı ª 舵机的´ M3˚ M3=0.125˝i˝ p˝ ˝ D2-D02˝˛m˝10-3kN-M 式中˚ I—— łø p——舵机进 压 Æ，MPa —— 作容œß łß ，cm D—— 内 ł ，cm D0——ª ł内 cm ˛m——舵机机 º ， 的ß低和密封型式、密封 、密封位、ª 支承等因素有关可在下 范围内选 ˚˛m=0.80 0.96 ⑷ 特 ˜¯式、˘˙¨式液压舵机最大 在舵 a= 35 ' 式、 式液压舵机最大 在舵 a=0 ' ª 式液压舵机在 作ª 内 相同 2. ª舵Ł间”» 主 泵流 的确定 T=QV60sec 式中˚ T---ª舵Ł间，sec 电动液压舵机检验须知 - 4 - Q---主 泵流 ，1/min V---舵自`舷 35 ª至另`舷 30 Ł，对应的 容œ，1 拔¯式˚ V=42Dπ.R(tg35 +tg30 )ˇ10-3，1 式˚ V=42Dπ.R(sin35 +sin30 )ˇ10-3，1 ª ˚V=4π(D12-D02)˝i˝H˝0036065˝∨η1ˇ10-3，1 D--- ，cm R---舵 ，cm D1---ª 内 ł ，cm D0---ª ł内 ，cm i--- łø H--- łß ，cm ˛ｖ---ª 舵机平均容œº ， 0.84 0.95。

依 Ø式，将规范中规定的ª舵Ł间æ ，可求得 泵流 Q在选定主 泵Ł，其额定流 Qe 应大于 Q将 Qe æ 式验»，其ª舵Ł间T应小于规范中规定的ª舵Ł间 3.主 泵的电动功 的确定 N=iQP⋅⋅⋅η3065kW 式中˚ P---舵机ØŒ压 ，MPa Q---按2.2.3 `、2 求得的 泵流 ，1/min i---电动机过载fiø， 1.2 1.3 ˛--- 泵总º ，可 为˚ 泵˚0.80 0.85 电动液压舵机检验须知 - 5 - ł泵˚0.60 0.75 齿 泵˚0.60 0.70 泵规格大 大值，规格小 小值 定 泵 大值，变 泵 小值 N---fl需电动机 ，kW fl选定电动机的功 –应小于按 式”»fl得之值 二、¿ ”» 1、 壁厚”» 最小壁厚–应小于按下式”»fl得之值˚ 1][2+−⋅=PsDPsσδ mm 式中˚ δ --- 壁厚，mm Ps---«验压 ，MPa Ps=1.5P，P为ØŒ压 ，MPa D--- 内 ，mm [σ]---许用应 ，N/mm2按下 式”»， 其较小值˚ [σ]= ;7.2bσ[σ]= ;8.1sσσb--- 的抗拉¿ 下限值N/mm2， σs--- 的常温屈服¿ 下限值，N/mm2。

2. 舵 的¿ ”»应根据舵机的用途分别按 行《 质内河船舶 级 建 规范》第二篇、第三章 行《 质海船 级 建 规范》第2篇、第3章的有关”»Ø«校核 电动液压舵机检验须知 - 6 - 3、舵 、 、 销 等另件的¿ ”»，应以ØŒ 作为”» 况，参照机 另件„”手册»应 应在 屈服极限的40%以下 的¿ ”»，应 » 触应 2.4 §和§ ¨ §和 ¨应有足够的¿ 、良好的密封、小的压 损失，且拆方便 1. § §主要采用冷拔无缝 §、耐 橡胶软§和紫铜§ 中、ß压fi ` 选用10 、15 冷拔无缝 § 橡胶软§分为ß压软§和低压软§ ß压软§最ß使用压可 35-40 MPa低压软§适用于 作压 小于1.5 MPa的 合 紫铜§适用于压 –大 于 5 MPa 的 合 于铜和 触 的 •，且铜 较 ， 应 –用 用铜§， 常 限于用和 制 的小 §。

2. §内 和壁厚 ˆ §内 内 过小，则 液流经§ Ł压 损失 ， 温 ß，至产生 动和 内 过大，则 于 安 ，§ fl需¡间 大，机¢£ 因⁄，应合“¥选用 §内 选用 §内 Ł，先确定§中 的流动 ，根据流 ƒ”»§内 Ø式˚ Q=4πd2V d=4.63VQ式中˚ 电动液压舵机检验须知 - 7 - d--- §内 ，mm Q--- 过 §的流 ，1/min V--- 在§内的§许流动 ，m/sec currency1§许流动 V值'下˚ 压 §的 V=2 5m/Sce压 ß、流 大Ł 大值 “之 小值fi 压 P14 MPaŁ， V«5m/Sec P>21 MPaŁ， V=5 6m/Sec ‹ §的V«1.5 2.5/Sec. › §的V=0.5 1.5/Sec. fi§及fl ‹ ' V«10m/Sec. –† §壁厚 ‡=][2σPdmm 式中˚ ‡--- §壁厚，mm; P---§内 液最大 作压 ，MPa d--- §内 ，mm; [σ]---许用拉·应 ，N/mm2; 对于铜§ [σ]«25N/mm2，对于 § [σ]=σb/n σb为抗拉¿ n为安全fiø 。

P17.5 MPaŁ n=4 选 壁厚Ł， 要¶• ‚„对¿ 的”» 3. § ¨ 在液压fi 中，–† §之间以及–† § …件之间的‰，可以采用 、 ¿‰ 和§ ¨‰ 大于 50 `的–†§` 采 ¿‰ 小 的 §，´ˆ采用§ ¨‰ 常用的有 § ¨和˜¯§ ¨ 电动液压舵机检验须知 - 8 - § ¨制 ˘˙¨， 作可 ， 拆方便，对˚‰ 的§¸ ˝ 要求–ß， 作压 可˛ 32 MPa ˇß，是应用较 的` ‰ —式其 是对 质 要求ß， 作压 ߣ， 缝 为 的 » ⁄ ，在 压 作用下， '可有 –† ， fi 常 作 ˜¯§ ¨‰ ，使用压 可˛ 32 MPa，–用密封件， 作可， 拆方便˜¯制 ˘要求ß，要求˚‰ 的 §˝ 较ß要用冷拔无缝 § 。

2.5 Æ„”要 Æ用以 ªfi fl需的足够 ， 具有 currency1、 Ł质、分Ø 中Œº等作用 Æ分为 式 Æ和 式 Æ 式 Æ„有 Œ ， 保 `æ大Œ压 式 Æ 全封 ， 的压 ` –等于大Œ压 Æ容œ的大小，对液压fi 的 作温 大确定 Æ的容 ，是„” Æ的主要 ı Æ有º容 是 ß 为 Æß 的80%Ł Æfl 液的容œ 1. Æ容 V=KQn+Vc1 式中˚ V--- Æ有º容 ，1 Qn---液压fi 中ł 泵的总额定流 对 式fi fi 中ø 泵和œß泵的总额定流 对 式fi ，1/min Vc---fi 作Ł， 和 §内最大 最小 Æ值，1 、 §¸ –大，VcO K--- 实 中 纳的fiø， K=3 5 式综合¶•了 温 、 ÆŁ物 、Œº消除及运行和停止Ł， 液 fi 流‹ Æ等因素 电动液压舵机检验须知 - 9 - f。