曲柄存在条件.ppt

课题：课题： 铰链四杆机构铰链四杆机构 曲柄存在条件曲柄存在条件 复习：复习：1 1、铰链四杆机构有哪些构件组成？、铰链四杆机构有哪些构件组成？机机 架架: 固定不动固定不动 AD连架杆：与机架相连连架杆：与机架相连连连 杆：不与机架相连杆：不与机架相连 BC曲柄曲柄摇杆摇杆ABCD曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构一个曲柄一个曲柄二个曲柄二个曲柄无曲柄无曲柄2 2、铰链四杆机构有哪几种类型？、铰链四杆机构有哪几种类型？学习内容：学习内容：§铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件§铰链四杆机构类型的判断方法铰链四杆机构类型的判断方法1、最短杆与最长杆长度之和、最短杆与最长杆长度之和 小于小于或或等于等于其余两杆长度之和其余两杆长度之和2、、连架杆连架杆和和机架机架中必有一杆是中必有一杆是 最短杆n铰链四杆机构曲柄的存在条件：铰链四杆机构曲柄的存在条件：铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型判别方法：判别方法：最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和小于或等于小于或等于小于或等于小于或等于其余两杆长度之和其余两杆长度之和其余两杆长度之和其余两杆长度之和 取最短杆为取最短杆为连架杆连架杆，，构成构成 机构。

机构取最短杆为取最短杆为机架机架，，构成构成 机构机构；；取最短杆为取最短杆为连杆连杆，，构成构成 机构双曲柄双曲柄双曲柄双曲柄 双摇杆双摇杆双摇杆双摇杆曲柄摇杆曲柄摇杆铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型判别方法（续）：判别方法（续）：不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件1双摇杆机构双摇杆机构最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和大于大于大于大于其余两杆长度之和其余两杆长度之和其余两杆长度之和其余两杆长度之和 1 1、请判断下列机构属于何种类型？、请判断下列机构属于何种类型？练一练3012010090（（1））30+120=150<100+90=190 即最短杆与最长杆长度之和即最短杆与最长杆长度之和小于小于 其余两杆长度之和其余两杆长度之和（（2））最短杆为连架杆最短杆为连架杆曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构答：答： 2 2、请判断下列机构属于何种类型？、请判断下列机构属于何种类型？练一练答：答：双曲柄机构双曲柄机构（（1））130+130=160=120+40=160 即最短杆与最长杆长度之和即最短杆与最长杆长度之和等于等于 其余两杆长度之和其余两杆长度之和（（2））最短杆为机架最短杆为机架40130120307012015060答：答：双摇杆机构双摇杆机构3 3、请判断下列机构属于何种类型？、请判断下列机构属于何种类型？练一练（（1））60+150=210>120+70=190 即最短杆与最长杆长度之和即最短杆与最长杆长度之和大于大于 其余两杆长度之和其余两杆长度之和（（2））则不论以最短杆作何构则不论以最短杆作何构 件，均为双摇杆机构件，均为双摇杆机构答：答：双摇杆机构双摇杆机构170201601004 4、请判断下列机构属于何种类型？、请判断下列机构属于何种类型？练一练（（1））20+170=190<160+100=260 即最短杆与最长杆长度之和即最短杆与最长杆长度之和小于小于 其余两杆长度之和其余两杆长度之和（（2））最短杆为连杆最短杆为连杆如图铰链四杆机构中，如图铰链四杆机构中， 以不同的杆件作机架，将得到何种类型？以不同的杆件作机架，将得到何种类型？50150120130ABCD以以ABAB杆为机架，得杆为机架，得 。

以以BCBC杆为机架，得杆为机架，得 以以CDCD杆为机架，得杆为机架，得 以以DADA杆为机架，得杆为机架，得 双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构练一练应用实例：雷达应用实例：雷达 搅拌机搅拌机曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构应用实例：应用实例： 筛分机筛分机双曲柄机构双曲柄机构应用实例：应用实例： 港口起重机港口起重机双摇杆机构双摇杆机构提升练习 现有现有5根杆件尺寸分别为：根杆件尺寸分别为：250mm、、200mm、、180mm、、120mm、、80mm 你能想到几种你能想到几种方案？方案？ 请你根据杆件的长度，选择其中四根请你根据杆件的长度，选择其中四根设计一组设计一组曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构一、一、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构中曲柄存在的条件: :二、二、 铰链四杆机构三种类型的判别方法。

铰链四杆机构三种类型的判别方法 ——双摇杆机构双摇杆机构③③最短杆为最短杆为连杆连杆——双摇杆机构双摇杆机构否否Lmin+Lmax≤L1+L2①①最短杆为最短杆为连架杆连架杆——曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构②②最短杆为最短杆为机架机架 ——双曲柄机构双曲柄机构是是 1、最长杆与最短杆长度之和小于等于其余两杆长度之和最长杆与最短杆长度之和小于等于其余两杆长度之和 2、机架与连架杆中必有一最短杆机架与连架杆中必有一最短杆课堂小结：课堂小结： （（1）） 若此机构为若此机构为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构，且，且AB为曲柄，为曲柄， 求求 LAB的长度范围的长度范围；； ( 2 )若此机构为若此机构为双曲柄机构双曲柄机构，求，求LAB的长度范的长度范围围课后思考题n如图所示铰链四杆机构中，如图所示铰链四杆机构中， 已知：已知：L LBCBC=50mm=50mm，，L LCDCD=35mm=35mm，， L LADAD=30mm=30mm，，ADAD为机架为机架 习题册习题册P41 应用应用 1、、3作业。