多旋翼无人机实验报告.docx

一、 实验目的知道和了解无人机各个组成部分，他们的参数，和参数代表的意义二、 数据分析桨叶1045： 1045是指桨的直径是10英寸，螺距4.5英寸，而1英寸=2.54厘米一般来说， 螺旋桨的直径越大，转速越低，效率越高，但直径过大时，桨叶盘面处的平均伴流减少，导致机 身效率下降，可能会降低总的推进效率其他条件不变的情况下：螺距增加，推力和扭矩都会增 加电机 XA2212/980KV : 2212是电机的型号，前面2位是电机定子线圈的直径，即电机定子线 圈的直径为22mm，后面两位数字是指电机定子高度为12mm； 980KV是指电压每增加1V，电机 的转速增加980RPM，KV值是无刷电机特有的电机的转速(空载)=KV值*电压电调20A 450Hz 2.6S 25.2V OPTO：电调最大允许的持续电流为20A，油门信号频率为 450Hz，电调使用2-6SLIPO电池，最大电压为25.2VWFLY遥控器 WFT07美国手DC6V 200mA： WFT07是遥控器的型号；美国手是指遥控模型是 左手油门和方向舵，右手升降多和副翼，相对的日本手则表示左手升降舵和方向舵，右手油门和 副翼；DC6V是指遥控器的额定电压为6V的直流电源；200mA是指遥控器的额定电流为200mA。

电源 12.6V 400mA(3s)： 12.6V是电源的标准电压；400mA是电源的标准电流；3s是指电 源中有三节锂电池机架S500： S500是指对角线电机之间的轴距为500mm机臂23cm:单个机臂长23cm4096(WFLY)遥控接收器 2.4GHz 12Bits7channel Receiver pCMS / PPM WFR07S： 2.4GHz 是指遥 控器使用的工作频段为2400M~2483M ； 7channel Receiver是指遥控器有7个通道；4096芥床是指接收机分辨率是4096，该接收机解码方式是PCMS 4096 /PPM； WFR07S是PCMS /PPM接收机的型号NAZA-LITE 飞控：NAZA-LITE 飞控左边是 A E T R(LED) U X1 X2 X3 (EXP),右边是 M1 M2 M3 M4 M5 M6 F1 F2,有缺口的一边是信号线单飞控配有8根公对公连接线，这是连接接收机用的还有 个LED模块，为飞控和GPS供电飞控的AETRU通道分别接接收机的1，2，3, 4和三段开关通 道，用公对公连接线连接，LED模块的两根电源线连接在分线板上，一根有四根线的线连接飞控 左边的LED接口，另一根有三根线的线连接飞控的X3接口。

M1~M6接口是连接电调的(有几个 点调就接几个)，F1~F2是连接云台的。