PLC编程星三角降压启动控制文档资料.ppt

项目三项目三 三相异步电机三相异步电机Y/△△降压起动降压起动的的PLC控制控制•目标：•掌握PLC控制系统设计的一般工作流程，•掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程应用以及基本指令的编程应用1电动机电动机Y/△△降压起动电气原理图降压起动电气原理图 2自己设计程序自己设计程序 •1 1、写出控制逻辑关系；、写出控制逻辑关系；•2 2、选定输入、选定输入/ /输出设备；输出设备；•3 3、分配、分配I/OI/O地址；地址；•4 4、画出、画出I/OI/O接线图；接线图；•5 5、编、编PLCPLC程序程序33 3、把、把I/OI/O设备与设备与PLCPLC对应相连对应相连常闭按钮处理原则是什么常闭按钮处理原则是什么? 实训时怎么接线？实训时怎么接线？注意：注意：此图中哪些点在实训此图中哪些点在实训接线中找不到？接线中找不到？ 42.相关知识相关知识——定时器定时器TM、、辅助继电器辅助继电器R51．定时器指令：．定时器指令：TMTM L 以以0.001s为最小时间单位的定时器；为最小时间单位的定时器；TMR以以0.01s为最小时间单位的定时器为最小时间单位的定时器TMX 以以0.1s为最小时间单位的定时器。

为最小时间单位的定时器TMY 以以1.0s为最小时间单位的定时器为最小时间单位的定时器 定时器的工作原理为：定时器的工作原理为：定时器为减定时器为减1计数 当当程程序序进进入入运运行行状状态态后后，，输输入入触触点点接接通通瞬瞬间间定定时时器器开开始始工工作作，，先先将将设设定定值值寄寄存存器器SV的的内内容容装装入入过过程程值值寄寄存存器器EV中中，，然然后后开开始始计计数数每每来来一一个个时时钟钟脉脉冲冲，，过过程程值值减减1，，直直至至EV中中内内容容减减为为0时时，，该该定定时时器器各各对对应应触触点点动动作作，，即即常常开开触触点闭合、常闭触点断开点闭合、常闭触点断开 而而当当输输入入触触点点断断开开时时，，定定时时器器复复位位，，对对应应触触点点恢恢复复原原来来状状态态，，且且EV清清零零，，但但SV不不变变若若在在定定时时器器未未达达到到设设定定时时间间时时断断开开其其输输入入触触点点，，则则定定时时器器停停止止计计时时，，其其过过程程值值寄寄存存器器被被清清零零，，且且定定时时器器对对应应触触点点不不动动作作，，直直至至输输入入触触点点再再接接通，重新开始定时。

通，重新开始定时6 简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以器以R、、X、、Y所规定的时间单位对预置值作减计数，所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为预置值减为0时，定时器导通，其对应的常开触点时，定时器导通，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开闭合，常闭触点断开 7举例举例举例举例例题说明：例题说明：例题说明：例题说明： 当当X0接通时，定时器开始定时，接通时，定时器开始定时，10秒后，定时时间到，定时器对应秒后，定时时间到，定时器对应的常开触点的常开触点T1接通，使输出继电器接通，使输出继电器Y0导通为导通为ON；； 当当X0断开时，定时器复位，对应的常开触点断开时，定时器复位，对应的常开触点T1断开，输出继电器断开，输出继电器Y0断开为断开为OFF8注意事项注意事项1) TM指指令令是是减减法法计计数数型型预预置置定定时时器器，，参参数数有有两两个个，，一一个个是是时时间间单单位位，，即即定定时时时时钟钟，，可可分分为为3种种，，R=0.01s，，X=0.1s，，Y=1.0s；；另另一一个个是是预预置置值值，，只只能能用用十十进进制制，，编编程程格格式式为为K加加上上十十进进制制数数，，因因此此，，取取值值范范围围可可表表示示为为K1 ~ K32767。

这这样样，，定定时时时时间间就就可可以以根根据据上上述述两两个个参参数数直直接计算出来，即接计算出来，即 定时时间定时时间 = 时间单位时间单位×预置值预置值 也也正正是是由由于于这这个个原原因因，，TM R1 K1000、、TM X1 K100、、TM Y1 K10这这三三条条指指令令的的延延时时时时间间是是相相同同的的，，都都是是10秒秒，，差差别别仅仅在在于于定定时时的的时时间间精精度度不不同同对对于于这这个个例例子子，，由由于于只只用用到到定定时时结结果果，，采采用用上上述述任任何何一种写法都可以一种写法都可以2) 定定时时器器的的设设定定值值和和过过程程值值会会自自动动存存入入相相同同编编号号的的专专用用寄寄存存器器SV和和EV中中，，因因此此可可通通过过察察看看同同一一编编号号的的SV和和EV内内容容来来监监控控该该定定时时器器的的工工作作情情况况采采用用不不同同的的定定时时时时钟钟会会影影响响精精度度，，也也就就是是说说，，过过程程值值EV的的变变化过程不同化过程不同93) 同同输输出出继继电电器器的的概概念念一一样样，，定定时时器器也也包包括括线线圈圈和和触触点点两两个个部部分分，，采采用用相相同同编编号号，，但但是是线线圈圈是是用用来来设设置置，，触触点点则则是是用用于于引引用用。

因因此此，，在在同同一一个个程程序序中中，，相相同同编编号号的的定定时时器器只只能能使使用用一一次次，，即即设设置置一一次次，，而而该该定定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用4) 在在FP0系系列列中中，，初初始始定定义义有有100个个定定时时器器，，编编号号为为T0 ~ T99，，通通过过系统寄存器系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数可重新设置定时器的个数5) 由由于于定定时时器器在在定定时时过过程程中中需需持持续续接接通通，，所所以以在在程程序序中中定定时时器器的的控控制制信号后面不能串联微分指令信号后面不能串联微分指令6) 在在实实际际的的PLC程程序序中中，，定定时时器器的的使使用用是是非非常常灵灵活活的的，，如如将将若若干干个个定定时时器器串串联联或或是是将将定定时时器器和和计计数数器器级级联联使使用用可可扩扩大大定定时时范范围围，，或或将将两两个个定定时时器器互互锁锁使使用用可可构构成成方方波波发发生生器器，，还还可可以以在在程程序序中中利利用用高高级级指指令令F0(MV) （（高高级级指指令令见见本本章章的的第第三三节节））直直接接在在SV寄寄存存器器中中写写入入预预置置值值，，从而实现可变定时时间控制。

从而实现可变定时时间控制10(ａａ)振荡电路梯形图振荡电路梯形图当当X0接通时，输出接通时，输出Y0以以1S周期闪烁变化周期闪烁变化（如果（如果Y0是蜂鸣器，是蜂鸣器，则停则停0.5S，响，响0.5S，，交替进行），波形如交替进行），波形如图图5-33（（b）所示改变Ｔ改变Ｔ0、、T1的设定的设定值，就可以调整脉冲值，就可以调整脉冲宽度 11（（2））FP0系列系列PLC的辅助继电器的辅助继电器R 定时器线圈的驱动信号为长信号，若定时器线圈的驱动信号为长信号，若X0的外部设备的外部设备是按钮，该如何处理？是按钮，该如何处理？ 这就需要用到这就需要用到PLC的内部编程元件的内部编程元件—辅助继电器Ｒ辅助继电器Ｒ 辅助继电器在辅助继电器在PLC内部，不能直接对外输入、输出，但经内部，不能直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、中间运算等常用作状态暂存、中间运算等 辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限次在程序中使用但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动器次在程序中使用但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动器必须由输出继电器进行。

必须由输出继电器进行 辅助继电器采用字母辅助继电器采用字母R表示，并以十六进制地址编号辅表示，并以十六进制地址编号辅助继电器按用途分为以下几类：助继电器按用途分为以下几类：121）通用辅助继电器）通用辅助继电器FＰＰ0中的通用内部辅助继电器共中的通用内部辅助继电器共1008个，地址个，地址范围范围R0~R62F可以单个使用，形式如可以单个使用，形式如R0、、R3B等，也可以由等，也可以由16个组成一个单元使用，形式个组成一个单元使用，形式如如WR0、、WR15等2）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且只能使用触点，不能使用线圈，地址范围只能使用触点，不能使用线圈，地址范围R9000~R903F13（（a）辅助继电器应用举例梯形图）辅助继电器应用举例梯形图 14•编程编程•可以编写出几种梯形图？可以编写出几种梯形图？152．计数器指令：．计数器指令：CT、、F118(UDC) CT指令是一个减计数型的预置计数器。

其工作原理为：程序一进指令是一个减计数型的预置计数器其工作原理为：程序一进入入“运行运行”方式，计数器就自动进入初始状态，此时方式，计数器就自动进入初始状态，此时SV的值被自动装入的值被自动装入EV，当计数器的计数输入端，当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时，预置值被减检测到一个脉冲上升沿时，预置值被减1，当预置值被减为，当预置值被减为0时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭触时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭触点断开计数器的另一输入端为复位输入端点断开计数器的另一输入端为复位输入端R，当，当R端接收到一个脉冲端接收到一个脉冲上升沿时计数器复位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭合；上升沿时计数器复位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭合；当当R端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从SV传送到传送到EV中，计数中，计数器开始工作计数器器开始工作计数器CT指令的梯形图符号如下图所示指令的梯形图符号如下图所示16例：例：例：例：例题说明：例题说明：例题说明：例题说明： 程序开始运行时，计数器自动进入计数状态。

程序开始运行时，计数器自动进入计数状态当检测到当检测到X0的上升沿的上升沿500次时，计数器对应的常开触点次时，计数器对应的常开触点C101接通，使输出继电器接通，使输出继电器Y0导通为导通为ON；；当当X1接通时，计数器复位清零，对应的常开触点接通时，计数器复位清零，对应的常开触点C101断开，断开，输出继电器输出继电器Y0断开为断开为OFF 计数脉冲输入端计数脉冲输入端CP和复位端和复位端R17注意事项注意事项ØFP1-C24FP1-C24中中，，共共有有4444个个计计数数器器，，编编号号为为C100 C100 ~ ~ C143C143此此编编号号可可用用系系统统寄存器寄存器No.5No.5重新设置设置时注意重新设置设置时注意TMTM和和CTCT的编号要前后错开的编号要前后错开Ø计计数数器器与与定定时时器器有有密密切切的的关关系系，，编编号号也也是是连连续续的的定定时时器器本本质质上上就就是是计计数数器器，，只只不不过过是是对对固固定定间间隔隔的的时时钟钟脉脉冲冲进进行行计计数数，，因因此此两两者者有有许许多多性质是类似的性质是类似的Ø与与定定时时器器一一样样，，每每个个计计数数器器都都有有对对应应相相同同编编号号的的1616位位专专用用寄寄存存器器SVSV和和EVEV，以存储预置值和过程值。

以存储预置值和过程值Ø同同一一程程序序中中相相同同编编号号的的计计数数器器只只能能使使用用一一次次，，而而对对应应的的常常开开和和常常闭闭触触点可使用无数次点可使用无数次Ø计计数数器器有有两两个个输输入入端端，，即即计计数数脉脉冲冲输输入入端端CPCP和和复复位位端端R R，，分分别别由由两两个个输入触点控制，输入触点控制， R R端比端比CPCP端优先权高端优先权高Ø计计数数器器的的预预置置值值即即为为计计数数器器的的初初始始值值，，该该值值为为0 0 ~ ~ 3276732767中中的的任任意意十十进制数，书写时前面一定要加字母进制数，书写时前面一定要加字母““K”K”18计数器应用举例计数器应用举例19 CT100对计数脉冲对计数脉冲X0进行计数，计到第三次进行计数，计到第三次的时候，的时候，CT100的常开的常开触点动作使触点动作使Y0接通 而在而在CPU的第二轮扫的第二轮扫描中，由于描中，由于CT100的另的另一常开触点也动作使其一常开触点也动作使其线圈复位，后面的触点线圈复位，后面的触点也跟着复位，因此在第也跟着复位，因此在第二轮扫描周期中二轮扫描周期中Y0又断又断开。

开 在第三个扫描周期中，在第三个扫描周期中，由于由于CT100常开触点复常开触点复位解除了线圈的复位状位解除了线圈的复位状态，因此使态，因此使CT100又处又处于计数状态，重新开始于计数状态，重新开始下一轮计数下一轮计数202.通用计数器的串联电路通用计数器的串联电路——主要用计数器扩展主要用计数器扩展当需要计数的数值超过了计数器的最大值时，可以当需要计数的数值超过了计数器的最大值时，可以将两个或多个计数器串级组合，以此达到扩大计数将两个或多个计数器串级组合，以此达到扩大计数器范围的目的，如图所示器范围的目的，如图所示 21【思考】如何将秒、分、时的信号输出来？【思考】如何将秒、分、时的信号输出来？【试试看】设计彩灯顺序控制系统试试看】设计彩灯顺序控制系统控制要求：控制要求： A亮亮1S，灭，灭1S；接着；接着B亮亮1S，灭，灭1S；接着；接着 C亮亮1S，，灭灭1S；接着；接着D亮亮1S，灭，灭1S；接着；接着 A、、B、、C、、D亮亮1S，，灭灭1S ；接着；接着A亮亮1S，灭，灭1S；；循环三次停止循环三次停止 22四、知识拓展四、知识拓展——SR寄存器移位指令寄存器移位指令1．．SR（（Shift register）） SR是左移位指令，相当于是左移位指令，相当于一个串行输入移位寄存器，其书写格式：一个串行输入移位寄存器，其书写格式：（（1）该指令的移位对象只限于内部寄存器）该指令的移位对象只限于内部寄存器WR，它可，它可以指定以指定WR中任意一个作为位移寄存器使用。

中任意一个作为位移寄存器使用2））IN端为数据输入端该端接通移位输入的时端为数据输入端该端接通移位输入的时“1”；该端断开，移位输入的是；该端断开，移位输入的是“0”3））CP端是移位脉冲输入端该端每接通一次（上端是移位脉冲输入端该端每接通一次（上升沿有效），指定寄存器的内容左移升沿有效），指定寄存器的内容左移1bit，逐位向高位，逐位向高位移动4））R端是复位端该端一旦接通，指定寄存器的内端是复位端该端一旦接通，指定寄存器的内容全部清零，且移位动作停止容全部清零，且移位动作停止R端比端比CP端优先权高端优先权高2324255. 微分指令：微分指令：DF、、DF/ DF 上升沿微分上升沿微分 检检测测到到触触发发信信号号上上升升沿沿，，使使触点接通一个扫描周期触点接通一个扫描周期DF/ 下降沿微分下降沿微分 检检测测到到触触发发信信号号下下降降沿沿，，使使触点接通一个扫描周期触点接通一个扫描周期26在检测到在检测到X0的上升沿（的上升沿（OFF→ON）时，）时，Y0仅为仅为ON一个扫描周期一个扫描周期在检测到在检测到X1的下降沿（的下降沿（ON→OFF）时，）时，Y1仅为仅为ON一个扫描周期。

一个扫描周期271、分频电路、分频电路用用DF指令实现二分频电路，在第一个输入脉冲信指令实现二分频电路，在第一个输入脉冲信号号X0到来时，到来时，R0接通一个扫描周期接通一个扫描周期因为第三行还未执行，因为第三行还未执行，CPU执行第二行时，常开执行第二行时，常开触点触点Y0仍然断开，仍然断开，R1为为OFF，其常闭触点闭合其常闭触点闭合执行第三行时，输出继电器被接通并保持当第执行第三行时，输出继电器被接通并保持当第二个输入脉冲二个输入脉冲X0到来时，执行第二行时，常开触到来时，执行第二行时，常开触点点Y0已接通，已接通，R1为为ON执行第三行时，虽有触发脉冲执行第三行时，虽有触发脉冲R0，因常闭触点，因常闭触点R1已断开，输入继电器变为已断开，输入继电器变为OFF，其时序图如图所，其时序图如图所示，即输出示，即输出Y0对输入对输入X0二分频28举例举例举例举例29例题说明：例题说明：例题说明：例题说明： 当检测到触发信号的上升沿时，即X1断开、X2接通且X0由OFF→ON时，Y0接通一个扫描周期另一种情况是X0接通、X2接通且X1由ON→OFF时，Y0也接通一个扫描周期，这是由于X1是常闭触点的缘故。

当检测到触发信号的下降沿时，即X2接通且X0由ON→OFF时，Y1接通一个扫描周期30注意事项注意事项 DF和DF/ 指令的作用都是在控制条件满足的瞬间，触发后面的被控对象（触点或操作指令），使其接通一个扫描周期这两条指令的区别在于：前者是当控制条件接通瞬间（上升沿）起作用，而后者是在控制条件断开瞬间（下降沿）起作用这两个微分指令在实际程序中很有用，可用于控制那些只需触发执行一次的动作在程序中，对微分指令的使用次数无限制 这里所谓的“触发信号”，指的是DF或DF/前面指令的运算结果，而不是单纯的某个触点的状态，如例中X0与X1的组合；也不是后面的触点状态，如在时序图中的t1时刻，X0和X1都处于有效状态，X2的上升沿却不能使Y0接通。