电机的控制方式ppt课件.ppt

变频器的控制方式器的控制方式变变频频器器的的控控制制模模式式指指的的是是针针对对频频率率、、电电压压、、磁磁通通和和电电磁磁转转矩矩等等参参数数之之间间的的配配合合关关系系，，比比较较常常用用的的控控制制模模式式有有U/fU/f控控制制模模式式、、矢矢量量控控制制模模式式两两大大类类，，其其中中在在原原理理上上最最简简单单的的是是U/fU/f模模式U/f控制控制 电电压压与与频频率率配配合合调调整整是是变变频频调调速速的的基基本本原原理理，，令令电电压压与与频频率率以以函函数数关关系系共共同同变变化化是是最最容容易易想想到到的的思思路路它它的的主主要要目目标标是是转转速速的的调调节节，，而而交交流流电电动动机机转转速速又又主主要要与与频频率率有有关关，，因因此此在在改改变变交交流流电电动动机机输输入入频频率率的的同同时时改改变变电电动动机机的的电电压压，，并并使使电电动动机机磁磁通通保保持持近近似似恒恒定定，，这这样样在在保保证证电电动动机机的的效效率率、、功功率率因因数数不不下下降降的的前前提提下下，，使使电电机机保保持持在在一一个个较较宽宽的的调调速速范范围内 :U/f控制属于转速开环控制方式，无需速度传感器，控制电路简单，负载可以是通用标准异步电动机，所以通用性强、经济性好，是目前变频器使用较多的一种控制模式。

由于U/f恒定控制方式的思想是建立在异步电动机的静态数学模型基础上的因此动态性能指标不高 异步电动机定子每相绕组感应电动势 由于感应电动势E1是由定子绕组切割旋转磁通而感生的，无法从电动机外部进行直接控制，因此在一般情况将U1≈ E1，通过控制定子电压来控制电机的相电势在调频过程中,为保持主磁通不变，必须对U1/f1＝常数进行调压调频控制U/f曲线的类型曲线的类型1.基本U/f曲线2.用户自定义U/f曲线3.起点补偿量预置4.折线型5.转矩的自动补偿:Rockwell变频器的控制方式变频器的控制方式•160变频器采用V/Hz控制•1336PlusⅡ变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制•1336Impact、Force变频器采用•PowerFlex4变频器采用V/Hz控制•PowerFlex40变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制•PowerFlex400变频器采用•PowerFlex70、700变频器采用Fan/Pmp V/Hz、Custom V/Hz、 Sensrls Vect控制•PowerFlex70EC、700VC变频器Firmware versions2.0以上的可以采用FVC Vector控制:Rockwell变频器的控制方式变频器的控制方式•PowerFlex700S、 PowerFlex700S2变频器采用FOC、FOC2、Pmag Motor〔恒磁通电机〕和V/Hz控制:矢量控制矢量控制 因因为为直直流流电电机机磁磁极极产产生生磁磁场场和和电电枢枢电电流流产产生生的的磁磁场场是是自自然然解解耦耦的的〔〔垂垂直直）），， 所所以以能能够够分分别别控控制制电电机机的的励励磁磁电电流流和和电电枢枢电电流流，，分分别别控控制制电电机机的的磁磁通通和和力力矩矩可可以以实实现现优优化化的的控控制制性性能能－－0 0速速时时的的高高输输出出转转矩矩，，负负载变化时的快速响应。

载变化时的快速响应 :矢矢量量控控制制是是根根据据交交流流电电动动机机的的动动态态数数学学模模型型，，利利用用坐坐标标变变换换的的手手段段，，将将交交流流电电动动机机的的定定子子电电流流分分解解成成磁磁场场分分量量电电流流和和转转矩矩分分量量电电流流，，并并分分别别加加以以控控制制，，即即模模仿仿自自然然解解耦耦的的直直流流电电动动机机的的控控制制方方式式，，对对电电动动机机的的磁磁场场和和转转矩矩分分别别加加以以控控制制，，从从而而获获得得类类似似于于直直流流调速系统的动态性能调速系统的动态性能 由由于于矢矢量量控控制制是是建建立立在在动动态态数数学学模模型型基基础础上上的的，，因因此此动动态态性性能能指指标标高高 ，，可可以以应应用用在在轧轧钢钢、、造造纸设备等对动态性能要求较高的领域纸设备等对动态性能要求较高的领域矢量控制的分类矢量控制的分类矢矢量量控控制制技技术术的的关关键键在在于于磁磁场场定定向向磁磁场场定定向向可可以以分分为：为：转子磁场定向转子磁场定向定子磁场定向定子磁场定向合成气隙磁场定向合成气隙磁场定向目前变频器种最常用的是转子磁场定向的矢量控制。

目前变频器种最常用的是转子磁场定向的矢量控制Parameter OrganizationMonitor************MeteringDrive DataMotor Control****************Motor DataTorq AttributesVolts per HertzSpeed Command*********************Spd Mode & LimitsSpeed referencesDiscrete SpeedsSpeed trimSlip CompProcess PIDynamic Control*********************Ramp RatesLoad LimitsStop/Brake ModesRestart ModesPower LossUtility*****************Reverse ConfigHIM ConfigMOP ConfigDrive Memory DiagnosticsFaultsAlarmsCommunication*******************Comm ControlMasks & OwnersData LinksInputs & Outputs*****************Analog InputsAnalog OutputsDigital InputsDigital OutputsPulse I/O•File, Group, Parameter :变频器频率源选择变频器频率源选择:变频器变频器TB端子端子:TB端子功能简介端子功能简介:TB端子功能简介端子功能简介:Internal Mounting•No extra panel SpaceFaster Installation and setup lower cost•No external PowerClick on the image below for animation:固有的固有的 I/O•数字量 I/O•6 inputs •24 V DC selectable sink or source•2 outputs •CR1 and CR2 programmable•Max. operating voltage 250 V AC, 30 V DC•Max. operating current 5 A (AC), 2 A (DC) •模拟量I/O•2 inputs - differential isolation•one of the two has high Common Mode rejection•1 output - differential isolation:。