台达plc定位控制参数.doc

台达伺服定位脉冲现在值寄存器ES2/EX2/ES CH0(Y0，Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1031（上位），D1030（下位） CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位） 脉冲现在值寄存器 EH/EH2/SV CH0(Y0，Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位）CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1339（上位），D1338（下位） CH2(Y4，Y5)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1376（上位），D1375（下位） CH3(Y6，Y7)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1378（上位），D1377（下位）  暂停脉冲输出 M1334 PLC CH0脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位M1335 PLC CH1脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位 M1520 PLC CH2脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位M1521 PLC CH3脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

 M1308为ON时，CH0脉冲输出停止；为OFF时，CH0接着输出为完成的输出个数M1309为ON时，CH1脉冲输出停止；为OFF时，CH1接着输出为完成的输出个数 M1310为ON时，CH2脉冲输出停止；为OFF时，CH2接着输出为完成的输出个数 M1311为ON时，CH3脉冲输出停止；为OFF时，CH3接着输出为完成的输出个数 脉冲输出完毕 M1029 PLC CH0 脉冲输出完毕位ON M1030 PLC CH1 脉冲输出完毕为ON M1036 PLC CH2 脉冲输出完毕为ON M1037 PLC CH3 脉冲输出完毕为ON  原点回归清除标志位M1346，当M1346为ON时原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号 EH2/SV CH0(Y0，Y1)清除装置Y4 CH1(Y2，Y3)清除装置Y5 EH3/SV2 CH0(Y0，Y1)清除装置Y10 CH1(Y2，Y3)清除装置Y11 CH2(Y4，Y5)清除装置Y12 CH3(Y6，Y7)清除装置Y13 脉冲输出中标志位 EH2/SV M1336 CH0(Y0，Y1)脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF M1337 CH1(Y2，Y3) 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF M1522 CH2(Y4，Y5) 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF M1523 CH3(Y6，Y7) 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF 脉冲输出方向信号EH2/SV/EH3/SV2 M1305  当CH0的输出脉冲数为负值时M1305为ON，正值时位OFF M1306  当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为ON，正值时为OFF M1532  当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为ON，正值时位OFF M1533  当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为ON，正值时位OFF  加减速时间设置 D1343 CH0加减速时间设置 D1353 CH1加减速时间设置 D1381 CH2加减速时间设置D1382 CH3加减速时间设置 。