船舶辅机：舵机_9.6舵机管理.ppt

第九章第九章 液压舵机的管理液压舵机的管理第六节第六节一、舵机的清洗、充油和调试二、舵机的日常管理注意事项三、舵机常见故障分析9-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试系统安装完毕后，充油前要对系统串油冲洗1.1冲洗注意事项：冲洗注意事项：1.冲洗油应与拟用油和系统密封材料相容专门的清洗油(环烷基油)30~40C时黏度为13~25×10﹣6m2/s2.清洗油液要加热水基液加热温度＜50℃，液压油＜ 60 ℃3.可使用系统自身泵；也可使用专用冲洗泵、油箱、滤器滤器的精度要满足要求泵的流量要使系统紊流4.必须对系统进行串洗必要时可分段串洗并注意回油滤器的污染情况直至滤器不再滤出杂质为止5.油箱内墙壁：擦洗时不可脱落任何杂质；涂料也不得脱落形成杂质一、舵机的清洗、充油和调试1、清洗和充油、清洗和充油9-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试1.2充油驱气步骤：充油驱气步骤：(1)开启放气阀、截止阀、旁通阀等O旁通、C缸、P泵等阀）(2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统向循环油箱加油，达到最高油位并向油泵内充油过程要清洁3)使用系统自身油泵或专用加油泵加油时，应精细过滤和小流量。

4)机旁操纵舵机，反复轮流左右小流量转舵，反复同时放气5)新装舵机，应1.5倍设计压力试压充油后以1.25倍设计压力进行密封性试验9-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试2. 舵机的试验和调整舵机的试验和调整2.1、、“对舵对舵”参数：参数：驾驶台舵机室，两舷5, 15, 25, 351)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于1，且正舵时无偏差；(2)随动舵操舵仪的指示舵角与舵停住后的实际舵角偏差应不大于1，且正舵时无偏差；(3)不应有明显的跑舵现象小于0.5度/分，转叶小于4度/分4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈；(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵角与规定值不能大于309-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试浮动杠杆追随机构的调整方法浮动杠杆追随机构的调整方法(1)转为机旁操纵，使执行元件处于中位；(2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套，使变量机构动作，舵叶停在零位3)换用右舷泵，用(2)同样方法调整；(4)锁紧螺帽锁紧，再次验证；(5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。

2.2、舵机的调整、舵机的调整如果实际舵角和指令舵角偏差太大，应及时进行调整如果实际舵角和指令舵角偏差太大，应及时进行调整电器遥控系统的调整方法：电器遥控系统的调整方法：应检查应检查舵信号发送、传递、反馈环节确保：舵信号发送、传递、反馈环节确保：操舵仪舵轮操舵仪舵轮0时，输出信号为时，输出信号为0，实际舵角为，实际舵角为0；；实际舵角实际舵角0时，反馈信号为时，反馈信号为0舵轮舵轮0时、实际舵角时、实际舵角0时执行电机或电磁阀的输入时执行电机或电磁阀的输入0，不动9-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试2.3、安全阀的整定、安全阀的整定(1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量；(2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高，接近整定压力，安全阀应开启，读数3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽4)向另一舷转舵同法测试9-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试2.4、系泊试验、航行操舵试验、系泊试验、航行操舵试验系泊试验的目的：系泊试验的目的：l检查舵机和控制系统的正确性l舵机的空载运行性能内容：内容：l舵角指示器的正确性。

l供电系统的效能和互换性l手动、遥控的效能和互换性l电器设备工作性能、绝缘性l失电、过载、压力、温度、液位的报警及切换l不得有超载、超速、震动、液压冲击、噪音、泄漏、滞舵、冲舵、跑舵9-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试2.4、系泊试验、航行操舵试验、系泊试验、航行操舵试验l航行试验的目的：l检查舵机在负载情况下的工作性能l内容包括：l主操舵装置操舵试验左满舵、右满舵、正舵相互切换，停留10Sl副操舵装置试验左右15度、正舵相互切换，停留10Sl应急电源、自动舵、报警、切换9-6-1舵机的清洗、充油和调试舵机的清洗、充油和调试2.5、开航前的试舵、开航前的试舵l舵机间与驾驶台之间试舵舵机间与驾驶台之间试舵l启动一台油泵，左右启动一台油泵，左右5˚、、15 ˚ 、、25 ˚ 、、35 ˚ l看其系统工作是否正常，舵角指示是否看其系统工作是否正常，舵角指示是否正确l再换另一台再换另一台l备用遥控系统也应进行试验备用遥控系统也应进行试验9-6-2舵机的管理注意事项舵机的管理注意事项1. 油位：应在油位计显示范围的2/3，油位增高说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏2. 油温：适宜温度30~50C，超过50C使用冷却器。

如在-10~10 C之间，先空载运转加热至10 C 以上低于－10C不准起动；3. 油压：排出压力和吸入压力必须符合正常数值压力表阀常闭，用时打开，以防损坏4. 滤器：注意前后压差，及时清洗或换新，如发现金属屑必须查找来源9-6-2舵机的管理注意事项舵机的管理注意事项5. 润滑：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用涂润滑脂加油润滑或油杯润滑必须足量6. 泄漏：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油出现泄漏，及时检修7. 噪音：通常是机械噪音，液体噪音等9. 连轴节：起动前盘动，如发现破裂应更换8. 机械过热：泵、电机、轴承等10. 阀和固定螺帽：防止松动或错位9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析1、舵不能转动、舵不能转动(1)遥控系统失灵—但机旁操纵正常 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分2)主泵不能供油—换备用泵验证 如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开泵不能供油在于电机不转，或油泵本身故障3)主油路旁通或严重泄漏—主泵吸排油压接近 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障4)主油路不通或舵转动受阻—油压高，安全阀开 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析2、只能单向转舵、只能单向转舵(1)遥控系统只能单向动作—但机旁操纵正常。

电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏2)变量泵只能单向排油—换备用泵正常 变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔某一堵塞3)主油路单方向不通或旁通 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭阀回油时不能开启9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析3、转舵时间超过规定要求、转舵时间超过规定要求内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程太短、转速太低伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏同时会引起冲舵、跑舵、滞舵原因在于泄漏、阀件关闭不严等1)主泵流量太小2)遥控系统动作太慢—但机旁操纵正常3)主油路有旁通或泄漏9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析4、滞舵、滞舵—舵叶的转动滞后于操舵动作舵叶的转动滞后于操舵动作(1)主油路有空气—机旁操舵依旧，可放出气体空气进入系统2)遥控系统动作迟滞；伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机械传动部件间隙太大3)泵控型系统主油路泄漏或旁通9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析5、冲舵、冲舵—舵转到指令舵角后冲转过头舵转到指令舵角后冲转过头(1)变量泵机构不能及时或不能回中变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔堵塞。

2)遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向阀不能回中阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足3)遥控伺服油路锁闭不严(泄漏或旁通)4)控制系统反馈部分故障5)主油路锁闭不严—如反馈正常，冲舵后会回到指令舵角一直冲到顶住机械舵角限位器为止9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析6、、跑舵跑舵—稳舵期间舵偏离所停舵角稳舵期间舵偏离所停舵角主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定；两泵共用一套浮动杆的变量泵中位调节不一致或调好后松动，双泵工作时产生跑舵9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析7、、异常噪音和振动异常噪音和振动(1)液体噪音：气穴、开式系统油位低、吸油滤器堵塞或吸入管漏气、油温低，粘度太大2)油泵机组噪音：对中不良、轴承等损坏3)管路或其他部件固定不牢4)转舵油缸柱塞填料过紧5)主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击6)舵承磨损或润滑不良9-6-3舵机常见故障分析舵机常见故障分析8、舵不准、舵不准转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过1，应对控制系统进行调整。