DS60系列控制器快速使用说明书.docx

电动车专用他励电机控制器DS60系列产品使用说明DISUN©宝鸡市迪升机电有限公司拥有本手册的全部版权和解释权，翻录必纠© BaoJi disun Electromechanl Co., Ltd. reserves all rights even in the event of industrial property right.宝鸡市迪升机电有限公司 版本：1.0BaoJi disun Electromechanl Co., Ltd.. Vision 1.0/ DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第2页 共2页快速索引产品名称：电动车专用他励电机控制器产品型号：DS60-4830型号命名规则：DS XX -XX XX«<<二位数字，最大驱动电流/10；〉二位数字，最大工作电压二位数字，产品系列编号 A二位字母，公司名称代码产品主要性能参数表:产品型号工作电压(volts)最大驱动电流(amps)最大制动电流(amps)DS60-482036-48200200DS60-483036-48300300^^^DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第3页 共3页1产品主要用途及特性简介DS60系列控制器是专为各类电动搬运设备对他励电动机的转速、扭矩控制 而开发的一种全新产品。

该控制器主要用于大中型高尔夫球车，电动巡逻车，旅 游观光车、大中型叉车和其他多种工业车辆等该系列控制器可以实现平滑、连 续的他励电机再生控制，产品具有效率高、静音运行的特点，并能减少了电机损 耗和延长续航里程DS60系列控制器可以精确平稳地控制电动机的转速和转矩该控制器的电 路控制元件均采用原装正品的国际知名品牌汽车级器件，并采用了现代工艺的表 面焊接技术，确保各种环境下可靠、稳定工作控制器外壳采用了新型尼龙材料， 可以吸收外部的冲击和振动；DS60系列控制器可通过本公司提供的DS1801手持式编程器进行参数设置 和修改，以及控制器功能的检测和诊断DS60系列控制器的具体特性如下：＞采用强大的智能处理器和高可靠的功率输出单元，可以实现多种灵活可 调的正、反向驱动及制动控制方法＞驱动效率高，电机运行噪音低＞加速和制动距离可大范围调节，满足各类车型和操作习惯＞具有制动反充电功能，增加续航里程和电池使用寿命＞具有下坡限速功能，无须人工干预，确保下坡安全行驶＞油门抬起制动功能，可通过DS1801编程器实现灵活设置＞油门踏板失效保护功能，确保安全行驶＞具有防止车辆突然高速启动功能，防止操作失误导致起步溜车。

＞具有多种操作习惯控制功能（最多2种），适应不同操作者的驾驶习惯＞具有防止驻车后快速溜车和报警功能，在关闭钥匙门并忘踩机械刹车的 情况下，防止车辆快速溜车^^^DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第4页 共4页＞具有车辆限速功能，确保安全行驶＞具有电机过热保护功能，确保车辆可靠运行＞具有电机电刷拉弧保护功能，延长电机寿命A具有电机开路和短路保护功能＞具有倒车报警和指示功能，蜂鸣器和指示灯需外接＞具有刹车指示功能，指示灯需外接＞ 可以适应多种电池电压，可通过DS1801编程器进行设置＞具有防止主接触器带载接通的功能，延长了主接触器的使用寿命＞设有电池保护并报警功能，防止电池电压过低或过高时行车＞具有完备的故障诊断、记录、保护和报警功能，并可通过DS1801编程 器进行查询和监测＞具有控制器失效保护功能，防止外部强大电磁场干扰导致飞车＞提供辅助电磁制动制动接口＞提供速度传感器输入接口＞提供仪表输出接口，方便电量和行车参数监测＞本控制器的所有控制参数均可通过DS1801编程器进行设置2产品安装说明控制器安装的位置应尽可能清洁、干燥如果安装位置无法保证清洁干燥， 则需要在控制器的外面加装保护罩，以防止污水和灰尘对控制器的损伤。

在安装空间内，需要注意：（1）在控制器前端需要保留连接编程器的位置;（2）遮挡控制器顶部的状态显示LED灯未被遮挡控制器的外形尺寸及安装孔位置如图1所示，使用M6螺钉为了保证额定 功率，控制器最好牢牢固定在干净、平整的金属表面为了保证散热效果，最好在安装板和控制器之间涂上一层硅胶等散热介质DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第5页 共5页警告：对电动车辆操作存在许多潜在的危险！注意保护自己，避免车辆失控、高强度电弧以及铅电池的漏气等状况危及 安全某些情况可能导致车辆失控对电动机控制线路进行任何作业时， 一定要断开电动机电源或将车辆抬起以使驱动轮离地高强度电弧电动车的电池能够输出很高的能量，极间短路时就会产生 电弧在对电动机控制电路进行任何操作之前一定要断开与电池的连接为了 保护自己，请佩戴安全眼镜及使用绝缘工具酸性铅电池充电和放电的过程中在电池内部及周围会产生氢气，请遵循 电池制造厂商的安全准则，并佩戴安全眼镜^^^DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第6页 共6页图1 DS60系列控制器外形尺寸及安装孔位图^^^DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第7页 共7页3产品接线说明3.1逻辑控制功能接口DS60系列控制器采用了一个16针的Molex低电流接插件实现逻辑控制电 流信号的连接。

端口各针的功能定义如下7如叫回回国田⑨/表1 DS60系列控制器逻辑控制功能接口端子定义表端口编号功能定义1速度传感器信号输出2辅助继电器驱动输出3倒车蜂鸣器驱动输出4三线式油门加速踏板高端输入5三线式油门加速踏板滑动端输入6三线式油门加速踏板低端输入7主接触器控制驱动输出8控制器功能有效输入信号9速度传感器电源负端10速度传感器电源正端11倒车挡信号输入12前进档信号输入13油门脚踏板有效或无效输入信号14操作模式选择输入信号15驻车保护控制输入信号16控制器电源输入/ DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第8页 共8页3.2编程器接口端口编号功能定义1数据接收2地线（-）3数据发送4电源（+）DS60系列控制器提供一个4针的接插口与手持式编程器连接，端口各针的 功能定义如下3.3电源和电机接口控制器上五个镀锡的固态铝铜接线柱用于连接电池的两极（B+、B-）、电动 机的电枢（M-）以及电机励磁绕组（F1, F2）每个接线柱上都带有内螺纹，可 以通过螺钉连接其中B+、B-和M-采用M8螺钉连接，F1、F2采用M6螺钉连接 M6螺钉推荐采用的旋紧扭矩不超过16.3N・m，M8螺钉推荐采用的旋紧扭矩不超 过20N・m。

通过安装螺钉连接 引出电缆空间STATUS^^^DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第9页 共9页3.4厂家推荐的标准接线方式（参考）DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第10页 共10页、_U_T.-12T.-11刖进一••-一一换档开关D ~~P 41—倒车防快速溜车控制回路继电器T.-3倒车蜂鸣器熔断器20 -I- <主接触器线圈两档开关•. I、二一一一T.-2T.-7T.-15XT1-8XT1-1G1： +T.-14T.-13T--4T.-5T.-6速度传感器「'、「IX 口.丁+ 1 iVk-rii -T —1T -2XT.-lT -3T -4X T.-13操作模式选择开关—：- 1加速器踏板开关与加速器联动^^^DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第11页 共11页图3 DS60控制器接线原理图4控制器参数设置指南该控制器在出厂时内置了一套默认的控制参数，可以满足一般的应用场合， 如有特殊需要，可以通过DS1801编程器进行设置除下列参数外，其他参数可以采用控制器出厂默认设置4.1速度参数4.1.1 加速时间(M1/M2/REV ACCEL RATE)该参数指从起步加速开始到最高车速的这段时间。

该参数越小，加速过 程越短反之，该参数的越大，加速过程越长加速时间还与车辆负重有关，负 载轻，则加速快；而负载重，则加速慢4.1.2 刹车时间(M1/M2/REV DECEL RATE)该参数指从油门抬起开始减速到车辆停止的这段时间该参数越小，刹车距 离越短反之，该参数越大，刹车距离越长但刹车时间还与最大刹车电流参数 (Ml -M4, BRAKE C/L)有关例如控制器的最大输出刹车电流为500A，如果将 其设为300A，控制器的最大刹车能力只能达到原来的60%也就是说，即使将刹 车时间设定到最小，也不能达到预定的刹车效果刹车时间除与上述参数设置有关外，还与刹车过程参数设置有关刹车过程参数分别为：1) 刹车施加的最大电流(M1/M2/REV BRAKE MAX)；2) 刹车施加的最小电流(M1/M2/REV BRAKE MIN)；3) 弱刹车停止车速(M1/M2/REV BRAKE START)4) 弱刹车起始车速(M1/M2/REV BRAKE END)；5) 刹车过程调节值(M1/M2/REV BRAKE MAP)为实现最短的刹车距离，必须将最小刹车电流设定到接近最大刹车电流(最 大刹车电流必须大于最小刹车电流)，在整个刹车过程中，控制器施加的刹车电 流均很大并接近最大刹车扭矩，可是获得迅速刹车的效果。

也就是说，如果想获/ DISUN电动车专用他励电机控制器 使用说明书DS60系列 第12页 共12页得最短的刹车距离，一方面要将刹车时间设为最小，另外还要将最小刹车电流设 定为接近最大刹车电流如果想获得柔顺的刹车效果，可以通过综合设定刹车时间参数、最小刹车电 流、弱刹车起始车速、弱刹车停止车速、刹车过程调节值来实现其原理是：当 加速器油门踏板抬起时，控制器以最大刹车电流(即刹车扭矩)开始施加刹车， 当车速降到弱刹车起始车速时，控制器开始降低刹车电流，其刹车电流的减小程 度依赖于由弱刹车起始车速、弱刹车停止车速、刹车过程调节值所构成的刹车曲 线如图5所示，当刹车过程调节值为50%时，其刹车电流的变化与车速成线性的 比例关系，直到车速降到弱刹车停止车速如果将刹车过程调节值设为大于50%时，在刹车电流开始减小的前半段，刹 车力度比较大；而在后半段，随着车速的降低，刹车力度逐渐变弱如果将刹车过程调节值设为小于50%时，在刹车电流开始减小的前半段，随 着车速的降低，刹车力度降低的比较快；而在后半段，刹车力度变化比较小电流最大刹车电流最小刹车电流弱刹车停止车速 刹车过程调节值 弱刹车起始车速 车速图5刹车。