地磁车辆检测器 完全替代线圈.pdf

VER:C 12/12/02 1/4M86磁场检测器使用手册一、概述M86磁场检测器是一款超低功耗磁场检测器,它是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断是否有车辆经过其磁场感应部分采用三轴磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断产品以1kHz的采样频率判断磁场,为达到低功耗产品采用间歇工作的方式,自动休眠和唤醒可以开机自动校准环境磁场有简单的逻辑电平输出和串行数字信号输出两种信息方式可以修改磁场报警门限,报警延时,及工作频率二、产品特点微功耗；逻辑电平输出；背景磁场自动校准； 三、产品应用道路车流量判断行车路线检测车位判断车辆诱导系统 四、产品型号M86-485 RS485接口五、技术参数表：项目 参数 单位 备注性能参数 测量范围 ±2 高斯分辨力 5 毫高斯准确度 ±20 毫高斯 相对增量重复性 ＜15 毫高斯电气参数 电源电压 3.0V DC5~15V DC工作电流 2 uA 0.2Hz工作频率5 uA 1Hz工作频率10 uA 2Hz工作频率50 uA 5Hz工作频率100 uA 10Hz工作频率300 uA 20Hz工作频率1000 uA 100Hz工作频率20 mA 连续工作工作温度 -40 -- 120 摄氏度其它 尺寸 90*36*31 mm 外壳27.5*67.5 mm PCB注:工作电流为平均功耗,测试条件为3V工作电压和TTL接口数据传输;六、管脚定义 下表为9引线的功能定义管脚 名称 输入/输出 引线色 解释1 3V 输入 红 3V直流电源输入2 GND 输入 黑 电源地VER:C 12/12/02 2/43 VC 输入 白 5~15V直流电源输入(定制)4 Rx 输入 蓝 数据接收5 Tx 输出 绿 数据发送6 A 蓝 485A7 B 绿 485B8 J 输出 电子开关，可以驱动继电器(选用)9 NC10 RST 输入 系统复位，低电平有效11 NC12 week 输出 橙 唤醒上位机信号输出13 Data 输出 黄 逻辑电平输出七、通信M86的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。

可以使用232接口电路数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位每一个字节有10位波特率为38400bps八、检测器的磁场校准及使用M86启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭如果环境磁场不稳定将导致基准磁场无法确定而使检测器一直处于基准磁场采样及判断状态产品在启动前要首先固定好,检测器位置的变化将引起测量地球磁场分量的改变,从而影响检测结果,或无法建立背景磁场在检测状态中,当磁场值超过报警门限时,DATA引脚置位高电平,同时ASCII信息将输出为1磁场值恢复到报警门限以内时,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0在DATA数据有改变时，WEEK端口会输出5ms的低电平触发信号;以下图示为DATA引脚和WEEK引脚在报警状态下的时序图:注:t1:0.5mS t2: ＞5mS九、 指令信息及格式1. 数据输出格式:例： #000，0T0250VER:C 12/12/02 3/4每贞输出13个字节,都为ASCII格式编码:字节1:固定字符 #字节2~4:ID编号 001~999;字节5:固定字符 ，字节6: 磁场状态,0无报警，1有报警;字节7: 固定字符号 T字节8~11: 磁场值 0000~1000;字节12,13: 回车，换行2. 如何修改参数M86在进入磁场检测状态后,将关闭串口接收功能。

当检测器在进入检测状态前,接收到任何指令,则会进入指令等待状态,在参数修改完成后需要从新启动检测器.检测器上电到进入检测状态大约为1秒种时间.3. 指令格式:指令 指令句法 返回信息 说明门限值修改 #000,*Lim=nnn lim=nnn N= 000~500延时修改 #000,*Day=nnn Delay=nnn读数据 #000,*$ 返回一组数据工作模式 #000,*Mod=nnn Nnn=001 询问式输出Nnn=000 间歇工作连续输出修改ID #000,*Sid=nnn ID=nnn N= 001~999间歇时间修改 #000,*Pwm=nnn PWM=nnnNnn =1 PWM=001 工作频率0.2HzNnn =2 PWM=002 工作频率1HzNnn =3 PWM=003 工作频率2HzNnn =4 PWM=004 工作频率5HzNnn =5 PWM=005 工作频率10HzNnn =6 PWM=006 工作频率20HzNnn =7 PWM=007 工作频率100Hz强迫复位 #000,#R 系统重新启动注：“#000，”前缀为本机的ID号, 000为公共ID；十、产品安装M86为三轴磁场检测,对安装方向没有特殊要求,在通电测量前必须先安装固定好；十一、产品尺寸(单位mm)VER:C 12/12/02 4/4。