数据传送和数据比较指令教材.ppt

数据传送和数据比较指令有两个以上操作数 要注意这些指令的操作数的含义及其范围 这些指令多数都有微分和非微分两种形式 要注意指令微分和非微分形式时用法的区别 数据传送指令数据比较指令 一、 数据传送指令 单字传送指令MOV数字传送指令MOVD 位传送指令MOVB 块设置指令BSET 块传送指令XFER单字分配指令DIST 数据交换指令XCHG 数据调用指令COLL S：源数据（通道或十六进制数 ） D：目的通道号 功 能 MOV (21) S D @MOV(21) S D MOV(21 ) S D @ MOV (21) S D 非微分：在执行条件为ON时，将S传送到D中 （每个扫描周期都执行） 微 分：在执行条件OFF→ON时，将S传送到D中 （只在条件满足时刻执行一次） 1. 单字传送指令MOV(21)/ @MOV (21) LD 25315 MOV (21) #0198 HR00 在PLC上电的第一个扫描周期，把0198传送到HR00中 25315 MOV(21 ) # 0198 HR00 分析程序的功能，并写出语句表. 使用MOV指令举例(1) 在此后的各扫描周期，不再执行MOV指令。

使用DIFU指 令有何作用 ？ 只要0000 OFF→ON， 就执行一次MOV 指令 20000 00000 DIFU(13) 20000 MOV(21) LR00 HR00 分析程序的功能： 使用MOV指令举例(2) 把LR00中的内容传送到 HR00中 LR00中的内容在变 化，必要时将其传 送到HR00中 00000 @MOV(21) LR00 HR00 分析程序的功能使用MOV指令举例（3） 只要00000 OFF→ON， 就执行一次MOV 指令 把LR00中的内容传送到 HR00中 与举例（2 ）功能相同 20000 00000 DIFU(13) 20000 MOV(21) LR00 HR00 指令MOV几种使用方法的区别 (a)与(c)相同，指令MOV都只在00000 OFF→ON时执 行一次 (b ) 指令MOV只在PLC上电后的第一个扫描周期执 行一次 25315 MOV(21 ) LR00 HR00 00000 @MOV(21 ) LR00 HR00 （a ） （b ） （c） 20000 00000 DIFU(13) 20000 MOV(21) LR00 HR00 25313 MOV(21 ) HR00 LR00 从PLC上电开始，每个扫描 周期里，都将HR00中的内 容传送到LR00中。

与上述几种MOV指令使用方法的区别是： 本程序中，每个扫描周期指令MOV都执行！ 请注意MOV指令各种用法的区别 分析程序的功能使用MOV指令举例（4） PLC上电时，将0100传送到200 通道中,作为CNT000的设定值 ★ 改变计数器设定值的操作： ●使00001OFF→ON，将0200 传送到200通道中； 自00000 ON开始， CNT000按设 定值100开始计数(或定时) ●此后计数器按设定值200计数 ●断开00000，闭合一次触点 00002， 使CNT000复位； 00001 MOV(21 ) #0100 200 25315 25502 00001 00000 CNT000 200 00002 25315 @MOV(21) #0200 200 分析程序的功能使用MOV指令举例（5） 2. 块传送指令XFER (70 )/ @ XFER(70 ) N ：通道数（BCD数 ） 功能 在执行条件为ON时，将几个连续通道中的数据传 送到另外几个连续通道中 S ：源数据块首通道 D：目的通道首通道 XFER(70 ) N S D @ XFER(70 ) N S D XFER(70) N S D @XFER(70) N S D 执行块传送指令时数据传送如下所示： S 1 2 3 4 S+1 8 2 A C S+2 9 0 B 6 … S+N-1 0 D F E D 1 2 3 4 D+1 8 2 A C D+2 9 0 B 6 … D+N-1 0 D F E … 3. 块设置指令BEST(71)/ @ BEST(71) S ：源数据（通道或十六进制数 ） 功能 在执行条件为ON时，将S传送到从St到E的各通道中。

St ：开始通道 E：结束通道号 BEST(71 ) S St E @ BEST(71) S St E BSET(71) S St E @BSET(71) S St E LD 00000 @MOV(21) #0100 HR00 TIM 000 HR00 AND TIM000 OUT 01000 LD 00001 @BSET(71) #0050 TIM 000 TIM 000 00001 @BSET(71) # 0050 TIM000 TIM000 TIM000 01000 @MOV(21) # 0100 HR00 00000 TIM000 HR00 分析程序的功能，写语句表使用BEST指令举例 00001 @BSET(71) # 0050 TIM000 TIM000 TIM000 01000 @MOV(21) # 0100 HR00 00000 TIM000 HR00 ① @BSET指令的第二、第三操作 数都是TIM000，即执行@BSET指 令，只把数据传送到TIM000中。

功能 ②在00001OFF、00000 OFF→ON 时，执行一次MOV指令，将 #0100传送到通道HR00中 ③自此TIM 000以设定值10秒定时 ④ 经过10秒，定时器TIM000 ON， 线圈01000 ON 00001 @BSET(71) # 0050 TIM000 TIM000 TIM000 01000 @MOV(21) # 0100 HR00 00000 TIM000 HR00 ⑤当需要改变定时器TIM000 的当前值时，可通过执行 @BSET指令来实现 执行@BSET指令将0050传送 到TIM000中，TIM000的当 前值立即变为0050 例如，在TIM000的当前值为 0089时，令00001 ON一次： 自此，TIM000的当前值从 0050开始，每隔0.1秒减1，一 直减到为0000为止 00001 @BSET(71) # 0050 TIM000 TIM000 TIM000 01000 @MOV(21) # 0100 HR00 00000 TIM000 HR00 ⑥由于HR00中的数据没有改变， 在下一次定时器TIM000工作时， 其定时值仍然是0100。

★ 以上是用BSET指令改变定时 器的当前值 ★ 用BSET指令也可以改变定时 器的设定值方法为： 本例中，令BSET指令的第2、3操 作数为HR00，执行BSET指令后 ，TIM000的设定值就为0050了 MOV与BSET指令的异同 ① 执行一次MOV指令，只能向一个通道传送一 个字；而执行一次BSET指令，可以向多个通道传 送同一个字 ② TIM / CNT的操作数是通道时，用MOV 和 BSET指令都可以改变TIM / CNT的设定值 ③ 用BSET指令既可改变TIM/CNT的设定值、也 可以改变TIM/CNT的当前值 因为MOV指令不能向TC区传送数据， 所以不能 用MOV指令改变 TIM/CNT的当前值 ！ 4. 位传送指令MOVB (82)/ @ MOVB (82) bit00~bit07指定S中的位号 bit08~bit15指定D中的位号 MOVB (82) S C D @ MOVB (82) S C D MOVB (82) S C D @ MOVB(82) S C D S：源数据 D：目的通道 C (BCD) ：控制数据 在执行条件为ON时，根据C的内容，将S传送到D中 。

C内容的含义 指令的功能 分析程序的功能，写语句表使用MOVB指令举例 @MOVB (82) # 0050 HR00 200 25315 LD 00005 @MOV B (82) HR00 #1500 200 程序功能 C的含义 例：设 HR00 的内容为 1000 1000 1000 0101 执行指令之后——20015为ON（ 1 ） bit00~bit07：S中的位 bit08~bit15：D中的位 在PLC上电之初，将HR0000的内容传送到 20015中 5. 数字传送指令MOVD (83)/ @ MOVD (83) MOVD (83) S C D @ MOVD (83) S C D MOVD (83) S C D @ MOVD(83) S C D 在执行条件为ON时，根据C的内容，将S中指 定的数字传送到D中指定的数字位中 指令的功能 S：源数据 D：目的通道 C：控制数据 C (BCD数)的含义 指令各操作数的含义 MOVD (83) S C D S中第一个要传送的数字位位号 不用 C数字3 数字2 数字1 数字0 S中要传送的数字位数 0→ 1位 1→2位 2→ 3位 3→4位 指定D中接收第一个数字的位号 C=#0030 使用MOVD指令举例(1)根据C、确定指令执行结果 S中第0位数字开始传送 传 送 4 位 数 字 D中从第0位开始接收第一个数字 MOVD (83) S #0030 D 0 1 2 3 D 0 1 2 3 S 被传送的数字位要连续 例如：1 → 2 →3 →0 例如：3 →0 →1 →2 例如：2 →3 →0 →1等 C=#0023 使用MOVD指令举例(2)根据C、确定指令执行结果 S中第3位数字开始传送 传 送 3 位 数 字 D中从第0位开始接收第一个数字 MOVD (83) S #0023 D 0 1 2 3 D 0 1 2 3 S 第一个被传 送的数字 第二个被传 送的数字 第三个被传 送的数字 第一个接收 数字的位 C=#0123 使用MOVD指令举例(3)根据C、确定指令执行结果 S中第3位数字开始传送 传 送 3 位 数 字 D中从第1位开始接收第一个数字 MOVD (83) S #0123 D 0 1 2 3 D 0 1 2 3 S 第一个被传 送的数字 第二个被传 送的数字 第三个被传 送的数字 第一个接收 数字的位 6. 单字分配指令DIST(80)/ @ DIST (80) S：源数据 DBS：目标基准通道 C：控制数据(BCD) DIST(80) S DBS C @ COLL (81) S DBS C DIST(80) S DBS C @ DIST(80) S DBS C 在执行条件为ON时，根据C的内容，进行单字数据分配 或堆栈的进栈操作（栈区由C的低3位确定）。

指令的功能 1. C的bit12~ bit15的内容≤8时，执行单字数据 分配 操作 控制数据C (BCD) 的含义 指令功能 当执行条件为ON时，将S的内容传 送到（DBS + C ）中，如下图 DIST(80) S DBS C S 9 0 B 6 DBS+C 9 0 B 6 2. C的bit12~ bit15的内容= 9时，执行指令生 成一个堆栈，执行进栈操作 指令功能： 进栈方法： 每执行一次指令，将S的内容复制到（DBS + 堆栈指针 +1 ）的栈区通道中，然后指针加1 当执行条件为ON时，执行指令生成一个堆栈（以C的 低3位确定栈区通道数），以DBS为堆栈指针进行进栈 操作 进栈过程。