profibus通讯协议.pdf

ABB M101-P/M102-P Profibus DP 通讯协议 M101-P/M102-P Profibus DP 通讯协议 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知 © 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 1 目 录 1目 录 1 目的...................................................................... 2目的...................................................................... 2 2 2 绪论...................................................................... 2绪论...................................................................... 2 2.12.1 概述 .................................................................... 2概述 .................................................................... 2 2.22.2 Profibus 术语 ........................................................... 2Profibus 术语 ........................................................... 2 3 3 相关文件.................................................................. 2相关文件.................................................................. 2 4 4 PROFIBUS DP 概述 .......................................................... 2PROFIBUS DP 概述 .......................................................... 2 4.14.1 Profibus DP ............................................................. 2Profibus DP ............................................................. 2 4.24.2 服务存取点 .............................................................. 3服务存取点 .............................................................. 3 4.34.3 GSD 文件 ................................................................ 3GSD 文件 ................................................................ 3 5 5 上层控制系统信息.......................................................... 3上层控制系统信息.......................................................... 3 5.15.1 建立通讯 ................................................................ 3建立通讯 ................................................................ 3 5.25.2 数据交换 ................................................................ 4数据交换 ................................................................ 4 5.35.3 诊断信息 ................................................................ 7诊断信息 ................................................................ 7 5.45.4 参数初始化 .............................................................. 9参数初始化 .............................................................. 9 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。

© 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 2 1 1 目的 目的 本手册详细介绍了M101-P/M102-P PROFIBUS DP 通讯协议，主要供过程控制系统(PCS) 使用，同时为PCS系统的安装及调试提供帮助 用户在阅读本手册之前，应具备一定的PROFIBUS DP通讯协议的基础知识 2 2 绪论 绪论 2.12.1 概述 概述 M101-P/M102-P 支持 Profibus DP 协议，在 PCS/PLC 系统结构中它作为 Profibus 从站 Profibus DP 是一种主-从式的现场总线协议PCS/PLC 系统循环读取 M101-P/M102-P 各输入 点的状态，并且能够对其执行控制命令 M101-P/M102-P 的 Profibus DP 通讯接口芯片采用西门子公司的 SPC3 芯片，通讯介质通 常采用屏蔽双绞线，其通讯速率最大为 1.5Mbit/s 建立主站（如 PCS 系统）与从站（M101-P/M102-P）的通讯过程通常包括： 1）通过参数设置软件将参数写入装置 M101-P/M102-P，并将其挂到总线上；通过参数软 件设定 M101-P/M102-P 的网络通讯地址。

2）通过 M101-P/M102-P 的 GSD 文件进行 PCS 配置（参阅 4.3） 2.22.2 Profibus 术语 Profibus 术语 非循环通讯： 当接收到主站的请求时，从站非循环发送响应信息 循环通讯： 当接收到主站的请求时，从站根据设定的时间间隔循环发送响应信息 GSD 文件： GSD 文件是一种 ASCII 格式的设备详细描述，每类 Profibus 产品都应有 GSD 文件 主站： 可以控制总线的设备 PCS/DCS： 过程控制系统，是 M101-P/M102-P 的上层系统 服务存取点（SAPs） ： Profibus 通过服务存取点（简称“SAP” ）来访问数据链路层（第二层） ，各种 SAP 功能 的定义参阅 4.2 从站： 不能控制总线，只能被动响应请求的设备 3 3 相关文件 相关文件 1TNC911115D2002 M101-P/M102-P 用户手册 1TNC911106M2002 M101-P/M102-P 参数设置手册 GSD 文件 INTC08DD.GSD 4 4 Profibus DP 概述 Profibus DP 概述 4.14.1 Profibus DP Profibus DP 在 Profibus 结构中，分为主站和从站。

对于主站，当其获得控制总线权即令牌时，不 需要接收外部命令就可以发送请求信息；对于从站，只有当其接收到来自主站的请求信息时， 它才能发出响应信息 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知 © 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 3 M101-P/M102-P 支持 Profibus DP 通讯协议，数据的传输主要是循环传输，即：主站循 环读取输入点状态信息，并发送控制命令给从站 M101-P/M102-P 只能作为 Profibus DP 的从站，当接收到来自主站如上层控制系统的请 求时，便响应主站的请求 4.24.2 服务存取点 服务存取点 Profibus 通过服务存取点（简称“SAP” ）来访问数据链路层（第二层） ，各 SAP 的详细 描述请参阅 Profibus 的相关标准 M101-P/M102-P 支持的“SAP”功能： SAP54 – 主-主功能 SAP55 – 设定/更改从站地址 SAP56 – 读输入 SAP57 – 读输出 SAP58 – 全局控制命令 SAP59 – 读组态数据 SAP60 – 读诊断数据 SAP61 – 初始化参数 SAP62 – 检查组态数据 SAP128（默认）- 数据交换 4.34.3 GSD 文件 GSD 文件 在 Profibus 标准中，GSD 文件是 ASCII 格式的设备详细清单。

每种设备都有自己独立的 GSD 文件，在 GSD 文件中描述了 PCS 系统配置时需要的 M101-P/M102-P 的详细信息 M101-P/M102-P 的 GSD 文件 INTC08DD.GSD 是 PCS 系统配置从站过程中不可缺少的文件 5 5 上层控制系统信息 上层控制系统信息 5.15.1 建立通讯 建立通讯 1. 主站通过下面的 SAP 服务初始化 Profibus DP 通讯： SAP 61： 初始化参数 SAP 62： 检查组态数据 SAP 60： 读诊断数据 2. 对于 Profibus 从站，其初始化通讯流程如下图： 设置从站地址 从站诊断 上电 待初始化 待组态 数据交换 检查组态，未完成 设置参数，未完成 从站诊断 组态 从站诊断 设置参数 数据组态 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知 © 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 4 第 1 步：上电 从站上电，设置从站地址通过参数设置软件设置 M101-P/M102-P 的通讯地址 第 2 步：待初始化 从站等待主站进行参数初始化。

通过 M101-P/M102-P 参数设置软件打开“DP 块”功能， M101-P/M102-P 忽视来自主站的参数化数据，即只有参数设置软件才能有效设置 M101-P/M102-P 的参数 第 3 步：待组态 从站等待主站对其进行组态 第 4 步：数据交换 数据交换从主站与从站之间开始 5.25.2 数据交换 数据交换 M101-P/M102-P 采用字节的结构与上层控制系统交换数据， 有三种读输入/写输出的数据 结构供上层控制系统选择读输入即主站或控制器从 M101-P/M102-P 读取输入点的状态；写 输出即主站或控制器发出控制命令给 M101-P/M102-P 数据交换的数据结构类型通过 M101-P/M102-P 参数设置软件设置三种数据结构类型的 字节的各个位的具体信息如下表： • 数据结构 类型 1： 4 字节输入 / 2 字节输出 。