RS485和CAN总线与以太网比较.docx

以太网、CAN总线、RS485总线都属于现场总线畴，用户根据不同的场合和应用 需求而采用不同的现场总线方式，每种总线有不同的标准特性，通过以下描述了 解各种总线的特性以与各种总线优缺点一、RS485接口标准◊ RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+〔2-6〕V表示；逻辑"0" 以两线间的电压差为-〔2-6〕V表示接口信号电平比RS-232-C降低了，就 不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连 接◊ RS-485的数据最高传输速率为10Mbps◊ RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即 抗噪声干扰性好◊ RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另 外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器即具有多站能力，这样用户可 以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络但RS-485总线上任何时 候只能有一发送器发送◊ 因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述 优点就使其成为首选的串行接口。

◊ 因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均 采用屏蔽双绞线传输二、CAN总线接口标准◊ 国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；◊ 传输距离远〔最远10Km〕，传输速率快〔最高1MHz bps〕；◊ 单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩大节点数；◊ 多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；◊ 实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；◊ 出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；◊ 报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；◊ 自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；◊ 硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；◊ 通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；◊ CAN总线系统结构简单，有极高的性价比三、工业以太网的优势与存在问题基于TCP / IP的以太网是一种标准开放式的网络，由其组成的系统兼容性和互 操作性好，资源共享能力强，可以很容易的实现将控制现场的数据与信息系统上 的资源共享；数据的传输距离长、传输速率高；易与Internet连接，低本钱、 易组网，与计算机、效劳器的接口十分方便，受到了广泛的技术支持。

以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA /CD)，无法保证数 据传输的实时性要求，是一种非确定性的网络系统；平安可靠性问题，以太网采 用超时重发机制，单点的故障容易扩散，造成整个网络系统的瘫痪；对工业环境 的适应能力问题，目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰能力等都是值得关注的问 题，很难适应环境恶劣的工业现场；本质平安问题，在存在易燃、易爆、有毒等 环境的工业现场必须要采用平安防爆技术；总线供电问题在环境恶劣危险场合， 总线供电具有十分重要的意义四、RS485、CAN总线与以太网的比较1、RS485总线与CAN总线比较◊ 速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100 米，可谓高速上的距离差不多但是在低速时CAN以5Kbit/S时，距离 可达10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右〔都无中继〕可 见CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势以太网百兆无中继最远120 米〔如使用AMP可达300米〕◊ 总线利用率：RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机， 通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完 即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节 点向总线发送数据，而造成数据错乱。

而CAN—bus和以太网是多主从结 构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的1号自动进 展仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个 节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高 了总线利用率，增强了快速性所以在汽车等实性要求高的系统，都是 用CAN总线，或者其他类似的总线◊ 错误检测机制，RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对 错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误这样容易造成一个节点 破坏了，拼命向总线发数据〔一直发1〕，这样造成整个总线瘫痪所 以RS485 一旦坏一个节点，这个总线网络都挂而CAN总线有CAN控制 器，可以对总线任何错误进展检测，如果自身错误超过128个，就自动 闭锁保护总线如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线 发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的大家小心这样CAN 总线一旦有一个节点CPU程序跑飞了，它的控制器自动闭锁保护总线 所以在平安性要求高的网路，CAN是很强的◊ 价格与培训本钱：CAN器件的价格大约是485的2倍这样，485的通讯从 软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，而CAN需要底层工 程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。

可谓培 训本钱较高◊ CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与 物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只 能是低电平或悬浮状态这就保证不会出现象在RS-485网络中，当系统 有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而 损坏某些节点的现象而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭 输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象 在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁〃状态◊ CAN具有完善的通信协议，可由CAN控制器芯片与其接口芯片来实现， 从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电 气协议的RS-485所无法比较的特性RS485CAN单点本钱低廉稍高系统本钱高较低总线利用率低高网络特性单主网络多主网络数据传输率低高容错机制无可靠的错误处理和检错机制通讯失败率高极低节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离<1.5KM可达 10KM(5kbps)网络调试困难非常容易开发难度标准Modbus标准 CAN-bus后期维护本钱高低2、CAN现场总线的特点与局限性◊ CAN现场总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

主要表现 在CAN为多主方式工作；CAN总线的节点分成不同的优先级；采用非破坏 仲裁技术;报文采用短帧结构，数据出错率极低；节点在错误严重的情况下 可自动关闭输出◊ CAN现场总线作为一种面向工业底层控制的通信网络，其局限性也是显而 易见的首先，它不能与Internet互连，不能实现远程信息共享其次， 它不易与上位控制机直接接口，现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵还有，CAN现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法和 以太网相比3、工业以太网和CAN现场总线的网络协议规比较工业以太网和CAN现场总线的网络协议规都遵循ISO /OSI参考模型的根本层次 结构工业以太网采用IEEE802参考模型，相当于OSI模型的最低两层，即物理层 和数据链路层，其中数据链路层包含介质访问控制子层（MAC）和逻辑链路控制子 层（LLC） /AN现场总线的ISO /OSI参考模型也是分为两层，并与工业以太网的 分层结构完全一样，但是二者在各层的物理实现与通信机理上却有很大的差异 工业以太网和CAN现场总线的各层在具体网络协议实现上的分析比较如下表所示特性以太网CAN单点本钱高稍高系统本钱高较低总线利用率高高网络特性多主网络多主网络数据传输率高高容错机制可靠的错误处理和检错机制可靠的错误处理和检错机制通讯失败率低极低节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离<1.5KM可达 10KM(5kbps)网络调试困难非常容易后期维护本钱高低多接点通信需要中继Hub或路由器总线最多110个物理层TP5类线双绞线编码同步NRZ、曼彻斯特编码异步NRZ插件RJ45BNC 或 WAGO总线供电无有传输速率10-100M5kbps 1Mbps介质访问方式专题采用CSMA/CD〔载波监听多路访问/冲突检测〕工业以太网很难满足工业网络通信的实时性和确定性的要求，在网络负载很重的 情况下可能出现网络瘫痪的情况。

负责报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定采用非破坏总线仲裁技术与短帧 传送数据，能够满足工业控制的实时性和确定性的要求，而且在网络负载很重的 情况下也不会出现网络瘫痪的情况。