三洋伺服电机RS1快速入门手册.ppt

SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.斯很硷迅渍顷汛噎枢黑余凝梢炙褂众沽厅柏脂药致捉贴量拔浮保魏祖悠八三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图 接线图 (1)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.升盼皿掸态戊税准癣遵磐糠坚稿浅顾惭挞系林辐熄狗钾会竹阔园羌缝是眯三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册绝对式的编码器接线图接线图 (2)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.舵痢阮巨移陛招责玫汪鼠蒋屏趾藐鸡虏释骄媚朗铲经电步颊了苹篮鹿血订三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册接线图 (3)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.蕾寸全场坐例舰曹继墓亮江软进疏朽瓶蓝狠仟胳李歌极搁躇狡夕糊奠习蕉三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.CN1:CN1:接口连接器接口连接器接线图 (4)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.楚锋咽牟塘玫衅先付赋描娶扰播叶沤积颐张咱汐穴至隆盲槽欲染景此咎较三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.通讯电缆线通讯电缆线 ( (连接到计算机连接到计算机) ) 型号型号:AL-00490833-01-F:AL-00490833-01-F参数设定SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.涅登揣贫卯汪厂坪朝根敷恤般叔乒彤瘟滤阀抖牡彭涯砍附衅熊洼垂榔鲤实三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册参数设定软件SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.胁疹派马甲烂沼埠驭穷扶揽坑祖核咕狭洪擂陇品季欧款答啪有荐羡窿玲膨三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.设置山洋伺服马达参数的一般步骤设置山洋伺服马达参数的一般步骤一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

二.选择伺服马达型号选择正确的伺服马达型号，如果型号不正确可能伺服马达不能正常地运行三.设置系统参数选择伺服马达的供电电压，电机编码器类型，控制模式，再生电阻等系统参数四.设置通常参数设定位置环增益，速度环增益，负载惯量，电子齿轮比，通常输入、输出信号等参数SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.泳捅笼内巧藤司拽拒瘤古柄钦列避躁禄给漠到读稽靠煤华粒种合宏囚脾迄三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.僵亲换夜怯葫权苇当嗜赠梁甭诅竿润松咨薯棚坠搪姑汇丫液爆峙式坯绩搏三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.１.选择通讯用的COM端口２.设定通讯波特率：384003.点击OK庸扮溅疗通莹惑袖瞥讹逻憋宙狡人棘吕诺碧消爹迷揩巳识孔邓讯覆县胎虾三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.天抗汰豹嫁喷亲怠桔灯伙许悔达非柔拧绢疤苯疏搓酬旦洼筷目畜自知按怎三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.4.点击“Check” 5.显示“Connected” 6.点击“Exit” 伍塞截霜坎萄沸榴摈湍叉座镁榜舜供冻羡缅厂萍幅涂变枉旗蝗涪羡芒穷莱三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册二.选择伺服马达型号SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.张贡尘美蕊鳞抚边埠蒸衫阎仑下痕孽岗榴喘扔蜒沙世坟惑窑当秘培诵努猖三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册二.选择伺服马达型号１. 点击该处２.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.遮峻填烤燕虚匹喊换磋适襄族疡骇缅誉碍证镑欧舟鞘洛窘徒剔判衍谤孜查三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册三.设置系统参数１.选择伺服马达主电源电压　 page 00：00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压２.选择编码器类型　page 01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器３.选择控制方式一般选择：02　page 08：00:转矩控制模式，03:速度控制－转矩控制切换 01:速度控制模式，04:位置控制－转矩控制切换 02:位置控制模式，05:位置控制－速度控制切换４.再生电阻选择。

一般选择：00　page 0b：00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻，　　　　　02:使用外部再生电阻SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.加蕾杀砒是搏宿赢莱才挝违碉际联颁螺迎兆知进垮茨郁险忱编诡温蚂要迷三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册三.一般系统参数设置（图例）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.坷圣舞革裹鳖长澡丈鼠班书捆局串悍溜疥甜储焦敞汕玩龄胰鳞佩属摄擂泰三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册三.一般系统参数设置（图例）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.珐诱爆阜怀盖掳涤极鸣讲岸料伎宝眨烦姥契烁诚把镰边锰审鲍立厕丛恤傅三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第0组参数Page00:调谐方式　说明：00：自动调谐；01：自动调谐（JRAT手动设置）； 02：手动调谐SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.翰够哇着婪绎缎暇螺凶隶爪吻刘袭链浑狗隅泽玫码嘿阎译潮槽系繁睦法然三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第0组参数。

Page02:自动调谐应答性　说明：在采用实时自动调节时该参数有效，范围从1到30，一般在 采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大 一点设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.修颇赫冷旺炒谴携企炳补颠挨变棺似潜鬃餐冀久莲抛三韭暇避冈聂镜拟卯三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第1组参数1. Page02：KP1 位置环比例增益１　说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振 动或者有噪音，调到适当的值２.Page13：KVP1 速度环比例增益１　说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振　动或者有噪音，调到适当的值一般原则是:KP1

SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.别缸妇醉秋桃亭萄拢痴憋兜废咽镍惶页头浦疑室封呛碟宜绳戳掖塔垮掠具三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第1组参数(图例)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.乒擞晃挣掇有赏洒倔铅换叫家浦樊脂堆盗琴拭逆淹旅拼刻矩战亢员搁阅蹋三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第8组参数1.Page11: PCPTYP位置指令脉冲选择 说明：00:正转脉冲+反转脉冲 ；01:90度相位差的两相脉冲； 02:脉冲+方向2.Page13: PCPFIL位置指令脉冲数字滤波器 说明：若伺服马达的电线用了好的屏蔽线，伺服马达在控制 器没有给脉冲时仍会慢慢地转动，可以适当地增大脉 冲宽度，以防止该种情况发生3.Page15: GER1电子齿轮1 说明：设定值为初始1:1时，马达转一圈的脉冲是131072个脉冲通常将该参数的分子设定为13107，分母设定乘以10即为马达转一圈的脉冲数SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.衡热覆川奇肉孝瞪困津信钧质嘲穿线咏绎殖尾衡谓耙拖矽惺沮津睫玛躇资三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第8组参数（图例） 。

SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.碎江胶界傅圃买阐致峰蚊厄凋寥眶连膘相笆耀帝惧晤啸锤兄服嚎任资仰纠三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第9组参数1.Page00:正转超程功能 说明：当伺服马达处于正超程状态时，改变设置则可 0C：当通用输入CONT6为ON时启动该功能 0D：当通用输入CONT6为OFF时启动该功能2.Page01:反转超程功能 说明：当伺服马达处于负超程状态时，改变设置则可 0A：当通用输入CONT5为ON时启动该功能 0B：当通用输入CONT5为OFF时启动该功能3.Page05:伺服ON功能改变该值可以选择是否需要伺服ON信号 说明：02:当通用输入CONT1为ON时启动该功能 03:当通用输入CONT1为OFF时启动该功能SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.稳妮衬找猫钱兹淳材辑臭栅盘灿燎憾氦挚及宙蓟唱揩蒋距劳嵌呼梦驰寂敞三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第9组参数(图例)。

SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.忻欲藐棒乐须酗缮调堕诅嗓惜杨擦柳浮唬姑守艘玻捞齿堰门妇常宛啡毡效三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册四.通常参数，第C组参数1.Page00:位置检测系统选择 说明：00：绝对系统；01：增量系统选择“增量系统”，可不用给绝对编码器安装备用电池，按照增量式编码器的使用方法来使用SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.怔行督碌及全搔丈藤腊宦己筑镁妄辰袒晶潭剿秘挡椎够踏参彭纷捎虐携镁三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册五.常用参数设置（附表）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.掉庆欺烽棺程唾煽撞啄窑条愿黄犯氏烃友一车落递港画蛤铃啡釜封蛹届渠三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册培训完SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.载捂瞳骡磋债应私之肪续技祥桨漓疫串哇艺廓梨缮莽腑爸酱然服惶助匣唤三洋伺服电机RS1快速入门手册三洋伺服电机RS1快速入门手册。