ublox gps开发使用说明.doc

uBlox-6M GPS开发板使用手册 2013-01-28 1417电子工作室/宇新电子版本更新说明版本修改日期修改说明V1.002012-12-28　初稿建立V2.002013-01-28增加USB转串口接口、SPI接口前言A. 关于本手册 本手册介绍了uBlox-6M开发板的硬件特性接口描述和连接使用方法同时对上位机软件的使用进行了详细的讲解如果用户需要了解更多的相关信息，请访问1417工作室论坛B. 版权声明 本手册为开放手册，用户在保证手册内容完整性的前提下，可以自由转发 C. 版本更新 我们将会不定期对手册内容进行更新，更新说明会在手册的第2页中列出，请登录我们论坛中的“资料共享”专区，下载最新手册D. 意见反馈 如果您发现手册中有不正确的地方，或者对手册内容更新有什么好的建议，请发送电子邮件至563216330@.COM第一章 产品说明 1.1 产品简介1417工作室与宇新电子联合推出的uBlox系列产品uBlox-6M是一款高性价比的GPS开发板，为广大单片机、嵌入式和GPS爱好者提供一个高性能，稳定易用的GPS开发平台。

此开发板的GPS接收机采用世界顶级GPS厂商u-blox公司的NEO-6M模组，拥有世界先进的GPS接收机技术 开发板的硬件完全参照官方设计手册设计制作，经过长期测试和修改，最大限度地保证了接收信号的强度，使接收机的性能发挥到极限开发板接口简单，即插即用，可配合各种单片机和嵌入式开发板使用，同时配有上位机软件和参考代码1.2 功能特性高精度，高性能GPS接收机带有可充电后备电池，可实现热启动1秒钟快速定位TTL电平与CMOS电平的UART接口，方便连接各种处理器5V/1A DC直流电源输入1路RS232电平串口，1路USB2.0接口方便连接计算机，配有专业GPS测试软件电源和工作状态指示灯 引出全部信号线，供开发测试使用 1.3 应用领域 汽车电子：民用车载GPS导航仪；物流车量追踪管理系统；车量防盗系统；城市智能交通管理系统等 手持设备：智能，PDA，适用于个人旅游及野外探险的各种手持导航设备 科学考查：地图测绘，水下地形测量，地质灾害监测 工业农业：精细农业（无人耕种）；工程机械控制；工程建筑测量；石油电力等行业对设施的管理和监测 航空航海：飞机航路引导，船舶行驶导航1.4 GPS开发板配件清单名称 数量 说明 uBlox-6M开发板1块NEO-6M主芯片GPS有源天线1块3米国产天线5V/1A直流电源1块给开发板提供电源 交叉串口线 1条用于连接计算机 优质USB下载线1条用于连接计算机 杜邦线 4根用于连接其他开发板 资料光盘 1张手册&工具&程序铜柱 4对用于固定开发板 1.4.2 资料清单内容 说明 GPS测试程序（MCU） 适用于51单片机的程序u-blox 手册u-blox原厂PDF手册GPS开发板用户手册开发板硬件介绍和使用说明 GPS开发板原理图PDF格式原理图u-centerSetup-7.0.2.1GPS测试评估软件，带USB驱动Google Earth 谷歌地球全球3D卫星地图导航软件PC版凯立德3D语音导航版串口调试助手V2.2非常实用的串口工具1.5 GPS主芯片简介：(仅供参考) 使用瑞士u-blox公司的 NEO-6M模组，第6代GPS接收机，搭载了高性能的50通道ublox 6技术，超过100万个有效相关器32通道采集引擎的处理能力使得模组可进行大规模并行搜索。

拥有SuperSense ® kickstart技术，在信号微弱时可加速捕获GPS卫星信号u-blox GPS 接收机拥有先进的噪音抑制技术和创新的RF 架构，使接收机的抗干扰能力更强同时u-blox GPS接收机还提供惯性导航、精确授时和A-GPS等技术1.5.1主要特性： 50个通道卫星接收功能 100万个以上的相关系引擎 可同步追踪GPS及伽俐略导航卫星信号 提供多种接口：UART，USB，IIC，SPI 1.5.2性能参数： 接收器类型： 50个接收通道 GPS L1频率，C/A码 SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN 启动时间： 冷启动 29 sec 热启动 <1 sec 辅助启动 <1 sec 首次定位时间：<1 sec 最大更新速率：<4Hz 灵敏度： 冷启动 -144dBm 跟踪灵敏度 -160dBm 捕获灵敏度 -160dBm 定位精度： Auto < 2.5m SBAS < 2m 定时精度： RMS 30ns 99% <60ns 极限速度： 500m/s 运行温度： -40～85℃ 封装尺寸： 16 × 12.2 × 2.4 mm 1.5.3电气性能：工作电压： 2.7V～3.6V功 耗： 全速模式 135mW @ 3.0V ECO 模式 129mW @ 3.0V 备用电池： 1.4V～3.6V，25uA1.5.4接口协议： 串行接口： 1 UART 1 USB V2.0 全速12Mbit/s 1 IIC 1 SPI 其他接口： 1 时间脉冲输出 1 外部中断输入 协 议： NMEA，UBX二进制1.5.5 芯片引脚引脚定义：uBlox GPS开发板V200 宇新电子—专业技术 真诚合作第二章 开发板硬件介绍2.1 实物图DC5V插座CMOS串口接口，譬如：ARM 2440PPS指示灯充电电池USB选择uBlox-6M充电电池I2C接口MS621充电电池充电电池装配孔5V转3.3V芯片1117电源指示灯USB接口80mA自恢复保险电源开关DB9孔座：RS232主要接计算机或单片开发板TTL串口接口5V的单片机RX指示灯TX指示灯SPI接口天线SMA座2.2 结构布局开发板尺寸：35*65mm2.3 接口说明2.3.1 接口说明表标号 名称 说明 1NEO-6M主芯片NEO-6M主芯片2电源输入DC5V输入2.3.2 I/O接口表第三章 上位机软件使用说明3.1 连接方式3.2 使用串口调试助手1. 打开光盘中的串口调试助手软件（uartassist.exe），根据自己电脑的实际串口选择串口号，默认的是COM1（我电脑的串口号是COM4） 波特率：9600 校验位：NONE 数据位：8 停止位：1 设置好串口属性后，点击“打开”按钮，打开串口。

打开开发板电源，就可以看到串口调试助手中接收到的数据 3.3 使用u-center工具u-center GPS 评估软件提供了一个功能强大的平台，可用于 u-blox GPS接收机产品的评估、配置、测试以及性能的实时图形化显示安装和设置方法： 1. 在电脑上安装u-centerSetup-7.0.2.1版本的软件，同时选择安装USB驱动程序2. 运行u-center程序3. 选择串口：Receiver􀃆Port􀃆COM1（根据电脑的实际串口号选择） 4. 选择波特率：Receiver􀃆Baudrate􀃆9`600 5. 打开开发板电源，串口连通后，窗口下方串口连接标志变成绿色并闪烁，如果打开串口失败，连接标示显示为断开 图示安装步骤：1. 打开程序，开始安装u-centerSetup-7.0.2.1，打开 u-center 程序，这是程序的界面：先设置串口号和波特率（9600），连接GPS模块 3.4 使用Google Earth（谷歌地球） 谷歌地球（Google Earth，GE）是一款Google公司开发的虚拟地球仪软件，它把卫星照片、航空照相和GIS布置在一个地球的三维模型上。

安装和使用方法： 1. 在电脑上安装google earth客户端，确保internet是连接的2. 按照上面的方法，使用u-center让GPS接收到有效数据3. 在u-center中选择File->Database Export->Google Earth Kml，导出KML格式文件4. 指定导出文件的保存路径和文件名（默认名为：u-center-Kml.kml），点击保存5. 保存后会自动使用Google Earth软件打开刚保存的Kml文件，地图会立即定位到GPS所在的位置，在地图上会以粉色的线条表示当前所在位置导出KML格式文件，默认的文件名为u-center-Kml.kml导出KML文件后，会自动打开Google Earth，并快速在卫星地图上定位：3.5 使用USB接口1. 用USB线连接开发板和计算机，这时会提示找到新硬件2. 在安装u-center时已经安装了USB驱动，这样通过USB就会模拟出一个串口（相当于U转串） 3. 进入设备管理器查看模拟出的串口号 4. 使用以上，把串口号改成USB模拟的串口号查看USB模拟出的串口号（我的电脑上是COM4）3.6 与单片机开发板连接1. 连接硬件：使用5vTo3V电平转接板连接XC-STC单片机开发板和GPS开发板，将转接板的插座端插在单片机板的“UART2”插针上，另一端用杜邦线连接GPS开发板的TX，RX，GND三个脚，同时接上12864LCD。

2. 引脚顺序： 3. GPS 转接板 4. TX <------> RX 5. RX <------> TX 6. GND <------> GND 7. 注意：转接板3V电平输出端的VCC引脚为3V，不可以连接GPS开发板插针的5V引脚，需要给GPS开发板独立供电或从板上引出5V电源 1. 下载示例程序：将光盘中“直接烧写。