(8.3.1)--8.3其他类型机器人.ppt

8.3.1农业机器人 在农业、林业、畜牧业和养殖业等方面开始应用机器人技术，能够合理的利用劳动力资源，提高劳动生产率农业、林业、畜牧业和养殖业等将从现在的手工、半机械化和机械化作业发展到工业化和自动化生产农业机器人关键技术主要包括以下几个方面：1）自行在特定空间的行走或移动 在果园或田野中自行运动的机器人，涉及地面的凹凸不平、意外的障碍、大面积范围的定位精度、机器人的平稳和振动、恶劣的自然环境等等问题2）对目标的随机位置准确感知和机械手的准确定位 由于作业对象是果实、苗、家畜等离散个体，它们的形状和生长位置是随机性的，又多数在室外工作，易受光线变化、风力变化等不稳定因素的影响，因此，农业机器人的机械手必须具有敏感和准确的对象识别功能，能对抓取对象的位置及时感知，并基于位置信息对机械手进行位置闭环控制系统第八章第八章 机器人具体机器人具体应用用8.3其他类型机器人应用3）机械手抓取力度和形态控制技术 对于娇嫩对象或蛋类等脆弱产品，机械手抓取力度必须进行合理控制，需具有柔软装置，能适应对象物的各种形状4）对复杂目标的分类技术和学习能力 由于农产品特征的复杂性，进行数学建模比较困难，因此农业机器人应具有不断进行学习、并记忆学习结果、形成自身处理复杂情况的知识库。

5）恶劣环境条件的适应技术 农业机器人的感知、执行以及信息处理各部件和系统必须适应环境照明、阳光、树叶遮挡、脏、热、潮湿、振动的影响，保持高可靠性的工作第八章第八章 机器人具体机器人具体应用用8.3.1农业机器人瓜果自动采摘机器人 第八章第八章 机器人具体机器人具体应用用8.3.1农业机器人医医疗机器人是指用于医院、机器人是指用于医院、诊所的医所的医疗或或辅助医助医疗的机器人，具有以下特点：的机器人，具有以下特点：1医疗服务机器人的作业环境一般在医院、街道、家庭及非特定的多种场合，具有移动性与导航、识别及规避能力，以及智能化的人机交互界面在需要人工控制的情况下，还要具备远程控制能力；2医疗服务机器人的作业对象是人、人体信息及相关医疗器械，需要综合工程、医学、生物、药物及社会学等各个学科领域的知识开展研究课题；3医疗服务机器人的材料选择和结构设计必须以易消毒和灭菌为前提，安全可靠且无辐射；4以人作为作业对象的医疗服务机器人，其性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性，对危险的安全性以及对人体和精神的适应性等；5医疗服务机器人之间及医疗服务机器人和医疗器械之间具有或预留通用的对接接口，包括信息通讯接口、人机交互接口、临床辅助器材接口以及伤病员转运接口等。

第八章第八章 机器人具体机器人具体应用用8.3.2医疗机器人3.1.3 手手术机器人机器人应用用第八章第八章 机器人具体机器人具体应用用8.3.2医疗机器人妙器人内窥镜机器人平台胃镜机器人手术机器人在未来战争中，机器人将发挥重要作用军用机器人可以是一个武器系统，如机器人坦克、自主式地面车辆、扫雷机器人等，也可以是武器装备上的一个系统或装置作战机器人、侦查机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等将会迅速发展将来可能出现机器人化部队或兵团，在未来战争中将会出现机器人对机器人的战斗军用机器人的关键性技术主要有：1）对于地面军用机器人，地面行驶能力和快速准确识别重要目标是发展地面军用机器人面临的重大挑战2）对于半自主机器人，控制台与机器人之间的每一次数据传输可能被敌人干扰甚至控制，这样就要求一次交给机器人多项任务，由它独立地去完成3）要进一步提高军用机器人的自主程度，主要依靠以下的关键技术：模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当的人工智能方法，还要开发全局模型，可以为机器人解释所拥有的全局信息，还要在传感器及执行机构方面取得重大进展第八章第八章 机器人具体机器人具体应用用8.3.3军用机器人排爆机器人 安保军用机器人 第八章第八章 机器人具体机器人具体应用用自主战术机器人 8.3.3军用机器人。