程控智能主令控制器使用手册.pdf

万泰电气万泰电气 程控智能主令控制器 河南●郑州万泰电气有限公司 HENAN ZHENGZHOU WANTAI ELECTRIC CO.LTD 欢迎使用本手册 感谢您购买程控智能主令控制器！ 本设备安装调试简单快捷，操作简便但，为了更好地使用本设备，请在 开始使用本设备之前，仔细阅读和理解本手册的内容，并妥善保管本手册 如有疑问，请直接和我公司联系 技术支持：0371-68975119 本手册中的符号本手册中的符号 CKLK系列程控智能主令控制器特有功能 注意或附加消息 ！！ 警告您必须采取的详细预防措施，以避免可能存在的伤害 * 目录目录 第一章第一章 设备用途设备用途 ............................................. 1 用于上料探料系统 .................................... 1 用于氧枪升降控制 .................................... 1 用于转炉倾动控制 .................................... 1 用于推焦平煤控制 .................................... 1 用于其他位移控制 .................................... 1 第二章第二章 设备选型设备选型 ............................................. 2 型号的定义 .......................................... 2 技术参数 ............................................ 2 第三章第三章 设备概述设备概述 ............................................. 5 安全可靠的性能 ...................................... 5 名优先进的元件构成 .................................. 6 合理完善的工作原理 .................................. 7 第四章第四章 使用使用 ................................................. 8 友好的操作员界面 .................................... 8 简便的操作 .......................................... 9 *报警 .............................................. 11 第五章第五章 安装与调试安装与调试 .......................................... 12 安装前的准备 ....................................... 12 现场调试 ........................................... 13 第六章第六章 注意事项注意事项 ............................................ 16 安装时的注意事项 ................................... 16 接线时的注意事项 ................................... 16 操作时的注意事项 ................................... 16 第七章第七章 日常维护日常维护 ............................................ 17 第八章第八章 附页附页 ................................................ 18 功能信息表 ......................................... 18 系统结构图 ......................................... 19 变送单元安装方式图 ................................. 20 电气原理图 ......................................... 21 接线端子图 ......................................... 22 第一章 设备用途 程控智能主令控制器，是我公司经数年努力而研制成功的一种新型主 令控制器。

这种主令控制器利用可编程序控制器（PLC） 、操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技术从本质上改变了 LK系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为 LK系列主令控制器的更新换代产品程控智能主令控制器广泛应用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行业 用于上料探料系统用于上料探料系统 程控智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统及探料系统中主要应用于控制卷扬的动作程控智能主令控制器能够精确地控制上料料车及重锤的的起停、加减速、限位等多个动作点的输出 用于氧枪升降控制用于氧枪升降控制 程控智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作程控智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度 用于转炉倾动控制用于转炉倾动控制 程控智能主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作程控智能主令控制器能够精确地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示转炉的倾动角度。

用于推焦平煤控制用于推焦平煤控制 程控智能主令控制器在推焦车中主要应用于控制推焦机和平煤机的动作程控智能主令控制器能够精确地控制推焦平煤的起停、加减速、限位等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上设定平煤机平煤杆长短动作的次数 用于其他位移控制用于其他位移控制 程控智能主令控制器能够应用于几乎所有的与位移有关的控制场合 程控智能主令控制器在运行中几乎做到了零故障率，与 LK系列老式凸轮主 令控制器相比，若它能为您避免一次故障，那它已经是物超所值了 1 第二章 设备选型 型号的定义型号的定义 CK LK — 18 J M M:带有模拟量输出 无:无模拟量输出 主令控制器 J:PLC外接继电器输出类型 CK:带有保护的程控智能主令 ZN:不带保护的程控智能主令 10:10 个控制点输出 18:18 个控制点输出 26:26 个控制点输出 技术参数技术参数 表 1 主控单元技术参数 单元 说明 备注 交流电源型 主控单元 电源电压 85-264VAC，47-63Hz 输出类型 继电器、干触点型 PLC 自身继电器 最大负载电流 2A/点，5A/点 5A为外接继电器输出 输入点数 14点 输出点数 10/18/26点 可选 程序保存时间 EEPROM永久保存 外型尺寸 见图 1 直流电源型 主控单元 电源电压 20.4-28.8VDC 可加配一体化电源获得 输出类型 继电器、固态 MOSFET型 最大负载电流 0.75A/点，5A/点 5A为外接继电器输出 输入点数 14点 输出点数 10/18/26点 可选 程序保存时间 EEPROM永久保存 外型尺寸 见图 1 2 第二章 设备选型 图图 1 主控单元外形尺寸及安装方法主控单元外形尺寸及安装方法 表 2 现场变送单元技术参数 单元 说明 备注 现场变送 单元 电源电压 10.8-27.6VDC 由主控单元提供 输出形态 格雷码 变速比 1:1或 1:5 根据实际情况选择 最高转速 1000r/min 安装方式 见附页 外形尺寸 见图 2、图 3 自带电缆长度 2.0米 最大传输距离 500米 需另外敷设屏蔽电缆 952102012600400M10螺栓固定固 定 面 或 支 架透视窗2203 第二章 设备选型 图图 2 1:1 现场变送单元外形尺寸图现场变送单元外形尺寸图 图图 3 1:5 现场变送单元外形尺寸图现场变送单元外形尺寸图 键5X5长36键5X5长364 第三章 设备概述 安全可靠的性能安全可靠的性能 程控智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整简 捷、可在运行中调整、全数字显示、抗干扰能力强、可远程通讯、控制点 状态全指示、多种保护功能、检测参数自整定、报警有记录可查询等优点。

1、运行可靠：该主令由先进、可靠的可编程序控制器（PLC）与绝 对型旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移 的检测，然后经 PLC 译码、运算、分析，产生不同的控制信号和各种保 护输出老式主令控制器由凸轮和触点组成，其触点部分故障较多，调整 相当麻烦而该主令设计思想是用弱电控制强电；用程序逻辑代替机械凸 轮的动作；以无触点代替有触点这样就避免了许多机械故障，从而大大 提高了主令控制器运行的可靠性，其故障率几乎为零 2、响应速度快：该主令由于采用了可编程序控制器进行控制，因此 其响应速度相当快，响应速度可达微秒级 3、分辨率高：该主令的分辨率可以达到毫米级，精确度相当高，能 够适应需要精确定位和精确限位控制的场合 4、调整简捷：该主令的调整无需任何工具，仅需对操作员界面进行 操作，即可达到调整的目的熟练的操作者只需几秒钟即可完成，与老式 主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益 5、可在运行中调整：该主令可在设备运行状态中进行调整，设备不 必停车即可对控制信号通过操作员界面进行调整 6、全数字显示：可以方便地从 TD400C 上观察出被控设备所处的位 置。

7、抗干扰能力强：该主令采用了绝对型编码器，被控设备的每一位 置对应唯一的码值，即使某一时刻受到强的干扰，下一时刻绝对型编码器 仍能自动把码值纠正过来，不会因丢码而造成控制信号的误输出 8、可远程通讯：该主令可进行远程通讯，可以直接和其它控制系统 （如：PLC 系统、工业控制网络系统）相连接，显示被控设备的实时位置 9、控制点状态全指示：不必打开主控单元即可通过透视窗看到控制 点的输出状态 * 10、多种保护功能：该主令设有溜车故障报警、采集故障报警和超速 报警保护 * 11、检测参数自整定：可以根据现场需要通过操作员界面调整所有故 障报警的检测参数，避免误报和漏报 * 12、报警有记录可查询：可以通过操作员界面查看最近 8 次报警记录， 包括报警时间和报警种类 5 第三章 设备概述 名优先进的元件构成名优先进的元件构成 程控智能主令控制器选用西门子可编程序控制器（PLC） 、西门子操 作员界面（TD400C） 、欧姆龙绝对型编码器以及继电器等进口名优先进的 元件构成 西门子可编程序控制器 6 第三章 设备概述 欧姆龙旋转编码器 合理完善的工作原理合理完善的工作原理 当被控设备工作时，被控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码 器一起工作。

编码器将被控设备的位移转化成格雷码（其转化精度视现场 需要而定）发送到可编程序控制器（PLC）的输入端，PLC 将采集到的格 雷码进行译码、累加、计算等运算处理，并将被控设备的位移通过操作员 界面 TD400C 的“当前位”显示出来，同时把“当前位”与 TD400C 中的 各可调设定参数相比较，在满足设定条件时发出相应的控制信号，从而实 现。