三级齿轮传动比分配.doc

三级齿轮传动比分配三级齿轮传动比分配三级传动比分配）对于多级减速传动，可按照“前小后大” （即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑增速传动也可按这一原则分配4）在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标例如：传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速级传动比小些，有利于减小外廓尺寸和质量闭式传动中，齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时，因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近故适当加大高速级传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差此外，为使各级传动寿命接近，应按等强度的原则进行设计，通常高速级传动比略大于低速级时，容易接近等强度由以上分析可知，高速级采用较大的传动比，对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强度相等的条件进行传动比分配时，应该取高速级的传动比三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。

15．3 减速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构15．3．1 传统型减速器结构 绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢少量生产时也可以用焊接箱体铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有 2—3 个圆锥定位销在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。

关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示 Oe 等均可从有关的设计手册和图册中查出在减速器中广泛采用滚动轴承只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承关于滚动轴承类型的选择及其组合设计详见滚动轴承一章15．3，2 新型减速器结构 下面列举两种联体式减速器的新型结构，图中未将电动机部分画出1）齿轮—蜗杆二级减速器；2）圆柱齿轮—圆锥齿轮—圆柱齿轮三级减速器这些减速器都具有以下结构特点：——在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔——在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈；在盲孔端则装有冲压薄壁端盖 ——输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用 和传统的减速器相比，这些结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性但设计时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度15．4 减速器润滑 15．4．1 传动的润滑圆周速度 u≤12m/s 一 15m／s 的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以 1—2 个齿高为宜。

速度高的还应该浅些，建议在 0．7 倍齿高左右，但至少为 10mm速度低的(0．5m／s 一 0．8m／s)也允许浸入深些，可达到 1／6 的齿轮半径；更低速时，甚至可到 1／3 的齿轮半径润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度对于油面有波动的减速器(如船用减速器)，浸入宜深些在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等如果发生低速级齿轮浸油太深的情况，则为了降低其探度可以采取下列措施：将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑；或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等． ’减速器油池的容积平均可按 1kW 约需 0．35L 一 0．7L 润滑油计算(大值用于粘度较高的油)，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于30mm 一 50mm 左右，以免太浅时激起沉降在箱底的油泥减速器的工作平衡温度超过 90℃时，需采用循环油润滑，或其他冷却措施，如油池润滑加风扇，油池内装冷却盘管等循环润滑的油量一般不少于 0．5L/kW圆周速度 u>12m/s 的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为：1)由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处；2)由于搅油会使减速器的温升增加；3)会搅起箱底油泥，从而加速齿轮和轴承的磨损；4)加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。

这时，最好采用喷油润滑润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力速度 u≤20心 s 的齿轮传动常在油管上开一排直径为 4mm 的喷油孔，速度更高时财应开多排喷油孔喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中喷油润滑需要专门的管路装置、油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出 蜗杆圆周速度在 10m/s 以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠(柱)的中心，以免增加功率损失但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装一甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限蜗杆圆周速度在 10m／s 以上的减速器应采用喷油润滑喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。

若工作温度低于 0℃，则使用时需先将油加热到 0℃以上蜗杆上置的，粘度应适当增大15．4，2 轴承的润滑如果减速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择：——圆周速度在 2m／s 一 3n／s 以上时，可以采用飞溅润滑把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广这时，箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定——圆周速度在 2m/s～3m/s 以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑利用刮板刮下齿轮或蜗轮端面的油，并导人油沟和流人轴承进行润滑的方法称为刮油润滑采用脂润滑时，应在轴承内侧设置挡油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承稀释润滑脂滴油润滑有间歇滴油润滑和连续滴油润滑两种方式为保证机器起动时轴承能得到一定量的润滑油，最好在轴承内侧设置一圆缺形挡板，以便轴承能积存少量的油挡板高度不超过最低滚珠(柱)的中心经常运转的减速器可以不设这种挡板——转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑如果减速器用的是滑动轴承，由于传动用油的。