罗克韦尔集成架构帮助KOBELCO公司开发轮胎均匀性试验机.docx

罗克韦尔集成架构帮助KOBELCO公司开发轮胎均匀性试验机2012/2/3 9:08:54神户钢铁有限公司，也就是大家所熟悉的KOBELCO，是日本领先的钢铁制造商之一它 还为轮胎和橡胶制造商提供工业设备，包括搅拌机、硫化机和轮胎测试机轮胎测试设备-也就 是轮胎均匀性试验机(TUMs, tyre un iformity mach in es) -检测所生产的每个轮胎的均匀性和几何 形状总的来说，测试机必须在一定的时间内完成对轮胎的检测这点也很具挑战因为设备需要工图：KOBELCO公司应用罗克韦尔自动化集成架构来开发一套轮胎均匀性试验机，用于检查轮 胎的均匀性和集合形状KOBELCO公司的TUM-由一个入口传送器、一个中间部分和一个出口/标记传送器所组成- 使工具变更时间降低96%轮缘变更在仅仅30秒内即可通过一个自动的轮缘变更功能完成以往，公司使用来自多个供应商的控制架构，使用每个供应商提供的控制器和运动控制然 而，一份Goodyear Dunlop的建议书为KOBELCO公司提出两个机遇：将它的设备销售到日本 和亚洲，以及使用罗克韦尔自动化集成架构控制解决方案由于KOBELCO的工程师以前从未使用过罗克韦尔自动化集成架构，他们担心出现无法预 期的问题。

他们特别担心的是“负载控制环路”和控制器、计算机和运动控制器之间的高速通讯无 法实现他们想要获得的结果，以及需要更长的启动时间罗克韦尔自动化的一个OEM团队与KOBELCO公司进行了合作，为他们提供服务开发TUM 解决方案罗克韦尔自动化团队建议采用基于ControlLogix®可编程自动化控制器(PAC)运行 RSLogixTM 5000软件的集成化解决方案该控制解决方案结合了 Kinetix® 6000数字伺服控制 器、MPL低惯量电机、运行在PanelViewTM Plus操作员终端和RSLinx® OPC服务器上的 FactoryTalk® View设备版本HMI软件配置中还包含了 SIL-3安全等级、EtherNet/IPTM、ControlNetTM和一个 SERCOS 接口传统的运动控制系统需要多个控制器和编程软件包，而Kinetix集成化运动解决方案通过仅 仅一种控制和软件包就实现了所有离散、传动和运动控制功能ControlLogix PAC和RSLogix 5000编程软件中都嵌入了运动控制功能RSLogix 5000包含了多语言编程功能例如使用SFC 来用于命令和环境管理、使用FBD来用于扭矩电机控制。

罗克韦尔自动化OEM团队还建议在负载控制算法中使用扭矩电机控制来代替速率控制罗 克韦尔自动化集成化运动使KOBELCO工程师们仅仅通过调整环路控制参数就可以在同一个位 置环路内从位置控制切换到扭矩控制对于磨削定位，罗克韦尔自动化建议使用功能强大的凸轮廓线功能，通过KOBELCO专用 软件升级每一次旋转集成化运动解决方案实现了定位凸轮，以及在飞轮上的连续凸轮廓线变更通过实施罗克韦尔自动化集成架构控制解决方案，KOBELCO将布线时间减少了 20%、安 装时间减少了 30%以及开发时间减少了 40%公司在集成和启动、负载控制和磨削控制方面都 实现了高效例如，RSLogix 5000软件就非常易于学习和使用它的模块化程序架构和明确的运动处理 功能使应用程序管理、重复实用性、调试以及诊断变得容易，从而加速了设备的供货速度另外， 罗克韦尔自动化定位扭矩解决方案使标杆性能提高了 60%（负载控制变化+/-18N）,而且在3秒钟 之内就可以完成而且，对于磨削控制来说，定位凸轮带来了高准确性的磨削，相对于之前的方 法，减少了总体磨削时间KO目ELCO奁辽专冏玫•“ + RSLinx^OPC±.=JUS-4 xi Gm 葺 T<•► ■” ・・1 Iff! I・・uk-b'ws.43* ■lEhlUpp^^LH童iR£mFwph■-updato- apgflOhw ttfg*■IZ^ lEHHOfi iLmiXIffli.' U™3idnreiMv-CLHzAM I・0・?JJi.OL*WDftl,V|- JmpuandXi-tjiJiJA gmpwiupswwk■tJKft a^-■:密H询』阳型&人IUPUSzl I i—■ rn r~i n n rn 如严站 ssj.bcw屈 fllEH S GUPS^E W P5- E ■ nLlPM-DI。