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1.31.3 汽车转向系的类型和组成汽车转向系的类型和组成汽车转向系可按照转向能源的不同分为机械转向系核动力转向系两大类 1、机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有转力件都是机械的机 械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成 图 22-1 所示为机械转向系的组成和布置示意图当汽车转向时，驾驶员对 转向盘 1 施加一个转向力矩该力矩通过转向轴 2、转向万向节 3 和转向传动 轴 4、输入转向器 5经转向器放大以后的力矩和减速以后的运动传到转向臂 6，在经过转向直拉杆 7 传给固定于左转向节 9 上的转向节臂 8，使左转向节和 它所支承的左转向轮偏转为使右转向节 13 及其支承的右转向轮随之偏转的相 应角度，还设置了转向梯形转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂 10、12 和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆 11 的组成 从转向盘到转向轴这一系列部件和零件，均属于转向操纵机构由转向摇 臂之转向梯形这一系列部件和零件（不包含转向节） ，均属于转向传动结构 目前，许多国内、外生产的新车型在转向操作机构中采用了万向传动装置（转 向万向节和转向传动轴） 这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系 列化。

只要适合改变转向万向传动装置的几何参数，便可满足各种变型车的总 布置要求即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，其间也可以采用万向传动 装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体（驾驶室、车架）的变形 所造成的二者轴线的实际上的不重合转向盘在驾驶室安放的位置和各国交通法规规定车辆靠道路左边还有右边 通行有关包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应的将转向盘安 置在驾驶室右侧这样，驾驶室左侧的视野广阔，有利于两车安全交会相反， 在一些规定车辆左侧行驶的国家使用的汽车上，转向盘则应该安置在驾驶室的 右侧 2．动力转向系 动力转向系是兼用驾驶室体力和发动机动力为转向能源的转向系在正常 的情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由 发动机通过转向加力装置提供的但在转向加力装置失效时，一般还应能由驾驶员独立承担汽车转向任务因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设 一套转向加力设备而形成的图 22-2 为一种液压动力转向系的组成和装置的管路布置示意图其中，属 于转向家里装置的部件是：转向油罐 9、转向液压泵 10、转向控制阀 5 和转向 动力缸 12当驾驶员逆时针转动转向盘 1（左转向）时，转向摇臂 7 带动转向 直拉杆 6 前移。

直拉杆的拉力作用与转向节臂 4，并依次传到梯形臂 3 和转向 横拉杆 11使之右移与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀 5 中的滑阀， 使转向动力缸 12 的右腔接通液面压力为零的转向油罐转向液压泵 10 的高压 油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用里便 经推杆施加在转向横拉杆 11 上，也使之右移这样，驾驶员施于转向盘上的很 小的转向力矩，便可以克服地面作用于转向轮的转向阻力矩 1.4 转向系统简介及工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的机械转向系 由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图 1-1） 图 1-1 向系统结构上图是一种机械式转向系统驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器 从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构作为减速传动装置的转向器中 有级减速传动副经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于 转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向 这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构1.4.11.4.1 转向操纵机构转向操纵机构图 1-2转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘 的操纵力传给转向器。

图 1-31.4.2.1.4.2.机械转向器机械转向器 机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组 齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄 指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等 1.4.31.4.3 转向传动机构转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转 向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑 动尽可能小 1.4.3.1 汽车转向原理 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点 O 转动，如图 1-4 显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点 O 为圆心而转动 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：LBcotcot图 1-4由转向中心 O 到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小当外转向轮偏转角达到最大值max时，转弯半径 R 最小在理想情况下，最小转弯半径minR与max 的关系为：maxminsinLR1.4.3.2 转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。

它所 受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可* 直拉杆的典型结构如图 1-5 在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直 拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间 的连接都采用球销图 1-51.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销1.4.3.3 转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动， 甚至引起整车车身的振动） ，这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前 轮轮胎的磨损在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施转向减 振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接图 1-61.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸 4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸。